公开(公告)号：CN215064408U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121231832.6

申请日：2021-06-03

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孙佳欢 ,  王文 ,  王乐 ,  梁倩倩 ,  黄峰 ,  秦鑫晨

IPC: G01B21/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18 ,  F16M11/38

Abstract: 本实用新型公开了一种关节式坐标测量机标定辅助平台。该辅助平台包括基座、升降机构、升降台和回转平台；所述的升降台通过升降机构安装在基座上；回转平台转动连接在升降台上，并由动力元件驱动旋转；工作过程中，关节式坐标测量机安装在回转平台上。本实用新型能够带动关节式坐标测量机进行旋转和升降，从而能够改变标定过程中关节式坐标测量机和标准件之间的相对位置，因此不需要为标准件的布局预留一个较大的空间，使得标定流程更加便捷。此外，借助本实用新型，关节式坐标测量机标定过程中不需要反复拆卸安装标准件来改变标准件的位置，从而减轻了操作员的工作量，使得标定过程更加省时省力，提高了标定的效率，减少了操作员的工作量。

公开(公告)号：CN211103018U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922093737.3

申请日：2019-11-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孙涛 ,  王文 ,  魏珠珠 ,  韩付明 ,  王乐 ,  梁倩倩 ,  杨贺 ,  陈占锋 ,  时光 ,  卢科青

IPC: B23Q17/00 ,  B23Q17/24

Abstract: 本实用新型公开了基于正弦锥面反射法的气浮主轴回转误差检测及补偿装置。目前砝码式或弹簧式的气浮轴承回转误差补偿，无法实现实时检测和精准补偿。本实用新型的径向气浮轴承固定在轴承固定套筒内，并套在气浮主轴上；轴承固定套筒固定在装置固定板上；装置固定板固定于机床上，辅助测量反射台固定于气浮主轴上；辅助测量反射台由一体成型的圆台段和正弦形锥面段组成；n个激光发射器的光轴均位于正弦形锥面段的波峰所在平面上；n个进气压力控制阀与轴承固定套筒的n个进气孔分别通过通气管接通；各进气压力控制阀均由控制器控制，各测量敏感元件的信号输出端均接控制器。本实用新型采用光学测量原理实现对主轴回转误差实时、在位检测。

公开(公告)号：CN211085018U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202020027805.6

申请日：2020-01-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 魏珠珠 ,  王文 ,  卢科青 ,  徐建轩 ,  王瑞金 ,  梁倩倩 ,  王乐

IPC: G01B5/008

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应变测量空间的关节式坐标测量机。现有关节式坐标测量机无法根据工件位置调节测量范围。本实用新型包括基座、第一回转关节、第一摆动关节、第二回转关节、第二摆动关节、第三回转关节、第三摆动关节、一级测量臂、二级测量臂、测头、第一剪切式伸缩机构和第二剪切式伸缩机构；第一剪切式伸缩机构的底端与第一摆动关节连接，顶端与一级测量臂底端固定；二级测量臂与第二剪切式伸缩机构一端固定；第二剪切式伸缩机构另一端与第三摆动关节通过第三回转关节连接。本实用新型针对不同尺寸和位置的工件，实现主动控制变化测量空间，保证测量精度。

公开(公告)号：CN213874046U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202023095901.3

申请日：2020-12-21

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 黄峰 ,  王文 ,  王乐 ,  梁倩倩 ,  孙佳欢 ,  徐建轩 ,  魏珠珠 ,  韩付明

IPC: G01B5/00

Abstract: 本实用新型公开了关节类坐标测量机的多特征空间标准件。现有关节类坐标测量机标定用标准件要么单一特征，要么标定繁琐。本实用新型包括定标准杆、动标准杆、托板和支架；定标准杆和动标准杆均开设有m个锥窝；动标准杆可旋转角度，支架可调倾角。本实用新型无需更换夹持，通过调节支架倾角即可实现关节类坐标测量机在不同平面内的单点测量标定、长度测量标定或虚拟圆标定，增大了标定空间，标定更精准；只需改变动动标准杆转动的角度就能获得较以往标定件更多的标定点；只需标定定标准杆和动标准杆的各锥窝坐标以及定标准杆的旋转角度，无需在动标准杆处于各不同旋转角度位置时对各锥窝坐标都通过关节式坐标测量机进行标定。