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公开(公告)号：CN112881249A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110344752.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司 , 浙江大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种测量输送带上宽筛分颗粒粒度的测量装置：单光源多光束激光发射系统，包括激光器、光纤分束器和准直扩束器；激光器发射的激光束依次经光纤分束器和准直扩束器限制成直径不同的准直平行光束，照射输送带形成直径不同的多光斑，颗粒经过光斑产生散射光信号；散射光信号采集系统，包括三条采集通道，用于将散射光信号依次经透镜和分束器分开记录在不同光电探测器上，得到散射光强度‑时间图像；散射光信号处理系统，通过对散射光强度‑时间图像进行模式识别和反演，获得颗粒的粒径。本发明还公开了一种采用上述测量装置的测量方法。该装置和方法基于光散射原理，可以实现宽筛分布颗粒粒度的在线原位测量，测量结果准确及时。
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公开(公告)号：CN111735433A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910226609.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本公开是关于一种建立二维地图的方法和装置，属于导航技术领域。所述方法包括：获取目标区域的三维点云模型；确定目标区域中的地面在三维点云模型中对应的地面平面，确定目标区域中的障碍物在三维点云模型中对应的模型点；将模型点在地面平面中对应的投影区域，确定为目标区域中的障碍物区域；基于目标区域中的障碍物区域，建立目标区域的二维地图。由于图像拍摄部件可以拍摄到各个高度的障碍物，并计算障碍物在实际中的高度和相对于可移动设备的距离，因此这样建立的目标区域的二维地图包含的障碍物的信息更加全面，不容易缺少某些障碍物的信息。通过本公开实施例提供的方法建立的二维地图的准确性更高。
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公开(公告)号：CN111368608A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811605044.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种人脸识别方法、装置及系统，其中，人脸识别方法包括：获取至少两个相机同时抓拍的侧面人脸区域图像，各侧面人脸区域图像中分别包括同一人脸目标的不同侧脸；提取并根据各侧面人脸区域图像中的图像信息，生成正面人脸图像，正面人脸图像中包括人脸目标的正脸；对正面人脸图像进行人脸身份识别比对，确定人脸目标的人脸身份。通过本方案，可以保证人脸识别结果具有较高的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN106683070B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201510746038.8
申请日：2015-11-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的身高测量方法及装置。该方法包括：通过深度相机获取场景的深度图像；根据预先设置的人体特征参数在深度图像中进行识别，确定深度图像中的人体目标；根据人体目标在深度图像中的位置，确定人体目标的上端点在深度图像中的第一图像坐标和人体目标的下端点在深度图像中的第二图像坐标；根据第一图像坐标、第二图像坐标、景深信息和预先设置的相机标定参数，计算第一图像坐标对应的第一三维坐标和第二图像坐标对应的第二三维坐标；根据第一三维坐标和第二三维坐标，确定人体目标的高度。本发明解决了由于在对深度相机进行安装时需要对安装高度和安装角度进行人工标定，导致的安装操作繁琐、身高测量精度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN108377361B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201611023757.8
申请日：2016-11-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N13/344
Abstract: 本发明实施例公开了一种监控视频的显示控制方法及装置，该方法包括：获得N路待显示的监控视频数据，其中，N为大于等于1的正整数；在虚拟现实VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像；该虚拟监控场景中包含有多个虚拟显示屏，每个虚拟显示屏用于显示一路监控视频数据对应的监控视频；在虚拟监控场景中的N个虚拟显示屏中，分别显示各路待显示的监控视频。其中，该虚拟监控场景是虚拟的，且该虚拟监控场景可以在任何空间中通过VR显示设备进行立体显示，并在虚拟显示屏中显示各路待显示的监控视频，无需占用真实的空间场所，仅通过VR显示设备即可为用户显示监控视频，供用户查看视频。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111046704A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811192231.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本公开是关于一种存储身份识别信息的方法和装置，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取通过图像拍摄部件拍摄的目标用户的至少两个二维面部图像，基于至少两个二维面部图像建立目标用户的三维面部模型；确定预先存储的认证用户的二维面部图像中与目标用户的二维面部图像相匹配的目标二维面部图像；基于预先存储的认证用户的二维面部图像和用户身份信息的对应关系，确定目标二维面部图像对应的目标用户身份信息；将三维面部模型和目标用户身份信息进行对应存储。采用本公开，简化了采集目标用户的身份识别信息的操作复杂度，以及提高了采集目标用户的身份识别信息的操作效率。
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公开(公告)号：CN108020200B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201610928328.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01C3/32
Abstract: 本发明实施例提供一种深度测量方法及系统，应用于具有可变焦镜头的第一双目相机，方法包括：获得目标物体的当前深度；确定测量当前深度时的焦距为当前焦距；根据预设的深度范围与焦距的对应关系，确定当前参考深度范围所对应的当前参考焦距；判断当前焦距与当前参考焦距是否相同；若相同则确定当前深度为目标物体的目标深度，否则将当前参考焦距确定为当前焦距，按照所确定的当前焦距测量目标物体的当前深度，并返回执行根据预设的深度范围与焦距的对应关系，确定当前参考深度范围所对应的当前参考焦距的步骤。应用本发明实施例提供的方案，能够针对处于不同深度范围的目标物体选用不同的焦距进行测量，提高了目标物体深度测量的精准度。
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公开(公告)号：CN106709865B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201510778905.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种深度图像合成方法及装置，涉及图像处理技术领域，包括：获得各个真实深度相机拍摄的待合成深度图像，各个真实深度相机对应相机坐标系的y轴相互平行；根据预先获得的像素点映射关系，计算各个待合成深度图像中每一像素点在虚拟深度相机对应的相机坐标系中的映射像素点，虚拟深度相机的相机参数为根据各个真实深度相机的相机参数确定的，虚拟深度相机对应相机坐标系的x轴与各个真实深度相机的镜头光心连线平行；根据计算得到的映射像素点，生成各个待合成深度图像对应的目标合成深度图像。应用本发明实施例提供的方案，能够合成得到具有大视场的深度图像。
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公开(公告)号：CN110473294A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810449321.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于三维模型的纹理映射方法、装置及设备，方法包括：针对三维模型中的每一面片，确定该面片映射到多张纹理深度图像中的区域片，选择不存在遮挡的区域片作为待映射区域片，将待映射区域片的纹理特征映射到该面片；可见，本方案中，利用纹理深度图像中不存在遮挡的区域片的纹理特征，对三维模型中的面片进行映射，每一面片对应的区域片都不存在遮挡，提高了映射效果。
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公开(公告)号：CN106996922B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610049706.6
申请日：2016-01-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标物体红外反射率测量方法及装置，应用于红外反射率测量相机，所述方法包括：向待测的所述目标物体发射红外光；接收经所述目标物体反射的反射光，并根据所接收的目标物体反射的反射光，获得所述目标物体与所述红外反射率测量相机的位置信息；根据所述目标物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，以及预先获得的参考物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，对接收到的所述反射光的第一反射光能量进行归一化处理，获得第二反射光能量；基于所述第二反射光能量，以及预先获得的第三反射光能量和所述参考物体的红外反射率，确定所述目标物体的红外反射率。本实施例能够实现简便的测量目标物体的红外反射率。
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