公开(公告)号：CN103707287A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310330443.2

申请日：2013-07-31

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  荒川洋 ,  柴真砂 ,  高濑阳介 ,  桃泽义秋

IPC: B25J9/06 ,  B25J17/00

Abstract: 一种能够容易地进行配置于关节部的电缆支架和配置于该电缆支架内部的配线的维护作业的工业用机器人。配线(31)的一部分容纳于内部的电缆支架(32)配置于关节部。电缆支架(32)的一端被固定于具有从外周侧覆盖电缆支架(32)整体的筒状的外侧筒部(33a)的外壳体（33），电缆支架(32)的另一端固定于支架保持部件(34)，所述支架保持部件(34)以能够旋转的方式与固定有外壳体(33)的底座框架连接。外壳体(33)由在外侧筒部(33a)的周向上被分割的多个分割外壳体(33c、33d)组合而形成，覆盖外侧筒部(33a)的一端侧的外罩部件由在外侧筒部(33a)的周向上被分割的多个分割外罩部件组合而形成。

公开(公告)号：CN103659804A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310237073.8

申请日：2013-06-14

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  荒川洋 ,  柴真砂 ,  高濑阳介 ,  桃泽义秋

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 提供一种能缩短基准位置定位作业的作业时间的垂直多关节机器人。垂直多关节机器人(1)包括：以能转动的方式安装于底座框架(2)的回旋框架(3)；基端侧以能转动的方式安装于回旋框架(3)的第一臂(4)；基端侧以能转动的方式安装于第一臂(4)的末端侧的第二臂(5)；以及基端侧以能转动的方式安装于第二臂(5)的末端侧的手腕部(6)。该垂直多关节机器人(1)形成有第一水平仪安装部(27)、第二水平仪安装部(28)及第三水平仪安装部(29)，其中，所述第一水平仪安装部(27)为了确定第一臂(4)的基准位置而安装水平仪(25)，所述第二水平仪安装部(28)为了确定第二臂(5)的基准位置而安装水平仪(25)，所述第三水平仪安装部(29)为了确定手腕部(6)的至少一部分的基准位置而安装水平仪(25)。