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公开(公告)号：CN105048723B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510383619.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机卡簧装配机定位机构，包括固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、驱动转轮朝向固定于固定机构上的待装配电机轴靠拢的第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向待装配电机轴周面上的定位平面靠拢的第二驱动机构。本发明提供了一种能够将电机轴转动到卡簧插入缺口的插入方向朝向同一角度的电机卡簧装配机定位机构，以便能够方便地通过设备将卡簧插入到卡簧插入缺口中，从而为解决人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题奠定实现基础。
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公开(公告)号：CN204847281U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520472928.X
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电机生产用设备。一种电机端盖装配机分料机构，包括托叉、驱动托叉伸缩的第一驱动机构、第二驱动机构和位于托叉下方的水平滑板，所述水平滑板设有进料位和出料位，所述第二驱动结构用于驱动位于所述水平滑板上的电机端盖从所述进料位移动到所述出料位。本实用新型提供了一种能够将叠接在一起的电机端盖逐一输出的电机端盖装配机分料机构，解决了现有的设备不能够使叠接在一起的电机端盖逐一输出从而导致电机端盖装配机不能够连续上料的问题。
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公开(公告)号：CN204954311U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520473228.2
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型涉及电机生产用设备。一种波簧装配机，包括机架，所述机架上设有电机固定结构、设有竖置的波簧穿连杆的波簧存放结构、将套设在波簧穿连杆上的波簧吸起的波簧吸附结构和使波簧吸附结构在波簧存放结构与电机固定结构之间运动的驱动机构。本实用新型提供了一种能够实现在电机中自动安装波簧的波簧装配机，解决了人工装配电机的波簧所存在的费力且自动化程度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204818614U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520471185.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电机生产用设备。一种电机卡簧装配机上料机构，包括基座和设置于基座上的上料单元，所述上料单元包括卡簧穿连杆和卡簧振动盘，所述卡簧振动盘设有卡簧排队出料槽和将从卡簧排队出料槽滑出的卡簧换向到套设在所述卡簧穿连杆上的滑杆。本实用新型提供了一种能够将堆积在一起的卡簧以串联的方式排列在一起的电机卡簧装配机上料机构，为解决人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题的解决奠定了基础。
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公开(公告)号：CN204686873U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520323516.X
申请日：2015-05-20
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及厅门包装设备。一种厅门装箱机器人，包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本实用新型提供了一种厅门装箱机器人，以实现厅门装箱的自动化。
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公开(公告)号：CN204858893U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520472992.8
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电机生产用设备。一种波簧装配机吸头结构，包括吸附头，所述吸附头包括上半部和连接于上半部下端的下半部，所述下半部的下端面设有若干个贯穿下半部的上下端面的呈环形分布的吸孔，所述上半部设有出气孔，所述上半部的下端设有若干一一对应地穿设在所述吸孔上端内的同所述出气孔连通的进气嘴，所述进气嘴和吸孔的孔壁之间设有同吸孔的下端口连通的泄气通道。本实用新型提供了一种吸附效果越用越好、不容易产生两个波簧同时被吸起现象的波簧装配机吸头结构，解决了现有的吸头结构用于吸波簧时容易产生磨损而导致吸附效果减弱和容易产生两个波簧一起被吸起的现象的问题。
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公开(公告)号：CN204858913U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520473287.X
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: H02K15/14
Abstract: 本实用新型涉及电机生产用设备。一种电机端盖装配机上料台，包括托叉、驱动托叉伸缩的第一驱动机构、第二驱动机构、面板和电机端盖对位机构，所述面板设有位于所述托叉下方的水平滑板，所述水平滑板设有进料位和出料位，所述电机端盖对位机构包括转动连接于所述面板的第一电机端盖支撑块，所述第二驱动结构用于驱动位于所述水平滑板上的电机端盖从所述进料位移动到所述出料位。本实用新型提供了一种能够将叠接在一起的电机端盖逐一输出和转动到定位孔位置相同的电机端盖装配机上料台，解决了现有的设备不能够使叠接在一起的电机端盖逐一输出和转动端盖到其上的定位孔位置相同的问题。
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公开(公告)号：CN204858912U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520472918.6
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: H02K15/14
Abstract: 本实用新型涉及电机生产用设备。一种电机端盖预装机对位机构，包括机架，所述机架转动连接有平置的托盘、固接有驱动托盘转动电机和检测电机端盖上的定位孔的第一检测电眼，所述托板的半径小于电机端盖上的定位孔的中心线和电机端盖上的轴孔的中心线之间的距离，所述托盘的上表面的中心处设有同所述轴孔配合的定位柱。本实用新型提供了一种能够将电机端盖转动到定位孔位置相同的电机端盖预装机对位机构，解决了人工转动电机端盖到定位孔的位置符合要求所存在的费力效率低的问题。
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