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公开(公告)号：CN115240045A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210897509.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
IPC: G06V10/80 , G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/28 , G06T7/136 , G06T5/30 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了基于多特征串行融合的菱种外观品质分级方法，属于农作物视觉检测技术领域。本发明通过工业相机采集菱种多角度图像数据，对菱种实际外形特征进行全面的描述，对所采集的图像进行预处理，分别提取菱种的几何特征、畸变特征和纹理特征，将三特征经过串行融合输入分类器进行分类识别，实现菱种的多品质分级输出。本发明对菱种多角度全方位特征信息进行分析分类，更能反映菱种的实际外形特征，更具有说服力；将优质菱种三个特征串行融合综合判定其品质和等级，有效的提升了菱种智能分级的准确度。
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公开(公告)号：CN115171100A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210836332.8
申请日：2022-07-15
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于空间几何和色度学特征的菱角机器视觉选种方法，包括：1）采集菱角图像并分为训练和待测两组；2）基于菱角视觉选种系统的菱角图像视觉处理；3）基于菱角的几何特征和色度学特征参数，建立相应的判别函数，将此结果统计建立几何和色度学特征库；4）获取待检测菱角的特征并且与对应的特征库进行对比，判断出其类型。本发明结合空间几何特征与色度学特征的双重判别，可以有效提高对菱角分类的准确率和效率，并且该方法可操作性强、交互性好以及可移植性强。
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公开(公告)号：CN115090543A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210757076.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转指夹振动式两列恒姿态菱角分拨装置，包括旋转指夹上料机构、恒位姿下料机构、分拨装置驱动机构、振动电机和传送检测机构；旋转指夹上料机构与恒位姿下料机构同轴心相接合，两对所述旋转指夹上料机构与恒位姿下料机构对称拼合组成分拨装置主体；分拨装置主体通过支架支撑；分拨装置驱动机构与振动电机固定在支架上；传送检测机构纵向置于分拨装置主体的侧面，恒位姿下料机构的下料滑道的出口位于传送检测机构的上方。本发明提高了菱角智能分拣的效率，降低人工成本的优点，相机采集恒定位姿菱角图像，提高了所采集图像的有效性及质量，提升了菱角分拣的准确性。
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公开(公告)号：CN114820797A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210555189.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了基于约束相机运动与畸变校正的水下视觉SLAM方法，通过利用约束拍摄相邻帧数图像以及整体相机运动路径的方法，创建水下速度优化方程，对水下相机运动速率进行局部以及整体优化；本发明解决了因水下相机运动速率偏差过大而引起气泡的问题，保证了拍摄图像的质量，有利于SLAM的建图；在创建词袋时，通过融合径向畸变、切向畸变以及散射系数的方法，对拍摄到的图像及其特征点进行水下畸变校正，可以有效解决在回环检测时出现的特征点误匹配问题，并且有效消除水下累计误差，提高回环检测的真实回环率。
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公开(公告)号：CN114155141A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111478347.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于双通道线性自回归模型的超声三维重建预处理方法，包括以下步骤：1）基于所搭建的超声信号采集装置进行超声射频信号的采集；2）对超声射频信号进行预处理获取高保真二维图像；3）基于射线投影法对预处理得到的二维图像进行三维重建。本发明所提出的基于双通道线性自回归模型的超声三维重建预处理方法，一方面通过增益补偿的方法阻止主信号衰减，另一方面通过双通道的线性自回归对信号进行降噪处理，最终预处理方法所获取的高保真二维图像，保证了后继的超声三维重建成像的高品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113867133A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111294138.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了融合PID控制和预测模型模糊切换的轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：1）在惯性坐标系下建立弧线穿刺时预弯柔性探针针尖运动学模型；2）设计路径跟踪混合控制器，包括针对直线路径的PID预瞄控制器和针对弧线路径的模型预测控制器；3）设计监督器和混合切换模糊控制器实现对路径切换时的混合跟踪控制。本发明根据预弯柔性针穿刺模式采用了基于预瞄PID控制和基于的模型预测控制的混合跟踪方法，通过模糊控制器进行切换，提高了路径切换时的稳定性，减少整体计算强度。
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公开(公告)号：CN221326426U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322750913.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了特斯拉阀真空循环式变测距陶瓷膜板超声检测装置，包括陶瓷膜板，滚筒工作台、可垂直调节超声检测装置、耦合剂循环装置、陶瓷膜板传感器；滚筒工作台上连续固定两个可垂直调节超声检测装置，可垂直调节超声检测装置位于耦合剂循环装置的上方，陶瓷膜板传感器安装在耦合剂循环装置的下方，用于判断陶瓷膜板的经过与结束，可垂直调节超声检测装置和耦合剂循环装置通过控制电机实现上下移动。本实用新型为超声检测装置提供了稳定的移动路径，实现对不同厚度陶瓷膜板进行不同测距的超声检测；实现超声检测探头与陶瓷膜板之间的充分耦合检测，提高超声检测的精度；可在压强差的作用下，实现耦合剂的单向快速循环，节省检测成本。
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公开(公告)号：CN219869040U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320785894.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 扬州大学 , 扬州思普尔科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种滑块螺旋槽并联摆杆式晶舟微动摇摆驱动装置，包括多摆杆传动及摇摆机构、导杆滑块螺旋槽机构和晶舟，导杆滑块螺旋槽机构安装在整个装置左侧，导杆滑块螺旋槽机构通过支撑柱固定在底板上；多摆杆传动及摇摆机构安装在整个装置的右侧，多摆杆传动及摇摆机构与导杆滑块螺旋槽机构采用传动摆杆进行连接，并通过固定支撑柱固定在底板上；晶舟放置在多摆杆传动及摇摆机构的工作平台上的限位板块中，由多摆杆传动及摇摆机构带动晶舟进行微动摇摆，从而使得晶舟中的晶圆充分干燥。本实用新型承载能力更大，易于自锁，便于操作，满足了晶圆片变幅平稳无冲击的摇摆动作要求，提高了晶圆干燥工艺的良品率。
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公开(公告)号：CN216988926U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220434456.9
申请日：2022-03-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了基于波动摇摆的晶圆清洗干燥节约型装置，包括机身、晶舟、承载及摇摆机构、升降机构和承载盒；升降机构居中竖直安装在机身内部后壁，承载及摇摆机构安装于升降机构前部的抬升板上，承载盒放置在承载及摇摆机构之上，晶舟放置在承载盒之中，承载盒通过摇摆机构实现左右轻微摆动，从而使晶舟中的晶圆片充分干燥。本实用新型可实现清洗、干燥一体化，使晶圆干燥充分，并且装置足够轻量化、小型化的优点，提高了晶圆干燥的质量，提升晶圆生产效率，降低了晶圆损伤率，节约了空间。
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