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公开(公告)号：CN114103819B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110978071.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R11/02 , G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 提供能低成本高精度取得在自主移动方面应该优先取得的外界的区域即目标区域的外界信息的移动体。车辆(V)是搭载有LiDAR装置(30)且能够基于LiDAR装置所取得的外界信息(300)来自主移动的移动体。在LiDAR装置中，在朝向车辆的外侧的面上形成有取得外界信息的平面状的外界信息取得面(31)。车辆的外壳部件(1)具有从车辆的外侧观察时在与外界信息取得面(31)的至少一部分重叠的位置形成的开口部(152)。车辆具有设置在LiDAR装置与开口部(152)之间的罩部件(50)。罩部件(50)为平板状，且配置为与外界信息取得面(31)对置且相对于外界信息取得面(31)在车辆的上下方向及左右方向上倾斜。
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公开(公告)号：CN116513174A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310113593.1
申请日：2023-01-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：拍摄单元(1、2)，其分别拍摄本车辆的周围的规定区域的外界状况；识别部(1a)，其根据拍摄单元(1)的拍摄图像数据识别规定本车辆所行驶的本车道的左右一对第一道路划线；识别部(2a)，其根据拍摄单元(2)的拍摄图像数据识别规定本车道的左右一对第二道路划线；以及生成部(112)，其从由识别部(1a)识别出的左右一对第一道路划线和由识别部(2a)识别出的左右一对第二道路划线中，分别选择距本车辆的距离短的左侧和右侧的道路划线，根据所选择的道路划线生成目标轨迹。
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公开(公告)号：CN110663073B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201780091112.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 喜住祐纪
Abstract: 生成用于决定车辆的自动驾驶中的轨道的策略的装置具备报酬推定器以及处理部，该处理部以使通过将车辆的周围的状况和车辆的行动输入到报酬推定器而得到的报酬的期待值变高的方式生成策略。报酬基于由规定的驾驶员进行的实际的行动来更新。被输入到报酬推定器的车辆的行动基于策略来更新。
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公开(公告)号：CN113386788A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110237633.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其控制车辆的行驶，其特征在于，具有：识别部，其识别存在于与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道的其他车辆；判定部，其基于由所述识别部识别出的所述其他车辆的行为和针对所述行为进行设定的判定基准，判定所述其他车辆是否向所述本车辆的行驶车道进行车道变更；以及控制部，其根据所述判定部对所述其他车辆是否进行车道变更的判定结果来控制所述本车辆的行驶，所述判定部根据所述本车辆的行进方向上的所述本车辆与所述其他车辆之间的距离来变更所述判定基准。
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公开(公告)号：CN113044028A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011390168.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。在自动驾驶车辆用信息提示装置(300)中，推测部(321)推测本车辆(M)的预定轨迹(351)。预测部(323)预测交通参与者的预定轨迹(353)。干涉判定部(327)根据本车辆的预定轨迹和交通参与者的预定轨迹，来判定这两个预定轨迹(351、353)在规定的时间段内是否发生干涉。在所述两个预定轨迹在所述规定的时间段内发生干涉的情况下，提取部(329)提取交通参与者中的、成为所述干涉对象的特定交通参与者。信息提示部将由提取部提取出的特定交通参与者作为提示对象来进行与避开所述干涉有关的信息的提示。据此，即使在自动驾驶车辆遭遇到因交通拥堵而产生拥堵车队的情况时也能创造出顺畅的交通环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112937566A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011390175.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。自动驾驶车辆用信息提示装置(300)具有：交通拥堵信息获取部(313)，其获取本车辆(M)的行进方向前方的交通拥堵信息；停止位置预测部(321)，其根据所述外界信息和所述交通拥堵信息来获取前方行驶车辆(5a)的包含减速、慢行、停止的行驶状态，并且根据该获取到的前方行驶车辆的行驶状态来预测与前方行驶车辆有关的停止位置；行动计划生成部，其根据由停止位置预测部预测到的与前方行驶车辆有关的停止位置来生成本车辆(M)的行动计划；信息提示部，其使用后部显示部来进行包含本车辆(M)的所述行动计划的信息的提示。据此在自动驾驶车辆中能进一步降低在本车辆的周围的交通参与者的不安感。
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公开(公告)号：CN118613409A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202280090287.4
申请日：2022-01-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：拍摄单元(1)和拍摄单元(2)，它们分别检测本车辆的周围的规定区域中的外界状况；识别部(1a、2a)，其根据拍摄单元(1)的拍摄图像数据识别本车辆的周围的外界状况，并且根据拍摄单元(2)的拍摄图像数据识别本车辆的周围的外界状况；以及决定部(111)，根据由识别部(1a、2a)识别出的基于拍摄单元(1)的拍摄图像数据得到的识别结果与基于拍摄单元(2)的拍摄图像数据得到的识别结果之间的差异，决定应用于本车辆的自动驾驶功能或驾驶辅助功能。
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公开(公告)号：CN113320541B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110181486.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够更加精度良好地预测其他车辆行驶的路径的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别包含车辆的周边的道路构造及其他车辆在内的周边环境；导出部，其在由所述识别部识别到的所述其他车辆行驶的道路上设想有所述其他车辆能够行进的多条路径的情况下，针对所述设想的路径分别导出所述其他车辆将来行驶的预测概率；以及行驶控制部，其基于由所述导出部导出的所述预测概率，来控制所述车辆的行为。
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公开(公告)号：CN112937566B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011390175.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。自动驾驶车辆用信息提示装置(300)具有：交通拥堵信息获取部(313)，其获取本车辆(M)的行进方向前方的交通拥堵信息；停止位置预测部息来获取前方行驶车辆(5a)的包含减速、慢行、停止的行驶状态，并且根据该获取到的前方行驶车辆的行驶状态来预测与前方行驶车辆有关的停止位置；行动计划生成部，其根据由停止位置预测部预测到的与前方行驶车辆有关的停止位置来生成本车辆(M)的行动计划；信息提示部，其使用后部显示部来进行包含本车辆(M)的所述行动计划的信息的提示。据此在自动驾驶车辆中能进一步降低在本车辆的周围的交通参与者的不安感。(321)，其根据所述外界信息和所述交通拥堵信
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公开(公告)号：CN112937567B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202011390192.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。在自动驾驶车辆用信息提示装置(300)中，识别部(321)根据外界信息来搜索存在于本车辆(M)周围的人，并且识别通过该搜索提取出的人是否与本车辆(M)的使用者一致。当识别部(321)的识别结果是识别出通过所述搜索而提取出的人与本车辆(M)的使用者一致时，信息提示部使用者一致的特定人作为提示对象，使用设置在本车辆(M)的前部的外部显示装置(83)，通过预先设定的提示方式来进行信息的提示。据此，能够激发和培养使用者对自动驾驶车辆的依恋感。(331)将由识别部(321)识别出的与本车辆(M)的
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