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公开(公告)号：CN115962308A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211718064.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16K7/04
Abstract: 本发明公开了一种作为气动逻辑门元件的柔性阀门；该柔性阀门包括阀壳、伸缩变形管、阀杆和三岔软管。所述的阀壳内设置有互不连通的第一腔室和第二腔室。伸缩变形管固定在阀壳内。伸缩变形管分为处于第一腔室的第一伸缩段和处于第二腔室中的第二伸缩段。阀杆处于第一极限位置的状态下，第一通气软管截止，第二通气软管导通。阀杆处于第二极限位置的状态下，第二通气软管截止，第一通气软管导通。本发明通过挤压软管的方式实现对两根通气软管的通断控制，进而能够通过调节五个工作气口的输入气压，使得同一柔性阀门能够在与门、非门、或门、与非门、异或门这五种气动逻辑门元件之间任意切换，实现对气动回路的全气动数字控制。
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公开(公告)号：CN115007938B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210741657.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式分段拉削工艺；其包括效率模式、制程能力模式、综合模式。根据不同的零件拉削要求，选择不同模式的拉削工艺，以满足加工效率、精度、成本、质量一致性等指标的优化要求。效率模式适用于中批量的零件拉削作业；CPK模式适用于大批量的零件拉削作业；综合模式适用于小批量的零件拉削作业。该工艺采用控制系统包括振动检测装置、位移检测装置、拉力检测装置、速度检测装置、计数装置、产品尺寸检测装置、集中优化控制器、伺服电机、伺服驱动器、停机控制器、模式选择器。本发明在拉削参数自动调节的过程中引入CPK指数，提高了拉削作业的效果。
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公开(公告)号：CN113551815B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110686445.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种压力传感器芯片和耐高压压力传感器及其制造方法。该压力传感器芯片，其包括玻璃衬底、焊盘组件和硅压力应变器。焊盘组件设置在玻璃衬底上，包括第一焊盘和第二焊盘。两个硅压力应变器均安装在玻璃衬底上，且分别位于焊盘组件的两侧。硅压力应变器包括硅应变片和P型压阻片。硅应变片上并排安装有多条P型压阻片。相邻两条P型压阻片的相同端电连接，使得各条P型压阻片依次串联。两个硅压力应变器通过第一焊盘串联，并通过两个第二焊盘分别引出信号线。本发明利用玻璃耐高电压特性及其和硅键合后的稳定性，提高了压力传感器的耐高压性能。
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公开(公告)号：CN111812460B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010500526.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种局部放电故障类型检测方法。电力设备发生故障时往往都会伴有放电的现象，这种放电一般不会引起绝缘的穿透性击穿，不会立即形成贯穿性通道。本发明如下：一、对存在不同局部放电故障类型的电子元件进行多组标定试验；二、根据步骤一中所得的各组标定试验得到的特征坐标，进行特征坐标对局部放电故障类型的标定。三、将高频电流互感器的感应圈套置到被测电子元件引出的线缆上；当被测电容器发生局部放电时，高频电流互感器检测电力设备局部放电所产生的局部放电信号。四、获取步骤三检测到的局部放电信号对应的特征坐标。五、结合步骤一和二中的标定结果，根据步骤四获得特征坐标确定被测电子元件当前发生的局部放电故障类型。
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公开(公告)号：CN113998085B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111420404.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼。该仿生机器鱼包括头部外壳、尾部外壳、驱动机构和仿生鱼鳔。头部外壳与尾部外壳对接后形成鱼形。尾部外壳能够在驱动机构的作用下摆动，形成推进力。头部外壳和/或尾部外壳上设置有一个或多个能够膨胀的仿生鱼鳔。仿生鱼鳔内填充有相变液体；仿生鱼鳔的外部和/或内部设置有加热元件。相变液体的加热后升温气化使仿生鱼鳔膨胀，相变液体的停止加热后降温液化使仿生鱼鳔收缩。本发明利用乙醚加热可迅速气化，停止加热后通过与海水的热交换可迅速液化的特点，通过加热或停止加热仿生鱼鳔内的乙醚，乙醚实现快速气化或液化，进而调节仿生鱼鳔的体积，实现仿生机器鱼的上浮和下沉控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115026346A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210741659.