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公开(公告)号：CN102395494A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201080016321.0
申请日：2010-04-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/745 , B60T2270/82
Abstract: 本发明提供一种BBW式制动装置，将从动液压缸(23)根据制动踏板(12)的操作量而电气性地产生的制动液压经由VSA装置(24)向按各车轮设置的车轮制动缸(16、17；20、21)供给，因此能够利用由从动液压缸(23)加压的无脉动的制动液压来通过车轮制动缸(16、17；20、21)进行顺畅的制动。在为了控制车辆行为而对VSA装置(24)向车轮制动缸(16、17；20、21)供给的制动液压分别进行控制时，从动液压缸(23)产生与各车轮制动缸(16、17；20、21)所要求的制动液压的总和对应的制动液压，因此能够使从动液压缸(23)产生不存在过或不足的制动液压。
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公开(公告)号：CN114834440B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210078078.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755
Abstract: 车辆控制系统，为了通过根据要求前后加速度减弱附加减速度来改善转弯特性，改善了车辆的转弯特性，而不会使车辆驾驶员由于施加到车辆的附加减速度而感到不适。车辆控制系统包括制动力产生装置(6、22)和控制装置(31)，制动力产生装置被配置为在转弯的初始阶段产生将车辆的负载转移到其前轮侧的制动力，控制装置被配置为控制由制动力产生装置产生的制动力。控制装置根据车辆状态信息来计算附加减速度(Gxadd)，根据车辆的要求前后力(Fxr)来计算要求前后加速度(Gxr)，根据要求前后加速度来计算用于减弱附加减速度的校正系数(K)，通过校正系数来校正附加减速度，并且根据校正的附加减速度来计算要由制动力产生装置产生的附加制动力(Fbadd)。
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公开(公告)号：CN116923415A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210331089.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大久保直人
IPC: B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W30/02 , B60W30/045
Abstract: 一种车辆转向行驶制御装置及方法，包括：饱和时后轮横向偏移角取得部，由操作状态量及运动状态量，取得在车辆转向中后轮横向力为饱和时的饱和时后轮横向偏移角；实际后轮横向偏移角计算部，由运动状态量计算实际后轮横向偏移角；车体横向偏移角速度计算部，由运动状态量计算车体横向偏移角速度；第一补正量计算部，由车速计算出补正饱和时后轮横向偏移角与实际后轮横向偏移角的比较值的第一补正量；第二补正量计算部，由车速与第一补正量，计算出补正车体横向偏移角速度的第二补正量；目标横摆动量计算部，由饱和时后轮横向偏移角、实际后轮横向偏移角、由第一补正量补正的比较值及由第二补正量补正的车体横向偏移角速度，计算目标横向横摆动量。
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公开(公告)号：CN111231940B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911187897.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明涉及一种车辆运动控制系统，所述车辆运动控制系统包括：转向角传感器，所述转向角传感器用于检测转向角；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于检测车辆速度；侧向加速度传感器，所述侧向加速度传感器用于检测车身的实际侧向加速度；基准侧向加速度计算单元，所述基准侧向加速度计算单元被构造成根据所述转向角和所述车辆速度来计算基准侧向加速度；所需纵向力计算单元，所述所需纵向力计算单元被构造成计算所需纵向力，所述所需纵向力用于减小所述实际侧向加速度相对于所述基准侧向加速度的偏差；和纵向力控制单元，所述纵向力控制单元被构造成控制制动器和动力装置中的至少一者的输出，使得产生所述所需纵向力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115107713A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210182166.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/045
Abstract: 车辆控制系统，为了通过根据要求前后加速度减弱附加减速度来改善转弯特性，改善了车辆的转弯特性，而不会使车辆驾驶员由于施加到车辆的附加减速度而感到不适。车辆控制系统包括：制动力产生装置(6、22)，其被配置为在转弯的初始阶段产生将车辆的负载转移到其前轮侧的制动力；和控制装置(31)，其被配置为控制由制动力产生装置产生的制动力。控制装置根据车辆状态信息来计算附加减速度(Gxadd)，根据车辆状态信息来计算横向急动度等效值(Jy)，并且设置用于减弱附加减速度的横向急动度校正系数(Kj)。控制装置通过横向急动度校正系数(K)来校正附加减速度，并且根据经校正的附加减速度来计算要由制动力产生装置产生的附加制动力(Fbadd)。
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公开(公告)号：CN103260968B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201180061188.5
申请日：2011-12-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T13/161 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2220/04
Abstract: 本发明在负载液压损失特性发生了变化时，能够使与制动踏板操作量对应的制动力变化而使驾驶员识别出负载液压损失特性的变化。车辆用的制动装置(1)具有：电动机驱动液压缸(13)；车轮制动缸(2b、3b)；行程传感器(11a)，其检测制动踏板操作量(Ps)；目标值设定回路(33)，其根据制动踏板操作量(Ps)，来设定电动机驱动液压缸(13)的目标行程(St)；以及液压补偿回路(38)，其在与制动踏板操作量(Ps)对应的制动液压规范值(Bo)和实际制动液压(B)之间产生了偏差时，用于朝向使该偏差减少的方向对目标行程(St)进行修正，在车辆用的制动装置(1)中设有行程限制回路(51)，该行程限制回路(51)基于制动踏板操作量(Ps)来抑制由液压补偿回路(38)产生的补偿值(ΔB)。
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公开(公告)号：CN102781740B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201180009492.5
申请日：2011-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/662 , B60T13/745 , B60T2270/404
Abstract: 本发明提供一种BBW式的制动装置，在从动油缸(42)无法工作的情况下，在主油缸(11)最初工作时打开主截油阀(32、33)而将制动液填充到液压调节器(23)的贮液室(53)中，通过在关闭主截油阀(32、33)的状态下驱动液压泵(55)而将填充在贮液室(53)中的制动液加压，来使车轮油缸(26、27；30、31)工作。由于通过填充贮液室(53)可以增加主截油阀(32、33)的下游侧的制动液的液量，因此可以驱动液压泵(55)而将贮液室(53)的制动液加压，用液压调节器产生比主油缸所产生的制动液压更高的制动液压，因此可以不用增加制动踏板(12)的踏力地产生足够的制动力。
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公开(公告)号：CN102211571A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110083216.5
申请日：2011-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T13/745 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/161
Abstract: 一种车辆用制动装置及车辆用制动装置的控制方法，在BBW式的制动装置中，能够采用具备单个液压室的简单结构的从动缸，并且实现两个制动系统中一个系统失灵时的备用。关闭主截止阀(32)并打开连通控制阀(41)，使第一、第二液路(Pb、Qb)都与从动缸(42)连接，由此不需要串联式的从动缸而可使结构简化。且在电源失灵时，通过打开主截止阀(32)关闭连通控制阀(41)，而利用主缸(11)的第一、第二液压室(17、19)产生的制动液压分别使第一、第二系统的车轮缸(26、27、30、31)动作。此时，由于隔断第一、第二液路(Pb、Qb)相互的连通，因此即使第一、第二系统中的一个系统产生液体泄漏缺陷，也可使另一个系统动作来确保制动力。
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