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公开(公告)号：CN111602186A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201880086828.X
申请日：2018-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：服务管理部(520)，其在基于用户的自动驾驶车辆的使用日程中设定了的不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及控制部(524、140)，其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。
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公开(公告)号：CN111469845A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911362489.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明在需要向驾驶员进行驾驶替换时未进行驾驶替换的情况下，根据周边环境来更安全地控制车辆。一种车辆的控制系统，其是能够在不需要驾驶员的操作的第一行驶状态和需要驾驶员的操作的第二行驶状态下进行行驶的车辆的控制系统，其中，判定是否需要从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态的转变，在判定为需要所述转变的情况下对所述驾驶员进行操作的请求，进而判定是否根据所述请求进行了所述驾驶员的操作，在判定为未进行所述驾驶员的操作的情况下，使所述车辆停止于规定的位置，在为了使所述车辆停止于所述规定的位置而需要车道变更的情况下，根据分别对该车道变更前的第一车道和该车道变更后的第二车道规定的车速而使本车辆的行驶速度减速。
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公开(公告)号：CN111348042A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911327878.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。自动驾驶控制部(62)构成为：当在由目的地设定部(16)设定了目的地的状态下通过自动驾驶指示部(52)指示开始自动驾驶时，使自动驾驶状态为第1自动驾驶状态(步骤S3)，当在目的地设定部(16)没有设定目的地的状态下通过自动驾驶指示部(52)指示开始自动驾驶时，使自动驾驶状态为第2自动驾驶状态(步骤S4)，当在第1自动驾驶状态下进行行驶控制的过程中当前的行驶位置位于行驶路径(110)外时，使自动驾驶状态从第1自动驾驶状态向第2自动驾驶状态转移(步骤S13)。据此，能够减轻乘员的负荷。
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公开(公告)号：CN110281932A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910133190.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种行驶控制装置，基于驾驶员的熟练度来控制更高级的控制状态下的自动驾驶功能的执行。行驶控制装置基于车辆的周边环境使多个控制状态进行状态转换而控制车辆的自动驾驶行驶，包括：熟练度获取部，获取车辆乘客相对于自动驾驶的熟练度；以及控制部，基于由检测部检测到的车辆的周边环境并通过多个控制状态中的任一个控制状态来控制车辆的自动驾驶行驶。在基于检测部的检测结果将状态转换为与作为多个控制状态中的任一者的第一控制状态相比而自动驾驶行驶的自动化程度高、或者对车辆乘客的要求任务低的第二控制状态的情况下，控制部基于熟练度来控制第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。
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公开(公告)号：CN110276946A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910169845.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备：检测部(132)，其对在能够自动驾驶的本车辆上发生的异常因素进行检测；控制部(180、190)，在本车辆因利用检测部检测出的异常因素而停止的情况下，所述控制部将用于使本车辆从异常因素恢复的信息向本车辆的外部提供。据此，在无人的自动驾驶车辆由于某种因素停止的情况下，能够进行用于消除停止状态的支援。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110228472A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910149062.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供在希望变更车辆的利用预定的情况下能够扩充车辆的活用的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：生成部(184)，其生成自动驾驶车辆的第一行驶计划；控制部(120，160，180)，其基于由所述生成部生成的所述第一行驶计划，来使自动驾驶车辆行驶；以及取得部(182)，其取得与由所述生成部生成的所述第一行驶计划相关的变更要求，在针对所述自动驾驶车辆的利用而具有规定的权限的权限者未乘坐所述自动驾驶车辆、且所述自动驾驶车辆开始了按照所述第一行驶计划的行驶的状况下，在由所述取得部取得了所述变更要求的情况下，所述生成部根据所述自动驾驶车辆的状况，来生成满足所述变更要求的第二行驶计划。
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公开(公告)号：CN110741422B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201880039661.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩崎瞬 , 浅海寿夫 , 石坂贤太郎 , 近藤泉 , 小池谕 , 真锅伦久 , 伊藤洋 , 林佑树 , 安井裕司 , 德永诗园 , 渡边将行 , 西冈一树 , 广畑雄大 , 山根久和 , 下山田贵行 , 科威·阿赫戈 , 刘立言 , 内富宽隆 , 结城雅史 , 广濑峰史 , 伊藤淳 , 福岛理惠 , 小野田正明 , 克里斯托弗·郎
IPC: G08G1/00 , B60R16/037 , H04N5/74
Abstract: 在车辆中，具备：通信部，其从管理服务器接收运行信息；控制部，其基于来自所述通信部的运行信息来运行车辆；管理部，其管理服务利用者从服务提供者接受服务的所述车辆的隔间；以及接口部，其与所述服务提供者提供的服务关联信息及所述隔间建立对应关系而设定。
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公开(公告)号：CN111712420B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201980013396.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：接受部(30、20、510)，其接受由用户进行的自动驾驶车辆的使用日程的设定；以及控制部(146、520)，其参照由所述接受部接受到的所述使用日程，使所述自动驾驶车辆以如下方式行驶：在从所述用户不使用所述自动驾驶车辆的期间的开始时刻到结束时刻之间使所述自动驾驶车辆作为出租车而行驶，并在所述结束时刻以前返回到由所述用户指定了的场所。
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公开(公告)号：CN111348042B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911327878.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。自动驾驶控制部(62)构成为：当在由目的地设定部(16)设定了目的地的状态下通过自动驾驶指示部(52)指示开始自动驾驶时，使自动驾驶状态为第1自动驾驶状态(步骤S3)，当在目的地设定部(16)没有设定目的地的状态下通过自动驾驶指示部(52)指示开始自动驾驶时，使自动驾驶状态为第2自动驾驶状态(步骤S4)，当在第1自动驾驶状态下进行行驶控制的过程中当前的行驶位置位于行驶路径(110)外时，使自动驾驶状态从第1自动驾驶状态向第2自动驾驶状态转移(步骤S13)。据此，能够减轻乘员的负荷。
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公开(公告)号：CN110730739B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201780091617.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社(JP)
Abstract: 本发明涉及一种通知系统，其是进行自动驾驶的车辆中的通知系统，该车辆具备用于对周边的信息进行获取的多个检测机构，所述通知系统具备：确定机构，其对所述多个检测机构各自的污浊进行确定；获取机构，其获取预定的行驶路线的信息；判断机构，其判断在所述行驶路线中是否包括能够进行自动驾驶的范围；以及通知机构，其在由所述判断机构判断为包括能够进行自动驾驶的范围的情况下，进行与相对于所述多个检测机构分别确定的污浊相关的信息的通知。
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