一种对磁悬浮球形关节进行光电角度数值的检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN109029298B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201811047313.7

    申请日:2018-09-09

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种对磁悬浮球形关节进行光电角度数值的检测装置及其检测方法,属于非接触式的位姿检测技术领域,装置由底座、机架和球形转子构成,球形转子上设有纬向环形凹槽和经向环形凹槽,凹槽内设有由LED灯珠构成的环形光源,机架内壁上设有硅光电池阵列,采用两组环形光源和三组环形光电池分别作为光源和光探测器,光源照射到硅光电池产生的短路电流与照射所成的光斑面积满足一定的函数关系,并由此建立短路电流与转子偏转角度之间的函数关系,通过使用非接触式的检测方法,检测精度高,检测算法精确,不仅可适用于球形关节转子,还可适用于其他在一定范围内自由运动刚体的旋转角度检测,为研究球形转子检测提供了的理论基础。

    一种可调节地膜覆土机构
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115918425A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211662113.9

    申请日:2022-12-23

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种可调节地膜覆土机构,属于农业种植机械技术领域,包括落土绞龙、机架、提土绞龙、传送履带、落土板和电机模块,用于对种植覆膜后地膜覆土作业;设置在传送履带上的土壤限高装置通过质量传感器驱动电机及调节土壤限高板,用于对覆土层高度控制;设置在落土板上的转动挡板采用制动插销调节转动,用于土壤宽度和落土间距的调节;设置在提土绞龙下方的分拣滤网可以分离土壤硬质杂物;设置在落土绞龙上的清洁装置以及提土绞龙上的高压水枪和风机,用于对绞龙内壁清洁。本发明可以实现土层重量、宽度和间距调节以及对绞龙内壁粘附土壤的清洁,减轻人工劳动强度,提高了作业效率,对推动农业种植机械产业发展具有重要意义。

    一种开合角度可控的防沾式植苗装置

    公开(公告)号:CN115812397A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211375566.3

    申请日:2022-11-04

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种开合角度可控的防沾式植苗装置,包括开合模块、传动模块和助力模块;开合模块为左鸭嘴和右鸭嘴;传动模块设置在鸭嘴前端壁面上,通过转动曲柄驱动“T”型杆和右鸭嘴打开杆,从而驱动左右鸭嘴板的开合,完成鸭嘴深入土壤后植株的投放工作;助力模块包括左压板和右压板,设置在鸭嘴下端,辅助植株下落,电动机给传动模块提供动力。本发明区别于传统的人工挖坑植苗,节省了大量人力物力,同时其鸭嘴开合角度可调节以及左压板和右压板辅助植株下落和扶正的结构设计满足了装置应对不同种类苗种对栽植机鸭嘴开合角度范围的需求,有效减少了植株的倒伏和挂壁现象,提高了装置的泛用性和植株的存活率。

    一种果实分拣机
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112474415B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202011170902.1

    申请日:2020-10-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种果实自动分拣机,属于分拣设备技术领域,包括第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置,装置结构新颖,工作原理清晰。利用第一传送装置完成果实第一次筛选,确定果实一面是否表面破损或黑心;利用第二传送装置完成果实第二次筛选,确定果实另一面是否表面破损;利用第三传送装置完成果实的筛选和分类。本发明解决了人工分级果粒劳动强度大和分级不准确的问题,提高了分级效率高,实现了不同种类水果分级和坏果筛选,降低了分级成本,扩大了应用场合。

    一种电器开关件装配用V型座喂料机构

    公开(公告)号:CN111916295B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202010786559.7

    申请日:2020-08-07

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种电器开关件装配用V型座喂料机构,属于电气设备技术领域,机构由推块座、第一限位块、镶件、第一光纤固定块、第一盖板、第一气缸支架、第一浮动接头、第一推料杆、第一气缸座、第一气缸、第一支撑凸台、第一振动器、V型座喂料槽、第二盖板、第二气缸支架、第二气缸座、第二气缸、第二浮动接头、第二推料杆和附件装配体构成,结构新颖,通过V型座喂料机构中的第一气缸和第二气缸将装配体运送到下料机构,本发明工作原理清晰,弥补了传统电器开关附件装配效率低、人工成本高等缺点,实现了产品生产自动化和高效化。

    一种多自由度蔬菜授粉支架

    公开(公告)号:CN111820125B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202010730085.4

    申请日:2020-07-27

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种多自由度蔬菜授粉支架,属于农业机械领域,授粉支架还由两个Z轴向第一导轨、两个Z轴向第二导轨、两个X轴向导轨和多个滑块组成,利用伺服电机带动转轴旋转实现整个导轨面坡度调整,利用回转台实现导轨面回转,从而实现滑块在空间内位置角度变化,利用Z轴向导轨间角度变化再次调整Z轴向第二导轨面上X轴向导轨上滑块在空间内角度,通过Z轴向导轨内部丝杠机构,调整X轴向导轨在Z轴方向位置,通过X轴向导轨内齿轮齿条机构调整滑块在X轴向上位置,本发明实现了多个喷嘴在空间内多角度的变化,有效提高了授粉效率,降低了劳动强度。

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