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公开(公告)号：CN114029975A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111349377.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，不仅可使巡线机器人在线缆上工作，而且可使巡线机器人绕过电力塔，保证巡线机器人的持续巡线作业。
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公开(公告)号：CN112906602A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110240067.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的配电柜电量表自动识别装置以及识别方法，该装置主要由两个部分组成：基于嵌入式MCU处理器和FreeRTOS操作系统的硬件装置及运行在该硬件装置上的新型直线段图像检测算法程序。软件程序主要包括FreeRTOS操作系统及运行在该操作系统上面的基于新型直线段图像检测算法程序。与现有技术相比，本发明提高了数据处理的实时性和有效性，同时达到了面向泛在电力物联网场景下，通过高清图像采集和模块化的电路设计，将采集和图像识别两个步骤分开，采集在前端，识别在后端服务器，这样在嵌入式领域可以大规模应用，同时在对指针式仪表读数过程中，无需繁杂信息输入等操作、高自动化、高精度的目的。
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公开(公告)号：CN119519158A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510097616.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种卡扣式自取电无线通信电流互感器，包含卡扣式电流互感器模块、感应取电模块、泄流控制模块、采样补偿模块和无线通信模块。卡扣式电流互感器模块用于从高压输电线路中感应电流；感应取电模块通过取电CT从高压输电线路中感应能量，经过整流、滤波和稳压处理后，输出稳定的直流电，同时支持锂电池充电储能。泄流控制模块采用滞回比较器设计，保障后级电路的安全运行。采样补偿模块对电流信号进行精准采样和补偿，并将数据实时传输至无线通信模块。无线通信模块以STM32微控制器和NBIOT通信模块为核心，支持低功耗、长距离的数据传输，并通过MQTT协议实现高效数据交换和故障告警，该设计简化了设备安装，适用于高压输电线路的实时监测场景。
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公开(公告)号：CN119397625A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411221199.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G06F30/12 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于物理仿真的孪生电站碰撞可视化仿真方法及系统，涉及数据处理技术领域，包括：获取孪生电站的三维几何模型，进行空间划分，提取几何参数，获取材料数据构建材料关联模型，力学模型，进行融合，得到物理仿真模型；获取碰撞初始条件参数并作为边界条件，进行局部网格加密，构建碰撞过程的非线性动力学方程，进行时域求解，确定等效应力分布和等效塑性应变分布，生成碰撞结果；判断是否发生塑性形变或断裂失效，生成全碰撞过程物理场数据，生成碰撞动画帧序列，生成应力分布云图和塑性应变云图，构建断裂特效，综合生成碰撞可视化场景。
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公开(公告)号：CN119270624A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411383659.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种指定时间控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法中，设定机械臂的位移向量、速度向量、目标位置信息和目标速度信息；将位移向量、速度向量、目标位置信息、目标速度信息和预设控制时间输入预设时间控制器，输出控制信号，预设时间控制器为基于预设投影策略和PD控制器建立的，预设投影策略用于建立无限时间域与有限时间域连接；根据控制信号控制机械臂进行动态轨迹跟踪。如此，通过PD控制器引入实时的目标位置信息和目标速度信息，可以实现动态轨迹追踪并控制机械臂的渐进稳定，同时，通过预设投影策略将无限时间域中时间映射至有限时间域中的预设控制时间，从而实现在预设控制时间内收敛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119231554A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411253987.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: H02J3/18 , G01R19/165 , G01R31/08 , H02J3/38 , H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种串联滤波器电压瞬间跌落检测方法。它具体为：(1)三相电压基于瞬时无功功率dq0法的电压补偿指令获取得到的畸变电压值；(2)将该组畸变电压值作为输入值进入PI控制器，PI控制器基于改进的免疫遗传算法进行PI参数优化，PWM信号生成后经驱动逆变桥进行检测与补偿电压。本发明的有益效果是：对串联滤波器的dq轴间交叉耦合量进行解耦控制，提高控制性能，并采用改进的免疫遗传算法对控制器参数进行优化，在解决传统遗传算法搜索的盲目性和随机性问题的同时，使其PI控制器参数优化速度响应快，鲁棒性强，解决控制器参数难以适应变化环境的问题，提高了串联滤波器电压检测精度与补偿性能。
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公开(公告)号：CN119168437A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410961802.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/21 , G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 本申请公开了一种基于振幅去噪与数据扩增的预测方法，涉及超声波焊接技术领域，包括对振幅数据进行数据预处理；对预处理后的振幅数据进行最大值绝对值缩放，生成样本多样性损失，结合扩散模型，构建最大值绝对值缩放‑扩散模型，对预处理后的振幅数据进行扩增；基于智能参数扰动模拟退火的自适应变分模态分解算法对扩增后的振幅数据分解，筛选目标模态分量进行重构，得到重构后的振幅数据；对重构后的振幅数据进行特征提取，得到数据特征，将数据特征输入至全连接神经网络，输出预测电阻值，利用焊接样本的电阻值和预测电阻值对焊接样本的超声焊接质量进行评估，能解决影响因素多和样本数据不均衡问题，提高超声焊接质量评估准确性。
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公开(公告)号：CN118249377A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410308577.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明涉及电力系统领域，具体涉及一种模块化的电力储能系统，为不同电能类型配置不同的输能线路和电能输入端，每一个电能输入端均配置有对应的整流稳压模块，每一个电能输出端均配置有对应的解锁秘钥，满足调用条件，方可解密，从而实现对应供能路线的搭建。本发明可以实现电力储能的合理性和针对性，便于后续电能的快速调用；可以实现电能生成到电能输送的全程追溯，保证每一次电能的储存和调用尽可能的合理化。
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公开(公告)号：CN117674145A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311696064.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力系统运行和保护装置领域，特别涉及光伏电站的运行和保护。本发明提供了一种基于极大似然的分布光伏谐波异常支路估计方法。该方法对光伏站并网点出现谐波超标时，支路谐波排查费时和经济损失大的问题，采用基于极大似然估计来分析判断的分布光伏谐波异常支路。本发明包括以下步骤：S01、采样并求取各支路谐波概率分布参数；S02、构建似然函数和极大似然方程；S03、求解支路谐波的极大似然估计；S04、计算概率谐波贡献度和切除支路优先排序。本发明速度快、具有较高稳定性和灵敏度，适用于电流或者电压为电气量的检测系统，也适合于单相和三相系统，对不同阶次的谐波超标产生不同的支路切除优先顺序。
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公开(公告)号：CN116504109A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210052355.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江工商大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种带电作业培训模拟装置及其实现方法。它包括固定支架、头盔、在水平和垂直方向实现720度旋转的旋转轮盘、轮盘驱动器、轮盘腰间固定装置、实时采集作业人员在旋转轮盘上姿态的第一高清摄像头、可进行3D播放的计算机，所述的轮盘驱动器、轮盘腰间固定装置和第一高清摄像头均安装在固定支架上，所述的旋转轮盘安装在轮盘驱动器上，所述的第一高清摄像头、头盔、轮盘驱动器、轮盘腰间固定装置均与计算机连接，所述的旋转轮盘与轮盘驱动器连接。本发明的有益效果是：大大提高了人员的培训效率，加大了培训时候人员对培训内容的乐趣，从而有效降低了现场作业的安全风险。
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