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公开(公告)号：CN113433765B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110229720.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，能够抑制绕相互正交的三个轴旋转的可动体的旋转被柔性印刷基板阻碍。带抖动修正功能的光学单元使可动体绕X轴、Y轴以及Z轴旋转以进行抖动修正。带抖动修正功能的光学单元具有：从可动体向+X方向引出的柔性印刷基板；和在X轴方向上远离可动体的位置支承柔性印刷基板的基板支承部。柔性印刷基板具备：第一延设部，从可动体沿着包括X轴及Y轴的XY平面向+X方向引出；蜿蜒部，从第一延设部的Y轴方向的端向Z轴方向弯曲，在沿X轴方向蜿蜒的同时沿Y轴方向延伸；以及第二延设部，在蜿蜒部的+X方向上沿着XY平面向+X方向延伸。
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公开(公告)号：CN115208155A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210337410.X
申请日：2022-04-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器，其即使在装设较大的线圈作为磁驱动机构的线圈的情况下，也能够抑制可动体在移动方向上大型化。致动器具备从两侧夹持线圈的第一磁体和第二磁体。另外，致动器作为磁轭具备：位于第一磁体的与线圈相反侧的第一磁轭；位于第二磁体的与线圈相反侧的第二磁轭；以及在线圈保持架的移动方向的两侧连接第一磁轭和第二磁轭的一侧连接磁轭和另一侧连接磁轭。从可动体的移动方向即X方向观察时，一侧连接磁轭及另一侧连接磁轭不与线圈的有效边部分及第一和第二磁体重叠。
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公开(公告)号：CN115208154A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210337407.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种致动器及致动器的制造方法，即使对在线圈的卷绕部与基板之间延伸的引出部施加了张力的情况下，也能够防止或抑制引出部的断线。致动器的支承体具备：具备卷绕部及引出部的线圈；保持线圈的线圈保持架；支承于线圈保持架的供电基板。线圈保持架具备线圈配置孔和支承供电基板的基板支承部。在供电基板的基板表面设置有连接引出部的第一焊盘及第二焊盘。基板支承部在从沿着基板表面的方向观察时与供电基板重叠的位置具备凹部。引出部以经由凹部的方式引绕，具有在凹部内挠曲的挠曲部分。
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公开(公告)号：CN113853734A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202080037931.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 一种致动器，其通过连接体连接可动体和固定体，抑制可动体向振动方向以外的方向的动作。在致动器1中，连接可动体3和固定体2的阻尼部件10配置于可动体3的轴31的L1侧的端部和固定体2的第一保持架4的开口部41之间、及可动体3的轴31的L2侧的端部和第二保持架5的开口部51之间这两个部位。各阻尼部件10具备在可动体3和固定体2的径向的间隙中遍及整个圆周而连续地配置的连接体即凝胶状阻尼部件14。就凝胶状阻尼部件14而言，内周部141经由圆筒状的第一部件11固定于轴31上，外周部142经由圆筒状的第二部件12固定于固定体2上。
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公开(公告)号：CN112018985A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010439526.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 羽多野慎司
IPC: H02K33/02
Abstract: 一种致动器，其使可动体相对于固定体振动，抑制可动体在与振动方向不同的方向上移动。致动器(1)具备固定体(2)、可动体(3)、使可动体相对于固定体振动的磁驱动机构(6)、在轴线(L)方向的一端侧(L1侧)连接固定体和可动体的第一连接体(8A)以及在轴线方向的另一端侧(L2侧)连接固定体和可动体的第二连接体(8B)。第一连接体及第二连接体是向与可动体的振动方向正交的方向延伸的板簧，具备沿周向延伸的多个臂(83)。因为在臂上设置有弯曲部(87)，所以刚性高。因此，在与轴线方向正交的方向上提高了第一连接体(8A)及第二连接体(8B)的刚性，因而能够抑制可动体(3)向与轴线方向交叉的方向移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115201987B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210348770.X
申请日：2022-04-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种降低光学单元中的柔性布线基板的载荷的光学单元。光学单元(100)具备具有光学模块(112)的可动体(110)、固定体定部(160)以及弯折应力降低部(170)。弯折应力降低部(170)设置于固定部(160)中的与弯折部(152)对应的弯折部分(168)，降低弯折部分(168)的弯折应力。(120)、支承机构(130)、柔性布线基板(150)、固
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公开(公告)号：CN116470723A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310067888.X
申请日：2023-01-12
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 在通过磁驱动回路使可动体振动的致动器中，抑制可动体与固定体的碰撞，并抑制磁驱动回路的推力降低。致动器(1)具备：可动体(5)，其具备磁轭(8)和磁铁(7)；支撑体(3)，其具备线圈(10)；以及连接体(4)，其与可动体和支撑体连接。线圈和磁铁在Z方向上相对，构成使可动体相对于支撑体在X方向上振动的磁驱动回路(6)。磁铁的剖面形状是以与线圈相对的第一平面(73)为上底、以与磁轭抵接的第二平面(74)为下底的梯形。或者，磁铁是在Z方向上与线圈相对的第一表面的X方向的两端部比第一表面的X方向的中央部分向磁轭侧凹陷的形状。因此，即使可动体不沿振动方向直线前进而摆动，磁铁与支撑体碰撞的可能性也小。
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公开(公告)号：CN115250048A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210437729.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 羽多野慎司
Abstract: 本发明提供一种能够感受到冲击力的致动器。致动器(1)具有：可动体(5)；支承体(3)，其具有收纳可动体的壳体(2)及线圈保持架(11)；连接体(6、7)，其与可动体(5)及支承体(3)连接；磁驱动电路(8)，其具备线圈(10)及在Z方向上与线圈(10)对置的磁铁(21、22)，使可动体(5)相对于支承体(3)在X方向上振动；以及缓冲件(9)，其固定于壳体(2)，与可动体(5)在X方向上对置。当以第一电压驱动磁驱动电路(8)时，可动体(5)不与缓冲件(9)碰撞而进行振动。当以比第一电压大的第二电压驱动磁驱动电路(8)时，可动体经由缓冲件(9)与壳体(2)碰撞，产生冲击力。
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公开(公告)号：CN113433766B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110234599.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，使可动体绕与光轴一致的旋转轴旋转，并且能够防止或抑制可动体的旋转轴变得不稳定。将具备摄像头模块的可动体支承为能够绕光轴旋转的旋转支承机构，被万向架机构支承为能够绕第一轴及绕第二轴旋转。旋转支承机构包括：第一环状槽，设置于可动体；板辊，具有：在Z轴方向上与第一环状槽对置的第二环状槽；以及多个球体，插入到第一环状槽及第二环状槽中，并在可动体和板辊之间转动。万向架机构将板辊支承为能够绕第一轴旋转。
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公开(公告)号：CN113267937B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110061464.3
申请日：2021-01-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种当可动体绕与光轴交叉的轴旋转时，可以使可动体绕光轴旋转的带抖动修正功能的光学单元。在该带抖动修正功能的光学单元(1)中，将可动体(20)支承为能够以光轴(L)为中心旋转的旋转支承机构(21)被万向架机构(22)支承为能够绕与光轴(L)交叉的第一轴(R1)及第二轴(R2)旋转。由此，即使在可动体(20)绕第一轴(R1)或者绕第二轴(R2)旋转的情况下，旋转支承机构(21)支承的可动体(20)的旋转轴和可动体(20)的光轴(L)也一致。
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