一种免成像的运动物体探测与三维追踪装置及方法

    公开(公告)号:CN111856478B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202010692515.8

    申请日:2020-07-17

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种免成像的运动物体探测与三维追踪装置及方法,方法包括先利用控制设备控制空间光调制器生成一套正弦条纹图案调制照明,生成的结构光经成像系统和分束装置分成两束偏振光,再经反射装置反射从两个正交方向投射到待测场景,并生成穿过场景的两束透射光,接着两束透射光由光电探测器接收,由数据采集卡得出信号幅值,由控制设备根据信号幅值变化来判断场景中是否存在运动物体以及得出运动物体的三维空间坐标和运动轨迹。本发明装置结构简单成本低,本发明方法无需获取、重建或处理物体的图像,空间定位所需采集的数据量少且数据获取时间短,计算复杂度低且耗时短,可实现运动物体甚至高速运动物体的长时间实时探测和跟踪。

    一种高采样效率的傅里叶单像素成像方法

    公开(公告)号:CN113114882B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202110323806.4

    申请日:2021-03-26

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高采样效率的傅里叶单像素成像方法,首先利用空间光调制技术对目标物体图像的傅里叶谱进行采样密度变化的稀疏采样,进而对所获得的傅里叶谱施行L1‑Magic压缩感知算法,最终重建出物体图像。本发明利用自然图像在傅里叶域能量高度集中的特性,通过对重要性高的傅里叶系数进行高概率采样作为约束,使压缩感知算法可以通过凸优化求解出未被采样的且重要性高的傅里叶系数,并将所节省的测量用于采集重要性较低的傅里叶系数,最终使收集到的空间信息最大化,从而实现了以少量的测量次数重建出清晰的物体图像,实现高采样效率的单像素成像。本发明所实现的高采样效率特征可使本发明应用于动态场景的单像素成像。

    一种光照角度定标装置、方法及系统

    公开(公告)号:CN114445489A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210127390.3

    申请日:2022-02-11

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种光照角度定标装置、方法及系统,装置包括透明基板,所述透明基板包括相互平行的第一表面和第二表面,所述第一表面设置有若干个第一掩膜,所述第二表面设置有若干个第二掩膜,对应位置的所述第一掩膜和所述第二掩膜满足同心关系;其中,所述第一掩膜和所述第二掩膜用于遮光。本发明实施装置的结构和操作简单,能够准确地标定光照角度、成本低,可广泛应用于信息技术领域。

    去除图像中振铃噪声的方法、系统、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN114372924A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111500431.0

    申请日:2021-12-09

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明提供的去除图像中振铃噪声的方法、系统、装置及存储介质,方法包括以下步骤:对原始图像沿第一方向进行去振铃处理,得到一维去振铃图像;所述原始图像包含有振铃噪声;对所述一维去振铃图像沿第二方向进行去振铃处理得到二维去振铃图像;所述第二方向与所述第一方向相互垂直;将所述二维去振铃图像与所述原始图像进行融合,得到去振铃噪声的目标图像;方案相对于现有技术,不仅能应用于任意尺寸的图片,而且步骤简便、计算量少、能快速、有效地去除振铃,所得目标图像在有效去振铃的同时,细节、边缘保留完好、引入平滑小,图像质量明显提高,可广泛应用于计算机图像处理技术领域。

    一种基于单像素探测器的彩色成像方法和系统

    公开(公告)号:CN108259865A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810195637.9

    申请日:2018-03-09

    Applicant: 暨南大学

    CPC classification number: H04N9/04 H04N9/64

    Abstract: 本发明公开了一种基于单像素探测器的彩色成像方法,包括:利用计算机生成一系列不同频率、不同相位的傅里叶基底灰度图案;然后将此灰度图案乘以拜尔滤波模板得到傅里叶基底彩色图案;接着通过数字投影仪将傅里叶基底彩色图案依次投射到被测物体表面,同时通过一个单像素探测器采集经被测表面反射后的光强;随后利用傅里叶单像素成像算法对采集的信号处理,得到物体的马赛克图像;最后通过空间色彩插值算法处理马赛克图像,获得物体的彩色图像。本发明还公开了一种基于单像素探测器的彩色成像系统。本发明的方法和系统能够使物体轮廓信息的和彩色信息分别积聚在傅里叶变换域的不同区域,便于实现压缩采样,并且成像系统简单、易实现。

