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公开(公告)号：CN110126822A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910089536.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种能够适应于交通状况而适当地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来至少控制所述车辆的转向，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部分别识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物和存在于所述障碍物附近的交通参与者，且使所述车辆躲避所述障碍物的情况下，基于所述交通参与者的行进方向来控制所述车辆。
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公开(公告)号：CN110281941B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910178957.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W30/08 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来执行不依赖于乘客的操作而控制所述车辆的转向及加减速的第一驾驶模式或对所述乘客的操作依赖的程度比所述第一驾驶模式高的第二驾驶模式；以及切换控制部(142)，其在满足规定条件的情况下，对所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式进行切换，所述驾驶控制部在将所述车辆的行驶线从在所述第一驾驶模式中所述车辆行驶的第一行驶线切换为在所述第二驾驶模式中所述车辆行驶的第二行驶线后，将所述车辆的驾驶模式从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110281941A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910178957.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W30/08 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来执行不依赖于乘客的操作而控制所述车辆的转向及加减速的第一驾驶模式或对所述乘客的操作依赖的程度比所述第一驾驶模式高的第二驾驶模式；以及切换控制部(142)，其在满足规定条件的情况下，对所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式进行切换，所述驾驶控制部在将所述车辆的行驶线从在所述第一驾驶模式中所述车辆行驶的第一行驶线切换为在所述第二驾驶模式中所述车辆行驶的第二行驶线后，将所述车辆的驾驶模式从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110281919A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910169844.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质，车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；交叉道路识别判定部，其基于识别结果，判定能否在规定程度以上识别在所述本车辆的行进方向上存在的交叉道路的状况；驾驶控制部，其基于判定结果，至少控制所述本车辆的转向，所述驾驶控制部当所述本车辆在所述交叉道路上向左右方向中的一方即第一方向转弯时，在由所述交叉道路识别判定部判定为能够在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，实施使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制，在判定为无法在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，抑制使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制。
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公开(公告)号：CN110271549A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910183712.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够更加适宜地执行避免与存在于本车辆的行进方向的行人接触的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况来至少对所述车辆的转向自动地进行控制，在由所述识别部在所述车辆的行进方向识别到单独的行人的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆与行人的距离成为第一最小间隔以上，在由所述识别部在所述车辆的行进方向识别到多个行人的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆与离所述车辆最近的行人的距离成为比所述第一最小间隔大的第二最小间隔以上。
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公开(公告)号：CN110271548A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910183711.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别部(130，132，134)，其识别包含与本车辆错车的其他车辆的位置及所述本车辆的周边的退避空间的位置在内的周边状况；需要退避与否判定部(142)，其判定由所述识别部识别到的其他车辆是否需要向所述退避空间移动；以及驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的加减速及转向，在由所述需要退避与否判定部判定为所述其他车辆需要向所述退避空间移动的情况下，使所述本车辆的朝向相对于道路的延伸方向而朝向与所述退避空间相反的一侧并使所述本车辆停止或减速。
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公开(公告)号：CN110217225A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910144093.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: 本发明提供一种能够实现更加灵活的错车驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中具备：对车辆的周边状况进行识别的识别部(130)；以及基于由所述识别部识别出的周边状况来对所述车辆的至少转向自动地进行控制的驾驶控制部(120、160)，在由所述识别部识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物及设置于道路端的路侧结构物的情况下，所述驾驶控制部将使所述车辆的车轮通过所述路侧结构物的上方的轨道包含在候补之内而生成所述车辆的目标轨道。
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