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公开(公告)号：CN119921456A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411857676.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 东北电力大学
Abstract: 一种ZigBee通信网络下光储微电网超螺旋滑模主从电压控制系统，属于光储微电网优化控制技术领域。本发明的目的是提出一种适合于ZigBee通信网络下光储微电网的主从控制系统，从而克服了PI控制器在瞬态响应上的不足，解决了传统滑模控制中常见抖振问题的ZigBee通信网络下光储微电网超螺旋滑模主从电压控制系统。本发明首先设计了主从控制器超螺旋滑模控制器，再以此分别设计了主单元电压控制器和从单元功率跟踪控制器。本发明面向光储微电网网络控制，提出Zigbee网络下的母线电压网络主从控制，解决了现有控制主单元容量大，常规PI控制通信延迟下控制效果差的缺陷，提升了光储微电网的电压控制能力，显著的提升光储微电网运行电压安全。
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公开(公告)号：CN119597445A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411470498.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向新型电力系统的边缘缓存与计算资源迁移控制方法。它包括如下步骤：基于任务卸载模型、边缘服务器的服务缓存模型和VM迁移模型，提出一种联合服务缓存和VM迁移的资源分配策略；针对所提出的联合服务缓存和VM迁移的资源分配问题，将原问题中的连续变量和整数变量解耦为两个子变量，即服务缓存、计算资源分配联合优化子问题和通信资源优化子问题；证明服务缓存、计算资源分配联合优化子问题存在最优解，并对通信资源优化子问题进行简化；通过蒙特卡洛算法对子问题进行求解并迭代优化得到原问题的最优解。本发明的有益效果是：减少设备任务处理时延，提高电力通信网络的承载能力和传输速率，实现对计算资源分配的全面优化。
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公开(公告)号：CN119556211A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510088569.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高频方波的电流互感器剩磁检测方法，该方法通过上位机控制检磁电压单元输出高频方波，实现电流互感器在单个检磁周期内实现双向深度饱和；数据采集单元检测电流互感器二次侧电流大小，并将电流数据传递到上位机；上位机处理采集到的电流信号，利用FFT得到二次谐波大小与方向；根据二次谐波与互感器剩磁的传递函数，计算获得互感器剩磁大小与方向。本发明通过实现铁心于单个周期内的双向深度对称饱和，二次侧回路会存在谐波信号，对其提取并进行分析，可获得铁心的残留剩磁情况。本发明能够能够实现较高的剩磁检测的精准度，且能够判别剩磁方向，能够在较短的时间内获得剩磁情况，具有高效的特点。
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公开(公告)号：CN119513521A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411432612.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于隐马尔可夫模型HMM的传感器数据检测优化方法。隐马尔可夫模型HMM描述由一个HMM链随机生成不可观测的状态序列，再由状态序列生成一个观测序列的过程；隐马尔可夫模型HMM建立好后，根据当前传感器采集到的数据与观测序列进行比对分析，最后输出当前的状态判断值；在完成预测问题的过程中，先采用前向算法和后向算法联合约定算法来计算似然函数，然后采用优化的非监督学习算法来计算确定极大似然估计的方法估计模型参数，最后根据已知参数的模型和观测序列来预测隐马尔可夫模型HMM过程的状态序列。本发明的有益效果是：具有更快的处理速度、更低的硬件成本需求和更精准的数据检测精度。
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公开(公告)号：CN118444683A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410556990.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转运车的位姿调整方法，包括：S1、构建电动助力转运车的系统模型；S2、当电动助力转运车移动至轨迹终点时，获取目标位姿信息并对目标位姿信息进行量纲统一；S3、对电动助力转运车进行第一次调整：主要调整电动助力转运车的位置；S4、对电动助力转运车进行第二次调整：主要调整电动助力转运车的角度；S5、判断电动助力转运车当前的角度偏差和位置偏差是否均小于等于预设阈值：若是，控制电动助力转运车运动至目标手车工作柜处并执行对接转运任务；否则，返回S3继续进行调整。本发明通过检测环和控制环双环控制的方式实现更加精确的位姿调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118246664A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410308572.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G06Q10/0631 , H02J3/06 , H02J3/28 , H02J3/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电力系统领域，具体的说是一种电力分时储能方法，该分时储能方法包括以下步骤：步骤一、建立电力分时储能管理平台：基于区块链技术建立用于区域内电力分时储能管理平台，基于服务器将电力分时储能管理平台与国家电网供电系统、国家电力收费系统连接；步骤二、数据采集：采集区域内用户用电数据和区域内电网供电数据，将采集的数据传输至电力分时储能管理平台，电力分时储能管理平台储存数据，建立数据库，基于区块链技术建立用于区域内电力分时储能管理平台，节能节电，减小分时差值、供电压力，提高区域内电网运载的稳定性，基于区块链的电力分时储能区域性、季节性更强，分时调度分配更优化、合理。
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公开(公告)号：CN113997302A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111347514.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，可带动巡线机器人在线缆上滚动行进，对巡线机器人的运动形态进行辅助变形，使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。
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公开(公告)号：CN113052837A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110438299.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江工商大学
Abstract: 本发明披露了高压开关柜领域的一种手车触头状态识别方法，包括：获取螺柱区域图像和铜排区域图像；在螺柱区域图像和铜排区域图像中获取螺柱形状图像以及螺柱和铜排距离位置图像；在螺柱和铜排距离位置图像中以直线段检测算法获取螺柱的侧面形状、铜排的侧面形状及螺柱侧面到铜排侧面的直线段距离；将螺柱形状、螺柱侧面到铜排侧面的直线段距离参数和参照数据进行对比，判断当前时间铜排接头处螺柱安装状态。本发明披露的技术以达到面向电力设备公司在安装阶段对高压开关柜安装的全程监测，尤其是对于母线铜排手车接触点紧固程度的自动化识别，无需繁杂信息输入等操作达到对高压开关柜手车接触螺柱紧固程度的高自动化、高精度的目的。
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公开(公告)号：CN119619851A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411660926.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/389 , G06F17/16
Abstract: 本发明明涉及锂电池参数估计相关技术领域，具体涉及一种新型自适应扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法，包括以下步骤：系统建模；算法在迭代过程中，首先要对系统状态量和误差协方差矩阵进行初始化；通过k‑1时刻的估计值更新k时刻的先验估计值与先验误差协方差矩阵；计算卡尔曼增益Kk；计算新息并判断其阈值，根据判断结果进行后验估计；更新误差协方差矩阵Pk；设定自适应因子dk；在k+1时刻重复步骤三到步骤八，通过循环递推的方式求解每一时刻状态变量的最优估计值；本发明提出一种新息阈值检测法来指导自适应扩展卡尔曼滤波算法中协方差的更新。
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公开(公告)号：CN119519158A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510097616.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种卡扣式自取电无线通信电流互感器，包含卡扣式电流互感器模块、感应取电模块、泄流控制模块、采样补偿模块和无线通信模块。卡扣式电流互感器模块用于从高压输电线路中感应电流；感应取电模块通过取电CT从高压输电线路中感应能量，经过整流、滤波和稳压处理后，输出稳定的直流电，同时支持锂电池充电储能。泄流控制模块采用滞回比较器设计，保障后级电路的安全运行。采样补偿模块对电流信号进行精准采样和补偿，并将数据实时传输至无线通信模块。无线通信模块以STM32微控制器和NBIOT通信模块为核心，支持低功耗、长距离的数据传输，并通过MQTT协议实现高效数据交换和故障告警，该设计简化了设备安装，适用于高压输电线路的实时监测场景。
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