-
公开(公告)号：CN103688662B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201310717730.9
申请日：2013-12-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人，属于农产品加工机械技术领域。本发明包括采摘部分、分捡部分、视觉部分；采摘部分包括旋转刀片、前滚轮Ⅰ、前滚轮Ⅱ、传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、前臂支架、中轴、中轴齿轮、后滚轮Ⅰ、后滚轮Ⅱ、后滚轮轴、电动机、电动机转轴、传动带、支架Ⅱ、定轴、从动轴承、驱动轴、驱动齿轮、驱动轴承，分捡部分包括夹持器导轨、夹持器、机械手、机械手导轨、支架Ⅰ、机械手前臂、机械手后臂、载板架、机械手轴承、机械手定轴、花瓣前载板、花瓣后载板、载板轴承、载板定轴、花托回收箱，视觉部分包括摄像机支架、CCD摄像机。本发明能有效降低劳动强度，解放生产力，实现玫瑰花采摘及花瓣分捡的自动化。
-
公开(公告)号：CN103584493B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310607563.2
申请日：2013-11-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种阅读架，属于读书工具技术领域。由固定在支架上的固定装置和压书装置组成，支架包括两组组合在一起的L型压架和L型伸架，固定装置由固定夹和带有弹簧Ⅲ的挡板组成，两个L型伸架的长臂端分别固定有固定夹Ⅰ和固定夹Ⅱ，两个L型伸架的长臂端套合在一起并通过带有弹簧Ⅲ的挡板固定连接；压书装置包括两组压书滚轮和可活动的压书螺栓，压书滚轮安装在L型压架上，可活动的压书螺栓安装在L型伸架上。
-
公开(公告)号：CN103595023A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310607543.5
申请日：2013-11-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器及其保护方法，属于三相交流电机的保护装置技术领域。该该自动保护器包括电源电路、PLC控制电路和缺相检测控制电路，电源电路用于为缺相检测控制电路提供+15V、-15V和+5V电压；PLC控制电路用于电机正常转动和当过压时使电机停止转动；缺相检测控制电路与PLC控制电路连接，用于检测电机电路是否“虚接”或其他原因造成的频繁缺相，然后立即动作。该保护器为延时型，当由于供电部门造成的偶尔缺相，使得缺相时间小于延时时间，那么缺相保护不动作；但若当由于电机电路“虚接”或其他原因造成的频繁缺相，当缺相时间大于延时时间，缺相保护立即动作。
-
公开(公告)号：CN103584493A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310607563.2
申请日：2013-11-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种阅读架，属于读书工具技术领域。由固定在支架上的固定装置和压书装置组成，支架包括两组组合在一起的L型压架和L型伸架，固定装置由固定夹和带有弹簧Ⅲ的挡板组成，两个L型伸架的长臂端分别固定有固定夹Ⅰ和固定夹Ⅱ，两个L型伸架的长臂端套合在一起并通过带有弹簧Ⅲ的挡板固定连接；压书装置包括两组压书滚轮和可活动的压书螺栓，压书滚轮安装在L型压架上，可活动的压书螺栓安装在L型伸架上。
-
公开(公告)号：CN102889025A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210396906.0
申请日：2012-10-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种防撬锁芯，属于锁具技术领域。本发明包括钥匙、内锁芯、外锁芯；内锁芯安置在外锁芯内，钥匙与内锁芯配合，内锁芯内安设有弹簧Ⅱ、齿轮、齿条、下销子Ⅰ、下销子Ⅱ，下销子Ⅰ、下销子Ⅱ通过内锁芯上下内侧设有的销子槽安装在内锁芯内，齿条一侧通过弹簧Ⅱ与内锁芯连接，齿轮与齿条啮合，齿条下侧设有的齿条下齿与下销子Ⅰ配合，钥匙上侧设有的钥匙上齿与下销子Ⅱ配合，外锁芯内安设有上销子Ⅰ、弹簧Ⅰ、上销子Ⅱ，上销子Ⅰ、上销子Ⅱ分别通过弹簧Ⅰ安装在外锁芯上下内侧设有的销子槽内。本发明可避免不法分子利用工具直接接触到锁芯的核心部件之一，结构简单、容易制造、实用性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101561871B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200910094099.5
