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公开(公告)号：CN108025715A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680052969.0
申请日：2016-09-08
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动系统，该电动制动系统可防止防抱死控制因不小心而结束的情况，可使制动运行状态稳定。防抱死控制功能部(22)包括防抱死控制介入判断部(29)，其判断防抱死控制是否进行，制动力控制装置(2)包括切换功能部(23)，其根据防抱死控制介入判断部(29)的判断，切换通常控制部(21)的跟踪控制、与防抱死控制功能部(22)的防抱死控制。防抱死控制介入判断部(29)在进行防抱死控制时，比如在防抱死控制的制动力等于或大于要求制动力时，结束防抱死控制的处理。
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公开(公告)号：CN107921949A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680047642.4
申请日：2016-08-16
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
IPC: B60T13/74 , B60T8/17 , F16D65/18 , F16D66/00 , F16D121/24
Abstract: 本发明提供一种电动制动装置，可减低动作声音，另外可谋求减低耗电。此电动制动装置(DB)具备电动制动致动器(1)、以及控制装置(2)。控制装置(2)具有：将制动力跟随、控制为由上级ECU(17)赋予了的目标制动力的制动控制运算器(18)；将电动机电流维持为一定值的制动维持电流推定器(19)；以及将制动控制运算器(18)与制动维持电流推定器(19)进行切换的切换控制部(20)。关于切换控制部(20)，在充分满足目标制动力的变化率的绝对值为确定的值以下、且制动力处于跟随状态这样的条件时，从制动控制运算器(18)切换为将电动机电流维持为一定值的制动维持电流推定器(19)。
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公开(公告)号：CN107614337A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680031348.4
申请日：2016-05-27
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，在具有宽的动态范围的同时，在常用区域具有足够的分辨率的制动力推算机构的结构变容易，可实现控制精度的提高、成本的降低。电动制动装置包括：电动机(6)；摩擦件操作机构(5)；摩擦件(4)；制动盘(3)、以及控制装置(2)。作为设置于控制装置(2)中的制动力推算机构(16)，设置：直接推算机构(17)，其将检测荷载或位移对应量的制动力传感器(19)的输出变换为制动力；间接推算机构(18)，该间接推算机构(18)根据上述制动力传感器(19)的输出以外的信息推算制动力。通过直接推算机构(17)而推算制动力的范围为事先确定的低制动力的范围，在超过该范围的范围内，通过间接推算机构(18)而进行制动力的推算。
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公开(公告)号：CN106536300A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580039049.0
申请日：2015-07-10
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16D65/18 , B60T1/005 , B60T13/74 , B60T13/741 , B60T17/18 , F16D55/225 , F16D55/226 , F16D63/006 , F16D65/183 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2127/02
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，在电源装置等的异常时解除制动力的剩余压力，防止车辆产生意外的制动力的情况。该电动制动装置包括：电动机(4)；制动盘；摩擦垫；直线运动机构(6)；制动力指令机构(18a)；制动力推算机构(24)；控制装置(2)；电源装置(30)。控制装置(2)包括：电力判断机构(28)，该机构判断从主电源装置(3)能供给到电动机(4)的剩余的电力量是否为确定的值以下；剩余压力解除机构上述剩余的电力量为上述确定的值以下时，通过使上述制动力推算机构(24)所求出的制动力的推算值为设定值以下的方式，沿与制动按压方向相反的方向驱动电动机(4)，解除制动力的剩余压力。(29)，该机构按照在通过电力判断机构(28)判定
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公开(公告)号：CN103958934B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280053878.0
申请日：2012-10-31
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H25/20 , B60T13/741 , F16D55/226 , F16D65/18 , F16D2066/003 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16H25/2015 , F16H25/2252 , H02K7/06 , H02K11/22 , H02K29/06 , Y10T74/18576
Abstract: 本发明提供能够高精度地控制外圈部件的轴向的位置的电动式直动致动器。该电动式直动致动器具有：旋转轴(10)，其由电动马达(15)驱动；多个行星辊(11)，它们与所述旋转轴(10)的外周的圆筒面滚动接触；行星架(13)，其将所述多个行星辊(11)保持为能够自转并且能够公转，并且轴向移动被限制；外圈部件(12)，其以包围多个行星辊(11)的方式配置，并且被支承为能够沿轴向滑动；螺旋凸条(22)，其设于所述外圈部件(12)的内周；圆周槽(23)，其以与所述螺旋凸条22卡合的方式设于各行星辊(11)的外周，该电动式直动致动器将旋转轴(10)的旋转转换成外圈部件(12)的直线运动，设有检测行星架(13)的旋转角的公转传感器(33)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104903165A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201480004318.5