    一种使用单像素探测器的物体三维形貌测量方法和装置

    公开(公告)号:CN105627952B

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201511010001.5

    申请日:2015-12-25

    Applicant: 暨南大学

    Inventor: 钟金钢 张子邦

    Abstract: 本发明公开了一种使用单像素探测器的物体三维形貌测量方法和装置。结构光场发生器生成一系列余弦分布照明光场,经照明透镜组依次照明目标物体;成像透镜组将被照明的目标物体成像到平面栅状器件上,形成被平面栅状器件调制的目标物体图像;单像素探测器依次按不同的照明光场,接收被调制的目标物体图像的光信号,并依次输出电信号响应值,利用一系列电信号响应值,计算得出被调制的目标物体图像的傅立叶谱一级分量通过计算得到目标物体图像的调制相位分布,与基准平面处平板图像的调制相位分布做差值运算得到相位差分布再利用相位差与高度的对应关系,得到待测目标物体表面形貌的高度分布h(x,y)测量值。

    一种高速单像素成像方法
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107306333A

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201611115666.7

    申请日:2016-12-07

    Applicant: 暨南大学

    Inventor: 钟金钢 张子邦

    CPC classification number: H04N5/23229 G06T3/4007

    Abstract: 本发明公开了一种高速单像素成像方法,产生一系列二值化傅里叶基图案,用于近似表示多灰度级的傅里叶基图案,再根据这些二值化傅里叶基图案利用高速空间波场调制器,调制波源发出的波场,生成一系列在空间被调制的不同波场;将这些波场根据不同的频率和不同的初位相,依次通过投影系统照射到目标物体,照射波和目标物体将形成相互作用,产生相互作用信号,单像素探测器同步依次测量这些相互作用信号;利用探测器对同一频率的不同初位相的多个波场的测量值,计算该频率的傅里叶变换谱系数,从而得到一系列的傅里叶变换谱系数;最后对所有频率或部分频率傅里叶变换谱系数构成的傅里叶变换谱,进行逆傅里叶变换,即获得目标物体图像。

    一种使用单像素探测器的物体三维形貌测量方法和装置

    公开(公告)号:CN105627952A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201511010001.5

    申请日:2015-12-25

    Applicant: 暨南大学

    Inventor: 钟金钢 张子邦

    CPC classification number: G01B11/254

    Abstract: 本发明公开了一种使用单像素探测器的物体三维形貌测量方法和装置。结构光场发生器生成一系列余弦分布照明光场,经照明透镜组依次照明目标物体;成像透镜组将被照明的目标物体成像到平面栅状器件上,形成被平面栅状器件调制的目标物体图像;单像素探测器依次按不同的照明光场,接收被调制的目标物体图像的光信号,并依次输出电信号响应值,利用一系列电信号响应值,计算得出被调制的目标物体图像的傅立叶谱一级分量通过计算得到目标物体图像的调制相位分布,与基准平面处平板图像的调制相位分布做差值运算得到相位差分布再利用相位差与高度的对应关系,得到待测目标物体表面形貌的高度分布h(x,y)测量值。

    一种光学条纹位相空域解调方法

    公开(公告)号:CN104132626A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410245631.X

    申请日:2014-06-04

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种光学条纹位相空域解调方法,解调方法如下:(1)对单列图像信号的位相进行解调,获得该列所有像素点的位相值;(2)依步骤(1)的方法对二维光学条纹中的所有列图像信号的位相进行解调,从而获得整个光学条纹图的所有像素点的位相值;其特征在于,步骤(1)的解调方法具体为:采用公式对xm点的位相进行解调,式中,Im1、Im2、Im3、Im4为四个相邻子区域的光强总值。与现有的位相解调技术相比,本发明只在空域操作,空域的局域性小于二个条纹周期,最高可达4个像素。其局域性差于时域相移技术,但比窗口傅里叶变换技术和小波变换技术更高。只需一个条纹图就可求解位相,适合动态测量。

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