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公开(公告)号：CN110131354B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910103571.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16F15/02 , F16F15/04 , F16F15/027
Abstract: 本发明提供一种能够提高刚性且使衰减力稳定的减震器装置。在具有自由活塞(40)的单缸式正立构造的减震器装置(1)中，设有：隔壁(11)，其在活塞(30)与自由活塞(40)之间固定在缸体(10)内，沿筒轴线方向对缸体(10)内进行划分；隔壁节流孔(12)，其由贯穿隔壁(11)的节流孔构成；活塞节流孔(31)，其由贯穿活塞(30)的节流孔构成；隔壁侧可变流量构造(13)，其对经过隔壁节流孔(12)的粘性流体(LQ)的流量进行调节；活塞侧可变流量构造(32)，其对经过活塞节流孔(31)的粘性流体(LQ)的流量进行调节；以及控制机构(50)，其对隔壁侧可变流量构造(13)及活塞侧可变流量构造(32)进行控制。
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公开(公告)号：CN110701233A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910622810.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种振动衰减装置，其为低摩擦性的倒立构造，在工作缸与外筒之间设有低摩擦性润滑油及低摩擦性套筒。该倒立构造的振动衰减装置的特征在于，包括：工作缸(11)；能够进出所述工作缸内的杆(13)；外筒(12)，其与杆(13)连结并插入在工作缸(11)的外周；以及套筒(22)，其滑动自如地插入在外筒(12)与工作缸(11)之间，在外筒(12)与工作缸(11)之间填充有润滑油(23)，套筒(22)含有聚四氟乙烯和全氟烷氧基烷烃，润滑油(23)含有有机钼添加剂。
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公开(公告)号：CN118284915A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280076547.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 用于控制具有显示装置以及转向操作件的车辆的控制装置具有：风险确定部，其对存在于车辆的周围的风险因素和风险因素相对于车辆的方向进行确定；显示控制部，其将表示风险因素的方向的风险信息以第一强调度显示于显示装置；以及引导控制部，其使用转向操作件进行引导车辆的驾驶员操作转向操作件以回避风险因素的引导动作。在引导控制部使用转向操作件进行引导动作的情况下，显示控制部进行如下控制：将表示用于回避风险因素的车辆的行进方向的回避信息显示于显示装置；以及将风险信息以比第一强调度低的第二强调度显示或不显示风险信息。
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公开(公告)号：CN117799695A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311215421.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , G08G1/16 , B62D137/00
Abstract: 提供能够更有效地催促驾驶员进行转向躲避的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：决定部，其决定催促所述移动体的驾驶员通过转向来躲避与由物体检知装置检知到的物体之间的接触这一情况、以及用于躲避与所述物体之间的接触的转向方向，所述物体检知装置至少将移动体的行进方向侧作为检知范围；以及进行引导控制的控制部，其在引导控制中在由决定部决定了催促移动体的驾驶员通过转向来躲避与物体之间的接触的情况下，使能够向转向操作件输出力的致动器进行如下处理：首先，以通过第一期间到达与所述转向方向相同的方向的第一目标力的方式输出力并维持该状态，接下来，通过比所述第一期间长的第二期间而使输出的力到达零。
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公开(公告)号：CN117774991A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311214213.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够更恰当进行与周边的物体相关的报告的报告控制装置、报告控制方法及存储介质。控制装置具备：设定部，其在移动体直行、右转或左转的情况下根据移动体的行动来设定包括移动体移动的预定的轨迹在内的移动区域、以及移动体的周边的周边区域；报告控制部，其在第一类别的物体存在于周边区域、且移动体的驾驶员未视觉辨认第一类别的物体的情况下，控制向驾驶员提供信息的信息提供装置向驾驶员报告第一类别的物体的存在，在报告后驾驶员视觉辨认第一类别的物体、且之后第一类别的物体存在于移动区域时，驾驶员未视觉辨认第一类别的物体的情况下，控制信息提供装置进行与第一类别的物体相关的再次报告。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117774990A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311212885.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能更恰当地进行警报的报告控制装置、报告控制方法及存储介质。报告控制装置具备：检测部，其检测移动体的驾驶员的视线；报告控制部，在满足第一条件的情况下，所述报告控制部使向所述驾驶员输出警报的信息输出装置输出第一警报，在满足第二条件的情况下，所述报告控制部使所述信息输出装置输出第二警报，所述第一条件是指，所述驾驶员的视线处于预先设定的被当作视觉辨认着所述移动体的前方的范围外、且所述视线处于所述范围外的状态持续了第一时间，所述第二条件是指，所述驾驶员的视线处于所述范围外、且在以所述移动体为基准而设定的基准区域存在应该注视的风险物体、并且所述视线处于所述范围外的状态持续了比第一时间短的第二时间。
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公开(公告)号：CN113022582B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011398791.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 藤元岳洋
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种在车辆的控制中能够在车辆的生命周期中持续地兼顾强化学习中的探索和利用的控制装置。其使用强化学习对规定系统进行规定的控制，控制装置具有：检测单元，其对规定系统的生命周期中的事件进行检测；设定单元，其根据检测到事件这一情况，将根据检测到的事件而确定的探索参数设定为对强化学习中的探索的比例进行调整的值；以及处理单元，其按照所设定的探索参数来执行使用了强化学习的规定的控制，在检测到第一事件的情况下，设定单元以如下方式设定探索参数：使在作为第一事件之后的第一期间设定的探索的比例小于在检测到第一事件之前的第二期间设定的探索的比例。
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公开(公告)号：CN115214712A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210154478.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 关于能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动的移动体，在从车道向规定区域的进入时进行恰当的控制的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。一种移动体的控制装置，所述移动体供一名以上的乘员搭乘，能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述控制装置具备控制部，该控制部将所述移动体在车道上移动的情况下的速度限制为第一速度，将所述移动体在所述规定区域中移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度，所述控制部在所述移动体正在车道上移动、且在距所述移动体规定范围内识别到所述连通部、并且所述移动体的行为满足规定条件的情况下，使所述移动体的速度接近所述第二速度。
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公开(公告)号：CN115147787A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210284585.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及图像处理装置以及图像处理方法、车辆用控制装置、存储介质，旨在提供一种用于将从鱼眼相机得到的广范围的拍摄图像有效地用于驾驶辅助或自动驾驶用的识别处理的技术。基于从拍摄需要失真校正的图像的拍摄装置得到的拍摄图像，进行用于车辆的驾驶辅助或自动驾驶的外界识别的图像处理装置按照规则移动并设定成为失真校正处理的对象的部分区域，通过对拍摄图像的设定的部分区域应用失真校正处理来获取失真被校正后的部分图像。图像处理装置在车辆的周围检测到曲面镜的情况下，以与车辆的预定的方向对应的部分区域被优先设定为失真校正处理的对象的方式变更上述规则。
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公开(公告)号：CN115123089A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210272310.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/27
Abstract: 本发明涉及车辆、控制装置及控制方法。控制装置是具有拍摄装置的车辆的控制装置，具有：图像获取机构，其从拍摄装置周期性获取车辆的外界的图像；第一识别机构，其基于从拍摄装置获取到的图像，识别车辆的外界的目标物；区域控制机构，其控制针对从拍摄装置获取到的图像而进行的预定的区域的设定；以及处理机构，其针对所设定的预定的区域进行用于减轻图像的失真的失真减轻处理。在此，在由第一识别机构识别出的特定的目标物包含在预定的区域内的情况下，区域控制机构以使包含在预定的区域内的特定的目标物以外的区域增加的方式，使预定的区域变化。
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