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公开(公告)号：CN107529939B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201580078645.X
申请日：2015-04-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 插拔装置包括插入部(7)、形状传感器(23)、插入部形状计算部(30)和直接操作信息推测部(70)。上述插入部(7)具有用来插入到对象物的内部从而进行希望的作业的挠性。上述形状传感器(23)检测上述插入部的弯曲，输出检测信号。插入部形状计算部(30)基于从上述形状传感器输出的上述检测信号，计算表示上述插入部的形状的插入部形状信息。上述直接操作信息推测部(70)基于根据从上述形状传感器输出的上述检测信号而取得的表示上述插入部的形状的插入部形状信息，推测包含上述插入部相对于上述对象物的内部的插拔量和旋转量中的至少一方的直接操作信息。
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公开(公告)号：CN107529940B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201580078696.2
申请日：2015-04-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/07 , A61B1/00078 , A61B1/0011 , A61B1/0017 , A61B1/005 , A61B34/20 , A61B2034/2061 , G02B23/2469 , G02B23/26
Abstract: 光纤传感器由铺设于至少一部分可弯曲的检测对象物、在作为检测对象物的至少一部分的检测对象范围(DR)中沿着上述检测对象物的较长方向配置、具有1个或多个被检测部的至少一根光纤(30)构成，通过检测在至少一根光纤内导光的光，能够检测检测对象物的检测对象范围的状态。将根据检测对象物的检测对象范围能取得的形状或在检测对象范围中能检测的状态而设想的、检测对象范围的形状的拐点设为设想拐点(581、582)，则至少1根光纤具有设想拐点的数量+1个以上的被检测部(321、322、323)。
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公开(公告)号：CN106413513B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201580028417.1
申请日：2015-05-21
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00 , G01B11/255 , G02B23/24
Abstract: 提供一种提高检测精度的曲率传感器。曲率传感器沿着有挠性的线状的检测对象设置，能够检测上述检测对象的曲率，具有：光源；导光部件，沿着上述检测对象设置，将来自上述光源的光导光；多个被检测部，设在沿着上述导光部件的长度方向的多个部位，具有光吸收性，并且具备具有相互不同的固有的吸收图案的吸收带、和具有上述吸收带中的固有的特征性吸收图案的特征性吸收带；光检测器，能够检测从上述光源向上述被检测部照射的与上述特征性吸收带对应的带宽的光中的、没有被上述特征性吸收带吸收的余部光；运算部，基于上述余部光的变化率运算上述检测对象的曲率。
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公开(公告)号：CN106455935B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201580034488.2
申请日：2015-05-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明的一实施方式是具备输入部、存储部和形状运算部的形状推定装置。输入部构成为：被输入用传感器取得的波长与光量之间的关系即光量信息，上述传感器构成为：针对与多个被检测部分别对应的波长而检测的光量根据多个被检测部各自的形状而不同。存储部存储包含形状特性信息的光量推定关系，上述形状特性信息表示针对多个被检测部的各个被检测部的、形状与波长与光量之间的关系。形状运算部基于光量信息和光量推定值，对多个被检测部各自的形状进行运算，上述光量推定值是基于光量推定关系而算出的波长与光量之间的关系。并且，本发明的其他实施方式是具备该形状推定装置的内窥镜系统、这样的形状推定方法以及程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105392411B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201480029591.3
申请日：2014-05-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/07 , A61B1/00004 , A61B1/00013 , A61B1/00112 , A61B1/00117 , A61B1/00124 , A61B1/00126 , A61B1/00165 , A61B1/005 , A61B1/042 , A61B1/045 , A61B1/063 , A61B1/0653 , A61B1/0669 , A61B1/0684 , A61B2034/2061
Abstract: 管状系统具有：管状装置(100)，具备挠性的插入部和物理量检测器(111)；物理量检测器用信号处理箱(300)，处理物理量检测器(111)的信号；以及可装拆的连接线缆(200)，将管状装置(100)和物理量检测器用信号处理箱(300)连接。物理量检测器(111)具有配置于插入部的光波导。连接线缆(200)具有：光源(211)，向物理量检测器(111)的光波导供给光；光检测器(214)，检测被物理量检测器(111)进行了调制的光；光入射出射部(213)，在与物理量检测器(111)之间进行光信号的交换；以及电气输入输出部(215)，在与物理量检测器用信号处理箱(300)之间进行电信号的交换。
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公开(公告)号：CN107613834A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201580080507.5
申请日：2015-05-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00165 , A61B1/00043 , A61B1/00071 , A61B1/005 , A61B1/0055 , A61B1/05 , A61B5/065 , G01B11/24 , G02B6/14 , G02B23/24 , G02B23/26
Abstract: 多个被检测部(32-1～32-m)例如在导光部件(16)的长度方向上的大致相同的部位朝着周向上的不同的朝向而形成。各被检测部包含光学特性变化部件，该光学特性变化部件通过根据导光部件的弯曲量而改变导光部件引导的来自光源(12)的传感器光的光学特性，从而生成具有按照每个被检测部而不同的吸收波长特征区域的光信号。光学特性变化部件是吸收规定的波段的光的、由金属粒子构成的部件，具有与该金属固有的分光吸收光谱不同的特殊分光吸收光谱。在多个被检测部中配置有具有彼此不同的特殊分光吸收光谱的光学特性变化部件，所有光学特性变化部件的特殊分光吸收光谱与传感器光的发光波长区域在至少一部分具有重叠。
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公开(公告)号：CN106132267A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580014992.6
申请日：2015-03-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B34/20 , A61B1/0051 , A61B1/267 , A61B1/273 , A61B1/303 , A61B1/307 , A61B1/31 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B2034/2048 , A61B2034/2061 , G02B23/2476
Abstract: 插入形状检测装置，具备具有可挠性的插入部，插入部具有推断弯曲形状的形状推断区间、及不推断弯曲形状的形状非推断区间。此插入形状检测装置具有被检测部，该被检测部仅配置在形状推断区间，检测形状推断区间的弯曲形状。由此，降低被检测部的数量，防止弯曲信息的处理的复杂化及插入部的粗径化，并且检测内窥镜观察的支援所需的区间中的插入部的弯曲形状。
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公开(公告)号：CN105072970A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480008616.1
申请日：2014-01-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/065 , A61B1/00016 , A61B1/00131 , A61B1/00165 , A61B1/0051 , A61B5/067 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61B2034/2072 , A61B2090/373 , A61B2562/0223 , A61B2562/0233
Abstract: 管状装置的相对位置检测系统包括形状传感器(10)和相对位置检测单元(25)。形状传感器(10)检测在被检体(3)的管腔(4)内插入的管状装置(2)的形状。相对位置检测单元(25)检测能够由所述形状传感器(10)检测所述管状装置(2)的所述形状的第1范围内的至少一个部位和所述管腔(4)内的至少一个部位的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN104755005A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380054139.8
申请日：2013-09-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00004 , A61B1/00006 , A61B1/00147 , A61B6/12 , A61B8/0841 , A61B2034/2061 , G02B23/2476
Abstract: 通过插入状态取得部(51)，取得向被插入体内部插入的插入部的插入状态信息，通过被插入体形状取得部(52)，取得被插入体的形状信息，将这些插入状态信息和被插入体形状信息向位置关系运算部(54)输入，对插入部相对于被插入体的位置关系进行运算，通过输出部(55)，将该位置关系运算部(54)的运算结果作为显示信息来输出。
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