公开(公告)号：CN206991117U

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201720658716.X

申请日：2017-06-08

Applicant: 无锡工艺职业技术学院

Inventor： 马飞

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型的目的是提供一种双目视觉自动捡球机器人，包括方形底座，底座的底部有空腔，捡球部靠近机器人尾部设有收纳盒，方形底座内设有控制部，控制部与电源连接，方形底座靠近捡球部的一端顶部两侧设有摄像头，方形底座的每个角落下部至少设有一个传感器，所述每个轮子的一侧有驱动舵机，控制部包括自主识别模块，自主识别模块分别与四轮的驱动舵机、四个传感器和两个摄像头连接。该机器人可在自主识别模式模式下工作；该机器人应用双目视觉技术扩大了有效识别范围、提高了识别效率；该机器人环境感知系统中的传感器布局合理，识别效率高；该机器人控制系统电路结构精简、运算准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206809670U

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201720658700.9

申请日：2017-06-08

Applicant: 无锡工艺职业技术学院

Inventor： 马飞

IPC: A63B47/02 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/02 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型的目的是提供一种基于双目视觉的双模智能捡球机器人系统，该系统由基于双目视觉的双模智能捡球机器人和嵌入式手柄组成，该机器人可在自主识别模式和远程控制模式下工作；该机器人应用双目视觉技术扩大了有效识别范围、提高了识别效率；该机器人环境感知系统中的传感器布局合理，识别效率高；该机器人控制系统电路结构精简、运算准确。本系统的优点是：识别范围广、捡球效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204719508U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520344731.8

申请日：2015-05-26

Applicant: 无锡工艺职业技术学院

Inventor： 张爱良 ,  刘慧娟 ,  马飞

IPC: G05B19/414

Abstract: 本实用新型公开了一种微型轴承磨床激磁退磁数字控制系统，包括微电脑控制器、输出电流采样、恒流输出控制系统、激磁退磁控制输入电路、H桥驱动控制电路、激磁电流消磁时间设置电路以及电源控制电路。微电脑控制器检测微型轴承磨床电脑控制系统输出的激磁、退磁控制信号，微电脑控制器输出控制H桥驱动控制电路，进而控制大功率MOSFET管，实现激磁、退磁的效果；微电脑控制器检测激磁、退磁电流经微型电流互感器输出的处理信号，经与设定激磁电流比较，经模糊控制算法，输出调整H桥驱动电路的PWM脉宽，进而调整激磁、退磁电流大小，实现闭环恒流控制；微电脑控制器根据设定的退磁时间，控制退磁效果。