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋拉削设备及其螺旋拉削方法。该螺旋拉削装备，包括床身、拉床导轨、工件定位夹持装置、拉刀定位夹持装置、螺旋拉刀和拉削驱动机构。螺旋拉削装备包括床身、拉床导轨、工件定位夹持装置、拉刀定位夹持装置、螺旋拉刀和拉削驱动机构。工件周向调节组件包括滚轮、滚轮轴和滚轮电机。工件周向锁定组件包括定位摆杆和摆杆驱动组件。本发明通过摩擦带动工件旋转，并利用限位销抵住工件的内边缘；当工件转动到目标姿态时，限位销在弹力作用下自动卡入工件上的螺旋槽开口，使得限位销阻挡工件继续旋转；此时，工件与滚轮发生摩擦而避免继续旋转；该过程中避免了摄像头等传感器的使用就实现了工件在周向上的精准定位。
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公开(公告)号：CN115007940A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210741663.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种静压动态调节的拉削装置及其工作方法；该拉削装置包括机座、溜板导轨、静压溜板、驱动组件、油压自动调节组件和快速定位夹紧装置。溜板导轨固定在机座上。静压溜板滑动连接在溜板导轨上。载荷溜板内设置有静压流道。载荷溜板与溜板导轨的连接处设置有静压油腔。静压油腔内设置有支承油垫。油压自动调节组件包括油压调节条、压力调节阀和随动调节器。压力调节阀固定在静压溜板上；本发明的油压调节条在拉削行程的不同位置将压力调节阀的阀芯推动至不同位置，实现了拉削过程中的静压移动导轨的压力动态调节，提高了拉削过程的稳定性，并提高了拉削精度和效率，具有显著的经济、社会和环境效益。
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公开(公告)号：CN114905586A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210741751.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种模块化气动周边码钉设备及其工作方法。该设备包括基座、工作台、工位切换机构、面料上料机构和侧向码钉机构。基座上并排设置有上料工位和码钉工位。工作台的顶面上固定有加工台板。加工台板上设置有物料放置位。物料放置位的形状与板料的截面形状一致。加工台板的顶面上开设有沿着物料放置位的轮廓依次排列的多个喷气孔。面料上料机构包括面料供料组件、顶层面料分离组件、面料下压组件和面料拉取组件。本发明通过滚轮将面料供料组件中的面料拉取至压板下方；面料下面的钉杆弹出，钉入面料中；接着，拉取伺服电机带动拉取头和面料移动，使面料被拉至加工台板上的物料放置位，可靠、高效地实现了堆叠的柔软面料的自动化上料。
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公开(公告)号：CN112688408B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011579077.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J7/34
Abstract: 本发明公开了一种低功耗超声波能量收集电路及其使用方法。现有的超声波能量收集电路难以实现对负载的精准通断电控制。本发明一种低功耗超声波能量收集电路，包括整流器模块、突发检测模块、开关管、超声波采集器和储能电容。整流器模块的输入接口与超声波采集器的输出接口连接；整流器模块的输出接口与储能电容连接。开关管和负载串联在由整流器模块和储能电容提供的电源电压与地线之间。所述突发检测模块为开关管提供状态工作信号。本发明中通过依次串联的波形转换器、边沿提取模块和看门狗电路，能够在超声波持续输入时自动控制开关管导通，在超声波停止时立刻控制开关管关断，由此通过对外部超声波信号源的控制来实现对负载通断电的精准控制。
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公开(公告)号：CN113199498B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110390295.8
申请日：2021-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可调刚度的软体机械手及其驱动方法。该软体机械手包括手爪模块和软体机械臂模块；所述的软体机械臂模块包括第一支架、变刚度驱动模块、第一连杆、第二连杆和第二支架；所述的变刚度驱动模块包括驱动外壳、第一拉索、第二拉索、第一调节筒、第二调节筒和主轴。所述第一调节筒、第二调节筒和主轴均转动连接在驱动外壳上。第一调节筒、第二调节筒由两个电机分别驱动旋转。第一拉索的两端分别缠绕并固定在第一调节筒和主轴上。第二拉索的两端分别缠绕并固定在第二调节筒和主轴上。相互对应的第一拉索与第二拉索在主轴上的绕向相反。第一拉索、第二拉索的中部均通过连接到驱动外壳上的弹簧保持弯折状态。
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