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公开(公告)号：CN1165570A
公开(公告)日：1997-11-19
申请号：CN96191031.3
申请日：1996-09-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05B24/02 , E02F9/2025 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B49/065 , F04B2201/12041 , F04B2203/0201 , F04B2205/062 , G05B11/36 , G05B13/0265
Abstract: 当接通方式选择开关13的方式信号Sm时，控制器12的操作部分12a执行记忆控制程序，对正比电磁阀3输出与预定的预期泵倾斜角θ0相应的驱动电流I，计算预期泵倾斜角θ0与实际泵倾斜角θ之间的差，并将此差值作为修正值Δθ0存在存储部分12b的EEPROM中。当切断方式选择开关13的方式信号Sm时，操作部分12a执行正常控制程序，将存储部分12b中所存的修正值Δθ0加到预期泵倾斜角θ0上，并对正比电磁阀3输出与修正的预期泵倾斜角θ0相应的驱动电流I。即使当作为液压泵的排量控制装置(控制客体)的调节器2和正比电磁阀3的输入/输出特性发生变化时，也能减小作为控制客体输出的实际泵倾斜角的变化。
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公开(公告)号：CN1116872A
公开(公告)日：1996-02-14
申请号：CN94191012.1
申请日：1994-11-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 控制器24包括函数发生器151，152。发生器151的特性曲线当压力传感器21的负控制压力的检测值PN减小时使第一目标倾斜量θN从最小值增加至最大值，发生器152的特性曲线当用于驱动转臂油缸6的控制输入的检测值PB增加时，使第二目标倾斜量θB从预定的最小值增加至与上述最大值一样的预定最大值。选出来自两发生器的两个目标倾斜量中的最小者并在其基础上驱动一个比例电磁阀25，因此可抑制除转臂油缸外某一致动器如摆动马达9的不需要的速度增加。
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公开(公告)号：CN1011733B
公开(公告)日：1991-02-20
申请号：CN89105618.1
申请日：1986-09-06
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明涉及一种具有压力补偿功能的流量控制阀。其特征在于该阀内设有两个液压腔及连通两液压腔的节流孔；当压力油从第1通孔(35a)流入时，在两液压腔间产生压力差，滑阀左移，开闭开口(44a)打开，使第1通孔与第2通孔(36a)连通；当压力油从第2通孔流入时，滑阀右移，使控制小孔(45a)的开口面积减小，从而使压力油流量保持一定。该流量控制阀结构简单，使成本降低。
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公开(公告)号：CN1010607B
公开(公告)日：1990-11-28
申请号：CN87106021
申请日：1987-09-01
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B13/0402 , F15B13/0422 , F15B21/044 , Y10T137/8663
Abstract: 一种在液压先导操作部分的座内至少形成一个先导液压室，把先导液压油导入这个先导液压室，以驱动滑阀的液压导阀式方向控制阀，其特征在于连接先导管路和先导液压室的接头上的螺纹与上述座的螺纹啮合部分之间留有一定间隙，先导液压室内滞留的空气通过该间隙排出，
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN87106589A
公开(公告)日：1988-06-29
申请号：CN87106589
申请日：1987-09-26
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2239 , E02F9/2292 , F15B11/16 , F15B2211/30595 , F15B2211/3116 , F15B2211/40515 , F15B2211/428 , F15B2211/45 , F15B2211/6355 , F15B2211/67 , F15B2211/7142
Abstract: 本发明涉及一种工程机械用液压回路的设计。其特点在于：在不降低作业机执行器(107)的操作性能的前提下，能同时进行工作机执行器(107)和工作元件执行器(302)的操作。该液压回路的主要特点有：向第3例的方向转换阀(306)的进油部分供给第2例的液压泵(52)的液压油用的第1例液压油汇流手段：根据第1例的控制操纵手段(111，201)的信号，防止第2例的控制操纵手段(304，303)的信号向第2例的方向转换阀(2)传递的优先转换手段。
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公开(公告)号：CN86106816A
公开(公告)日：1987-05-20
申请号：CN86106816
申请日：1986-09-06
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/188 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2510/30 , B60W2540/04 , B60W2710/0644 , B60W2710/30 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 本发明是关于液压建筑机械的控制系统。它除了具有控制发动机的转速的机构及控制油泵排量的控制机构之外，还有发动机最高转速调节器，油泵排量调节器，检测各种工作部件的工作状态的检测装置，选择工作方式的选择装置，并且有根据上述检测装置与选择装置所输出的信号选择在控制装置中预先设定的各种发动机最高转速与油泵最大排量的组合的控制装置。其优点是控制装置能按照操作人员的意图选择出最合适的最高转速与最大排量的组合。
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公开(公告)号：CN114341437B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180005228.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，其能够确保执行机构的位置控制精度并基于再生功能使执行机构的工作速度加快。控制器基于操作杆的输入量和目标执行机构流量计算再生流量，从所述目标执行机构流量减去所述再生流量来计算目标执行机构供给流量，基于所述目标执行机构供给流量计算目标流量控制阀开口量，计算所述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，基于所述操作杆的输入量控制切换阀，对应于所述目标流量控制阀开口量来控制流量控制阀，对应于所述目标泵流量来控制液压泵。
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公开(公告)号：CN114341438B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202080062679.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够兼顾操作员手动操作车身或作业装置的情况下的良好的操作性和由控制器进行自动控制的情况下的车身或作业装置的控制精度的作业机械。控制器在由自动控制功能切换开关指示了自动控制功能的无效化的情况下，将旁路节流阀的开口量调节为最大开口量或与操作杆的输入量相应的开口量，在由上述自动控制功能切换开关指示了上述自动控制功能的有效化的情况下，在上述操作杆的至少一部分的操作区域中，将上述旁路节流阀的开口量调节为比指示了上述自动控制功能的无效化的情况下的开口量小。
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公开(公告)号：CN115279976A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202180020426.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , E02F3/43 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B11/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够在确保执行机构的位置控制精度的同时通过再生功能使执行机构的动作速度增速的作业机械。为此，控制器通过从目标执行机构流量减去再生流量而计算出目标执行机构供给流量，基于上述目标执行机构供给流量计算出目标流量控制阀开口量，计算出成为上述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，根据上述目标流量控制阀开口量控制流量控制阀，根据上述目标泵流量控制液压泵。
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