申请日：2014-01-06
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T8/17 , B60T7/04 , B60T7/042 , B60T13/741 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50
Abstract: 本发明提供一种电动制动装置，能够抑制由停车后对制动踏板的不必要的操作引起的节电性能的恶化。电动制动装置包括利用电动马达(1)将摩擦垫(5)按压于制动盘(7)的电动制动器(2)、以及控制单元(3)，所述控制单元(3)被输入有来自对施加于所述制动盘(7)的载荷进行检测的载荷检测单元(24)、制动踏板(B)、以及车速检测单元(60、61)的检测输出，根据所述输入的检测输出而控制电动马达(1)，在所述电动制动装置中，在通过车速检测单元(60、61)的检测而检测出车辆停车的情况下，对制动踏板(B)与载荷检测单元(24)的输出进行比较，即使它们的差偏离，只要处于不灵敏区(D)的宽度范围内，即便对制动踏板(B)进行操作，也不会使制动载荷变化，能够维持载荷。
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公开(公告)号：CN103765178A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280037827.9
申请日：2012-07-27
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: G01L1/12 , F16D2066/005 , G01L1/122
Abstract: 本发明提供一种负载传感器，该负载传感器通过微小位移来检测负载，其耐久性优异、且难以受到温度所造成的影响。磁式负载传感器具有：因输入有轴向负载而产生挠曲的凸缘部件（1）；支承该凸缘部件（1）的支承部件（2）；产生磁场的磁性目标物（3）；以及检测该磁性目标物（3）所产生的磁场的磁传感器（4），将磁性目标物（3）固定于凸缘部件（1）、且将磁传感器（4）固定于支承部件（2），以使得磁性目标物（3）与磁传感器（4）因凸缘部件（1）的挠曲而产生相对位移，基于由磁传感器（4）检测出的磁场来检测负载的大小。
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公开(公告)号：CN110366510B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201880014770.8
申请日：2018-02-26
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
IPC: B60T8/66 , B60T8/1755 , B60T8/1761
Abstract: 针对控制车辆驱动装置的车辆控制装置，可提供可正确且快速地介入滑动抑制控制的车辆控制装置。该车辆控制装置(3)控制车辆驱动装置(4)。车辆控制装置(3)包括：速度计算部(7a)、速度推算部、运动反馈计算部(7b)与滑动推算机构(9)。速度计算部(7a)根据特征量对车辆的规定方向的速度进行运算。速度推算部根据通过运动检测机构(2)而检测的速度或加速度，推算上述规定方向的速度。运动反馈计算部(7b)进行将下述值与上述特征量进行加法运算的反馈计算，该值指，将由速度计算部运算的计算速度与由速度推算部推算的推算速度的偏差通过比例增益而得到的值。滑动推算机构(9)比较计算速度和推算速度，在推算速度超过计算速度时，推算车辆处于规定方向的滑动状态。
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公开(公告)号：CN109890673B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201780067285.2
申请日：2017-11-02
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其可通过不带角度传感器的控制，相对制动力指令值，以良好的精度对制动力推算值进行跟踪控制，另外可谋求成本的降低等的效果。该电动制动装置包括控制装置(2)，该控制装置(2)以已提供的制动力指令值，对通过制动力推算机构(26)而推算的制动力推算值进行跟踪控制。控制装置(2)包括不带角度传感器的控制功能部(20)，该不带角度传感器的控制功能部(20)不依赖于电动机(4)的实际的角度，而确定电动机(4)的相电流的相位，以基于已确定的相电流的相位的电流值控制电动机(4)。不带角度传感器的控制功能部(20)包括电流相位确定部(25b)，该电流相位确定部(25b)根据上述制动力指令值和上述制动力推算值的偏差，确定作为电动机(4)的相电流的相位的电流相位。
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公开(公告)号：CN107921948B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201680046667.2
申请日：2016-08-16
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，该电动制动装置并用高速的反力补偿与正确的反力补偿，去除电动制动促动器的滞后特性的影响，可实现顺利并且高速的控制系统。在电动制动装置的控制装置(2)中具有反力补偿器(7)，该反力补偿器(7)按照抵消通过对制动盘(31)的摩擦件(32)的按压力的反力而产生的电动机旋转阻力的方式进行补偿。该反力补偿器(7)包括直接推算机构(11)，该直接推算机构(11)根据下述信息直接推算上述反力，该信息包括电动机(34)的驱动电压和电流中的任意一者以上，与上述电动机(34)的旋转角度和旋转角度的1圈以上微分值中的任意一者以上；间接推算机构(12)，该间接推算机构(12)采用推算制动力，根据已设定的相关性推算上述反力；补偿反力确定机构(13)，该补偿反力确定机构(13)以已确定的比率而采用直接推算和间接推算的推算结果，确定进行上述补偿的反力。
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