申请日：2009-02-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械视觉导航中人工设置路标的识别方法，其特征为在农业作业环境中人工设置路标，路标上标有控制字符，用CCD摄像头采集路标的场景图像(RGB图像)，用工控机对路标场景图像进行图像处理并实现控制字符语义的识别，形成控制农业机械动作的指令，达到对农业机械进行导航的目的。本发明方法具有路径布设更改灵活简单，导航识别精确度高，运算速度快，人机交互性好，环境适应性强等优点，该方法对进一步拓展机器人在农业生产中的应用具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN101697451B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910095080.2
申请日：2009-10-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02M3/24
Abstract: 本发明提供了一种用于电磁生物效应的线性可调高压直流电源，由低压、高压两部分及连接两部分的高频低压变压器组成，低压部分包括由依次连接的时钟源电路、电压调节电路、缓冲器电路、放大电路、高频功率输出电路组成的高频功率模块、显示模块和大功率直流电源；高压部分包括倍压电路和与之连接的高压输出电路，高频低压变压器的初、次级分别与高频功率输出电路的输出端和倍压电路的输入端连接。本直流电源输出的电压线性连续可调，其线性度与稳定性都优于常规高压直流电源，因采用高频低压变压器和使用常规器件，绝缘等级要求用电压等级较低，安全性更好。方便维护，节约成本，在发生故障时易更换，且不会产生对电网造成影响的谐波。
-
公开(公告)号：CN101603899B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910094723.1
申请日：2009-07-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明植物根系抗拉力学特性野外便携实验系统由机械装置、测试系统、笔记本电脑及测试记录软件组成，其中机械装置包括固定机架、垂直导向牵引机构、根系夹持机构；测试系统包括左、右红外测距传感器、拉力传感器、拉力变送器、数据采集卡、传感器电源模块，植物的根系可用根系夹持机构的上、下夹持机构夹持，将上夹持机构上提时，可由测试系统测出根系受到的拉力和变形，并将其传输到便携式笔记本电脑，并通过测试记录软件对信号进行分析和储存记录。本系统机械装置的各部分可以拆分为各个部件或单件，方便携带和减小空间尺寸，可方便地运送到需要进行根系抗拉力学特性测试的现场，对植物根系的抗拉强度、变形、应变及拉伸弹性模量进行测试。
-
公开(公告)号：CN101561871A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910094099.5
申请日：2009-02-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械视觉导航中人工设置路标的识别方法，其特征为在农业作业环境中人工设置路标，路标上标有控制字符，用CCD摄像头采集路标的场景图像(RGB图像)，用工控机对路标场景图像进行图像处理并实现控制字符语义的识别，形成控制农业机械动作的指令，达到对农业机械进行导航的目的。本发明方法具有路径布设更改灵活简单，导航识别精确度高，运算速度快，人机交互性好，环境适应性强等优点，该方法对进一步拓展机器人在农业生产中的应用具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN115051827B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210400737.7
申请日：2022-04-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/147 , H04L41/16 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种结合孪生架构和多源信息融合的网络安全态势预测方法，属于深度学习技术领域。首先，对影响网络安全态势的特征进行处理形成蕴含上一时刻状态和序列信息的数据；然后输入到以孪生架构和多源信息融合理念构建网络安全态势预测模型进行训练，模型的孪生架构部分采用的是具有相同网络结构的DNN1和DNN2，时间序列处理部分采用的是DNN3；模型会利用孪生架构获取当前时刻和上一时刻的状态信息，利用多源信息融合对提取到的时间序列信息以及孪生架构提取到的信息进行融合，进而使得模型能够获取到上一时刻的状态信息和数据的时间序列信息；最后使用模型对网络安全态势进行预测。本发明预测网络安全态势更加准确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
143
records
(took 0.024 seconds)
