公开(公告)号：CN107074215A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201680003025.4

申请日：2016-03-18

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 后藤大辅 ,  松崎则和

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/00 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T13/662 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/00 ,  B60T8/172 ,  B60T13/74 ,  B60T13/745 ,  B60T2201/022 ,  B60T2220/04

Abstract: 本发明提供一种能够抑制给驾驶员带来不适感的制动控制装置。制动控制装置(31)具备将从自动制动制动指令计算部(32)输出的自动制动制动指令值(B)和从踏板操作制动指令计算部(34B)输出的踏板操作制动指令值A相加的制动指令加法运算部(34A)。踏板操作制动指令计算部(34B)具备：踏板操作制动指令选择部(34B1)、具有正常制动时特性的正常制动时特性部(34B2)、和具有自动制动时特性的自动制动时特性部(34B3)。踏板操作制动制动选择部(34B1)在自动制动制动指令值大于0的情况下，选择从自动制动时特性部(34B3)输出的制动指令值(Aa)，并将该选择结果作为踏板操作制动指令值(A)向制动指令加法运算部(34A)输出。

公开(公告)号：CN102619910B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201210049800.3

申请日：2012-01-31

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 后藤大辅 ,  及川浩隆 ,  臼井拓也

IPC: F16D65/14 ,  F16D121/24

CPC classification number: B60T13/741 ,  B60T17/221 ,  F16D65/18 ,  F16D65/567 ,  F16D2066/003 ,  F16D2066/005 ,  F16D2066/006 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/36 ,  F16D2125/50

Abstract: 一种电动制动装置，相对于制动块的磨耗及其他的随时间的变化而维持期望的控制精度。基于制动踏板(5)的操作，通过控制器(7)控制电动机(19)的动作，经由减速机构(25)、滚珠滑道机构(27)以及活塞(11)推进制动块(9)，并向盘形转子(3)按压而产生制动力。基于表示电动机(19)的旋转位置和活塞(11)的推力的关系的旋转位置‑推力表来控制制动力。通过电流‑推力转换函数，由在电动机(19)中流动的电流计算出活塞(11)的推定推力。对电动机(19)在规定旋转位置上的推定推力和基于旋转位置‑推力表的基准推力进行比较，并通过修正、更新电流‑推力转换函数，相对于制动块(9)的磨耗及其他的随时间的变化维持期望的控制精度。