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公开(公告)号：CN105243840B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510636110.1
申请日：2015-09-30
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种基于V2I的自适应事故识别系统，包括：采集单元采集与路测单元以V2I通信方式连接的若干车辆的运动状态数据；比对单元比对采集单元采集的多个车辆的运动状态数据是否在预设值范围内；事故中心确定单元在当比对单元确定多个车辆的运动状态数据不在预设值范围内时，确定所有减速车辆前进方向上最前方的车辆，来设为事故中心；发送单元发送拍摄命令与事故确认消息到事故中心预设范围内的所有减速车辆；判断单元根据事故中心预设范围内的所有减速车辆传回的照片与事故确认消息，来判断是否发生事故。本发明还提供一种基于V2I的自适应事故识别方法，可以判断是否有车辆发生交通事故，第一时间发回事故现场的照片判断车辆受损情况。
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公开(公告)号：CN118953403A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411019990.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于知识驱动的多车交互驾驶决策、驾驶方法及系统。包括：获取多组不同车辆对应的关键特征数据构建起数据集，并结合数据集和领域专家知识对神经关系推理模型进行训练；通过训练好的神经关系推理模型对所述数据集中各样本对应的车辆间相互关系和潜在决策点进行推断；根据所有样本对应的推断结果，采用逆强化学习方法推断出奖励函数；获取目标车辆当前的关键特征数据，并通过训练好的神经关系推理模型推断目标车辆对应的车辆间相互关系和潜在决策点；基于推断出的所述奖励函数，根据所述目标车辆对应的推断结果，通过马尔科夫决策过程选择出最优驾驶策略，从而提高自动驾驶系统的适应性和操作的透明度。
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公开(公告)号：CN118781793A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410800377.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，提供了一种智能网联汽车驾驶协作方的辨识方法，包括构建无信号交叉路口模型；根据无信号交叉路口模型，制定通行规则；根据无信号交叉路口模型和通行规则定义预选协作区；缩小预选协作区的范围，得到协作区；根据协作区，输出协作方车辆信息。本发明实现了智能网联汽车在混合交通流下驾驶协作方的准确辨识，显著提高了道路交通通行的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118736834A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410997094.8
申请日：2024-07-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧计算单元的多车交互联合决策方法，属于智能交通技术领域。该方法采用去中心化架构，通过车对车V2V通信网络连接自动驾驶车辆，实现实时数据交换和决策协同。每个车辆配备高性能计算单元，用于处理传感器数据和通信数据。此外，本发明引入路侧单元RSU作为辅助节点，提高系统可靠性和效率。在共识阶段，采用实用拜占庭容错算法PBFT或基于路侧的改良PBFT算法，实现多车群体决策。此方法通过去中心化的决策机制，提高了系统的容错能力和整体稳定性，同时确保了决策的一致性和协调性，显著提高了整体行驶安全性。
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公开(公告)号：CN117893046A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410074078.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，公开了高速公路改扩建运建协同决策系统及方法，包括上层安全收益模型，用于更新速度协调和交通管控信息；下层效率收益模型，用于求解车辆通行行为；上层安全收益模型和所述下层效率收益模型协同配合。上述的高速公路改扩建运建协同决策系统及方法，可应用于高速公路改扩建施工期运营与建设协同，提升改扩建安全与运行效率，可以为高速公路改扩建交通组织精细化动态交通组织管理和车道速度管理提供技术支撑。对提升高速公路改扩建交通安全水平及提升替通行效率具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117373243A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343259.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下道路的立体路网交通诱导与应急救援协同管理方法，包括：S1.基于视觉能量场，建立考虑周围车辆及地下路域环境的驾驶行为决策模型；S2.通过交通事故场景驱动的多智能体仿真，基于驾驶行为决策模型，预测立体路网交通状态演化；S3.面向分散交通流量和防止二次事故，考虑二次事故风险时空特性，建立路网信号控制路径诱导和资源配置动态调度的耦合优化模型；S4.基于所述耦合优化模型，对交通事件下地下道路所在区域立体路网交通进行管控。本发明能够实现交通流量分散和二次事故防止的协同，保证地下道路所在区域立体路网交通的正常运行。
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公开(公告)号：CN116386325A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310178669.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘计算的高速公路特殊路段主动安全防控方法，包括以下步骤：S1：采集高速公路的车辆行驶数据与交通事故数据；S2：基于车辆行驶数据与交通事故数据判断是否发生异常运行状态：若发生异常运行状态，则判断事故类型及事故严重程度，将结果引入风险累积扩散方法，同时结合事故多发点鉴别模型判断事故是否发生在事故多发区域，进行风险动态评估，得到事故影响范围模型，从而确定事故影响范围；若未发生异常运行状态，则判断事故是否消散，若事故已消散，则转S3，若事故未消散，则返回S1更新数据；S3：根据风险评估结果确定发布方案，并通过各发布端进行发布。与现有技术相比，本发明具有风险预判准确、发布方案可靠等优点。
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公开(公告)号：CN115938117A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211555524.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种智能网联环境下的特殊路段风险等级的动态识别方法。通过获取特殊路段的多源多尺度交通数据，然后根据多源多尺度交通数据提取出异常运行状态特征，根据异常运行状态特征对特殊路段进行车道拥堵的宏观风险分析，以及车辆间碰撞的微观风险分析，进而获取特殊路段的风险等级，从而实现对特殊路段的风险等级的动态识别，以帮助车辆驾驶员提前获取特殊路段的风险等级，从而提高对特殊路段的警惕心，采用更加谨慎合理的驾驶操作来通过特殊路段，有效地降低了特殊路段的交通事故发生概率，降低了特殊路段的行车风险。
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公开(公告)号：CN106297303B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610807085.3
申请日：2016-09-07
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/017
Abstract: 一种夜间安全行车辅助方法，其特征在于，包括下述步骤：S1：获取用户车附近人的数据或/和车的数据或/和路的数据；S2：根据所述人的数据或/和所述车的数据或/和所述路的数据得出安全影响因素，并根据用户车与相关安全影响因素的实时距离采取安全措施;本发明的有益效果为：通过对环境的监测，自动提醒司机合理使用远光灯，自动停止对远光灯的不文明使用行为，并对不文明的远光灯使用行为及时上报交警，提高了夜间行车的安全性。
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公开(公告)号：CN106327897B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610807902.5
申请日：2016-09-07
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提供的一种基于车路协同技术的信号灯状态终端显示方法及系统，包括交通信号机、路侧模块、车路通信模块及终端设备；所述交通信号机用于产生信号灯相位配时信息并传送给路侧模块；所述路侧模块用于发布路口位置信息、局部MAP消息、实时SPAT消息；所述车路通信模块用于终端设备与路侧模块之间的信息数据交互；所述终端设备用于获取车辆运动状态数据、终端信息处理与展示。本发明利用车‑路协同技术实现信号灯状态在终端设备上进行实时展示，方便了驾驶员判断通车时间和排队时间，提升了道路交通安全性，降低了道路交通压力，且不易受环境、车辆及驾驶员的影响，系统使用效率高；还能给予红灯预警或自动控制，从而保障路口行车安全性，避免了误闯红灯违章的行为。
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