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公开(公告)号：CN201413283Y
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200920044092.8
申请日：2009-06-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种针对米饭粒硬度粘度质构特征自动检测仪。本实用新型结构是电动机连接轴，轴连接凸轮，凸轮下设置导杆，导杆上有弹簧，导杆下面是上测量臂、下测量臂并连接在箱体上，上测量臂上有上移动块，上移动块上有紧固螺钉，上移动块下面连接压头，下测量臂上有下移动块，下移动块上有下紧固螺钉，下移动块上面连接托盘，托盘针对着上面的压头，在上测量臂、下测量臂上设置应变片构成一个差动电桥至PC机。本实用新型克服了质构仪的准确性差及无法体现熟米在受力的过程中受力与变形这两个参数的变化关系的缺陷。本实用新型针对米饭粒的质构特性的检测，准确、真实地反应米饭粒的硬度、粘度并量化表示。
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公开(公告)号：CN200995895Y
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200720033142.3
申请日：2007-01-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及绿色环保经济实用的垃圾运输车。本实用新型的特征在于压缩放大机构水平设置在车体内，其上的推杆水平固定连接压缩液压缸输出端，在车体后上部设置后门盖销轴，其与后门盖转动连接，后门盖上部设置铰链，与上连杆连接，连接杆连接液压缸，液压缸活塞杆连接前销轴，前销轴连接连杆，连杆中心端连接中心销轴，中心销轴连接在车体上，连杆另一端连接后销轴。解决了现有垃圾车装载量有限、效率低，及耗资相对巨大等缺陷。本实用新型机械手臂自动垃圾装箱，自动压缩垃圾及推卸，实现后门自动开启和关闭，收集污水，地防止二次污染，且结构简单、造价低、自动化程度高、操作方便。
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公开(公告)号：CN205181482U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520967596.2
申请日：2015-11-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种医疗器械，具体涉及一种可拆卸的人体头颅模型实验台架结构。一种可拆卸的人体头颅模型实验台架，包括底座（6）、挂水杆（1）、支撑块（9）、角度调节模块（7）、支撑块固定结构（8），底座（6）上设置所述挂水杆（1）、角度调节模块（7）、支撑块固定结构（8），支撑块（9）一端设置在所述角度调节模块（7）上，支撑块（9）另一端设置在所述支撑块固定结构（8）上，支撑块（9）的角度可调节。本实用新型的目的是提供一种可拆卸的人体头颅模型实验台架，本实用新型结构简单、易操作、便于进行模拟实验，以解决人体头颅实验过程中存在的问题，用于在医学大脑实验、脑壳研究、科学探索等方面。
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公开(公告)号：CN2892402Y
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200620068946.2
申请日：2006-01-27
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种实现多轴转动的新型关节。本实用新型结构采用三组传动机构，第一组传动机构电机、圆锥齿轮安装在机架上，第二组传动机构电机、系杆安装在机架上，系杆上安装行星齿轮，行星齿轮与圆锥齿轮啮合，行星齿轮上安装回转构件，并形成同一个构件。本实用新型解决了以往技术中转动角度小、操作空间小、结构占用空间大，且机构偶合现象严重，不利于实时控制等缺陷。本实用新型多轴结构具有转动角度大、操作空间大、结构占用空间小，消除了严重的机构偶合现象，有利于实时控制。而本实用新型结构简单、成本低，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2871096Y
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200620069272.8
申请日：2006-02-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种实现灵巧回转多轴工作台。采用双自由度转动工作台结构：第一、二组传动机构均安装在机架上，第二组的电机、系杆安装在机架上，系杆上安装行星齿轮并与圆锥齿轮啮合，行星齿轮上安装工作台并构成同一个构件；或三自由度转动工作台的结构：第一、二组传动机构均安装在机架上，第二组系杆上安装行星齿轮、圆盘，其上有隔板，行星齿轮与圆锥齿轮啮合，第三组由电机、轴、工作台组成，隔板上装电机并连接轴，轴连接工作台。解决了现有串联开链转动结构结构刚性弱、承载能力小、速度慢等缺点。具有转动角度大、操作空间大、占用空间小，消除了机构偶合现象，有利实时控制，且结构简单、成本低，提高效率。
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公开(公告)号：CN2858329Y
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200620069271.3
申请日：2006-02-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种实现新型五轴联动雕刻机。本实用新型将双自由度工作台、立柱安装在床身上，主轴箱连接刀具，双自由度行星转动结构安装在工作台上，其中第一组传动机构电机、中心轮安装在双自由度工作台上，电机连接中心轮；第二组传动机构电机、系杆安装在双自由度工作台上，电机连接系杆，系杆上安装的行星齿轮与中心轮啮合，行星齿轮上安装轴，轴与双自由度工作台连接，行星齿轮、轴与工作台构成同一个构件。解决了现有雕刻机存在的结构不够紧凑，刚度不够，不能完全解耦的双自由度转动结构缺陷。使雕刻机转动角度大、操作空间大、结构占用空间小，消除了严重的机构偶合现象，有利于实时控制。
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公开(公告)号：CN201058670Y
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200720043037.8
申请日：2007-08-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种雨具包裹机。本实用新型结构是电机与蜗轮蜗杆转动连接，蜗轮的轴与摆动臂的轴法兰连接，在摆动臂的一侧垂直设置固定臂，在摆动臂、固定臂之间设置电烫机构，在电烫机构上方是薄膜松放机构，在薄膜松放机构上方是进伞口，薄膜松放机构中的薄膜卷连接步进电机，在薄膜松放机构下方设置光电感应开关，光电感应开关接步进电机，在摆动臂下方是出伞口。解决了过去存在的进入公共场合量雨伞不能自动包裹的缺陷。本实用新型只要将雨具放入进口处，就可自动包裹，免除了人们自己动手包裹的麻烦，包裹时间短，方便。
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公开(公告)号：CN2931013Y
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200620071485.4
申请日：2006-05-18
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人的三自由度解耦型肩关节。本实用新型集成了直流伺服技术和液压伺服技术，采用模块化设计方法，根据人体的肩关节结构设计。解决了现有技术存在的输出力矩小，运动控制精度低、驱动电机沉重且价格昂贵或伺服电机的动力通过绳索、钢丝绳传动等缺陷。本实用新型关节主要由三只摆动液压缸组合而成，它们之间直接通过刚性臂或轴连接在一起，实现了关节三自由度回转轴线在空间垂直相交，运动解耦，位姿分离，且关节运动范围大，有足够的灵活性和自由性，输出力矩大(达100Nm)，功重比大，运动平稳，结构简单、传动简单、安装方便、体积小、结构紧凑、重量轻、动态响应快、运动灵活、控制方便。
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公开(公告)号：CN205476708U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620089719.1
申请日：2016-01-29
Applicant: 扬州大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 一种新型立体车库的四杆式自动升降机，属于机械技术领域。包括用于放置负载的转盘、大液压缸、油箱、四杆机构以及与大液压缸相连的小液压缸；所述转盘坐于大液压缸的活塞杆之上，小液压缸的活塞杆与四杆机构相连，所述大液压缸与小液压缸之间由单向阀控制，大液压缸回油路通过截止阀回油箱，小液压阀进油路有单向阀控制从油箱进油。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：第一，采用四杆机构与液压缸相连，结构合理简单，生产制造容易，成本低，易于普及；第二，在复杂多变的立体车库中能够得到广泛应用，具有广阔的市场前景和应用价值。
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