公开(公告)号：CN118871964A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202280094305.6

申请日：2022-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 白方健登 ,  松本隆志 ,  松永英树 ,  若山凉至 ,  相泽航辉 ,  仓光祐之介

IPC: G08G1/16

Abstract: 一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道以及与车道不同的规定区域这两方移动，其中，所述控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的外界检知器件的输出，来识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着；以及控制部，将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度，所述道路类型识别部基于过去的第一期间的识别结果以及所述外界检知器件的输出，来反复识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着，并使识别结果存储于存储装置，在所述存储装置中的所述过去的第一期间的识别结果的至少一部分缺失的情况下，在第二期间这段时间将所述移动体在人行道移动着这一识别结果向所述控制部输出。

公开(公告)号：CN117799609A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311142623.8

申请日：2023-09-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 若山凉至

IPC: B60W30/18 ,  G01C21/00 ,  B60W40/02 ,  G06T7/73 ,  G06T5/70 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明提供一种在基于三维点云数据而生成表示物体的位置的格子状的地图时，能够更适当地减少噪声的影响的移动体。所述移动体具有：获取机构，其获取移动体的周围的三维点云数据；以及生成机构，其是基于三维点云数据而生成格子地图的生成机构，将三维点云数据的点云对应于与移动体行驶的路面平行的水平面上的格子，生成对各格子是否存在具有预定以上的高度或者高低差的立体进行表示的格子地图，生成机构针对格子地图的各格子，基于将三维点云数据中的与各格子对应的点云投射于水平面时的点密度，判断是否存在立体。

公开(公告)号：CN111753632B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202010231919.7

申请日：2020-03-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 若山凉至 ,  小原和马

IPC: G06V20/58 ,  G01S13/08 ,  G01S17/08 ,  G01S17/894

Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置。在驾驶辅助装置(10)中，人体确定部(66b)获取摄像头(44)获取到的图像数据中的、位于本车辆(12)的周围的人体(70)的图像来作为人体信息。虚拟骨骼推定部(66c)根据人体信息来推定人体(70)的虚拟骨骼(82)。雷达(46)或者LiDAR(48)测定距人体(70)的与虚拟骨骼(82)对应的部分的距离。据此，能够减轻人体识别处理的处理负荷。

公开(公告)号：CN116811888A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310280862.3

申请日：2023-03-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松永英树 ,  松本隆志 ,  若山凉至 ,  相泽航辉 ,  白方健登 ,  仓光祐之介

IPC: B60W40/06 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种能够不使用移动体的周边图像而识别人行道的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。一种移动体的控制装置，该移动体能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述控制装置具备道路类型识别部，该道路类型识别部基于对所述移动体的加速度进行检知的加速度传感器的输出，来识别所述移动体是在车道上移动着，还是在所述规定区域移动着，所述道路类型识别部在基于所述加速度传感器的输出而判定为所述移动体在盲道砖块处存在了的情况下，识别为在所述规定区域移动着。

公开(公告)号：CN114954242A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210099489.7

申请日：2022-01-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 若山凉至

IPC: B60R1/22 ,  G08G1/0962

Abstract: 本发明提供一种控制装置、移动体、控制方法以及存储介质，基于拍摄部的识别结果以及通信部通过通信接收到的显示信息的比较来决定信号灯的显示。控制装置搭载于移动体，将由拍摄所述移动体的外界的拍摄部拍摄到的图像所包含的信号灯的显示显示于显示部，所述控制装置具备：识别部，其根据图像识别信号灯的显示；通信部，其通过无线通信接收信号灯的显示信息；以及控制部，其基于由识别部识别出的所述信号灯的显示和由通信部接收到的显示信息来决定信号灯的显示，并将该决定出的信号灯的显示显示于显示部。

公开(公告)号：CN111753632A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010231919.7

申请日：2020-03-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 若山凉至 ,  小原和马

IPC: G06K9/00 ,  G01S13/08 ,  G01S17/08 ,  G01S17/894

Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置。在驾驶辅助装置(10)中，人体确定部(66b)获取摄像头(44)获取到的图像数据中的、位于本车辆(12)的周围的人体(70)的图像来作为人体信息。虚拟骨骼推定部(66c)根据人体信息来推定人体(70)的虚拟骨骼(82)。雷达(46)或者LiDAR(48)测定距人体(70)的与虚拟骨骼(82)对应的部分的距离。据此，能够减轻人体识别处理的处理负荷。