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公开(公告)号：CN114155141A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111478347.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于双通道线性自回归模型的超声三维重建预处理方法，包括以下步骤：1）基于所搭建的超声信号采集装置进行超声射频信号的采集；2）对超声射频信号进行预处理获取高保真二维图像；3）基于射线投影法对预处理得到的二维图像进行三维重建。本发明所提出的基于双通道线性自回归模型的超声三维重建预处理方法，一方面通过增益补偿的方法阻止主信号衰减，另一方面通过双通道的线性自回归对信号进行降噪处理，最终预处理方法所获取的高保真二维图像，保证了后继的超声三维重建成像的高品质。
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公开(公告)号：CN113867133A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111294138.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了融合PID控制和预测模型模糊切换的轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：1）在惯性坐标系下建立弧线穿刺时预弯柔性探针针尖运动学模型；2）设计路径跟踪混合控制器，包括针对直线路径的PID预瞄控制器和针对弧线路径的模型预测控制器；3）设计监督器和混合切换模糊控制器实现对路径切换时的混合跟踪控制。本发明根据预弯柔性针穿刺模式采用了基于预瞄PID控制和基于的模型预测控制的混合跟踪方法，通过模糊控制器进行切换，提高了路径切换时的稳定性，减少整体计算强度。
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公开(公告)号：CN115171100B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210836332.8
申请日：2022-07-15
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于空间几何和色度学特征的菱角机器视觉选种方法，包括：1）采集菱角图像并分为训练和待测两组；2）基于菱角视觉选种系统的菱角图像视觉处理；3）基于菱角的几何特征和色度学特征参数，建立相应的判别函数，将此结果统计建立几何和色度学特征库；4）获取待检测菱角的特征并且与对应的特征库进行对比，判断出其类型。本发明结合空间几何特征与色度学特征的双重判别，可以有效提高对菱角分类的准确率和效率，并且该方法可操作性强、交互性好以及可移植性强。
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公开(公告)号：CN114155141B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202111478347.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于双通道线性自回归模型的超声三维重建预处理方法，包括以下步骤：1）基于所搭建的超声信号采集装置进行超声射频信号的采集；2）对超声射频信号进行预处理获取高保真二维图像；3）基于射线投影法对预处理得到的二维图像进行三维重建。本发明所提出的基于双通道线性自回归模型的超声三维重建预处理方法，一方面通过增益补偿的方法阻止主信号衰减，另一方面通过双通道的线性自回归对信号进行降噪处理，最终预处理方法所获取的高保真二维图像，保证了后继的超声三维重建成像的高品质。
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公开(公告)号：CN113867133B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111294138.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了融合PID控制和预测模型模糊切换的轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：1）在惯性坐标系下建立弧线穿刺时预弯柔性探针针尖运动学模型；2）设计路径跟踪混合控制器，包括针对直线路径的PID预瞄控制器和针对弧线路径的模型预测控制器；3）设计监督器和混合切换模糊控制器实现对路径切换时的混合跟踪控制。本发明根据预弯柔性针穿刺模式采用了基于预瞄PID控制和基于的模型预测控制的混合跟踪方法，通过模糊控制器进行切换，提高了路径切换时的稳定性，减少整体计算强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115115677A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210773765.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 扬州大学
IPC: G06T7/32 , G06T7/521 , G06T7/13 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了融合菱角外形轮廓与粗精配准的点云匹配的选种方法，包括1）基于光电传感器曝光对菱角的外形轮廓进行筛选；2）采用双目相机采集菱角深度图；3）将菱角深度图转化为灰度图，并进一步处理为二值图；4）利用二值图实现对菱角轮廓的提取，并将轮廓信息的深度坐标转化为点云数据；5）对模板菱角点云与待测菱角点云进行粗配准与精配准的点云匹配；设置对应点之间的距离阈值和点云数量阈值实现对目标菱角的筛选。本发明结合菱角外形轮廓与粗精配准的点云匹配的方法，可以有效提高对菱角筛选的准确率和效率，并且该方法可操作性强、交互性好以及可移植性强。
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公开(公告)号：CN114119924A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111440077.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于条件生成对抗的三维模型模糊纹理特征显著化方法，包括以下步骤：1）生成三维几何模型的形状与纹理，获得三维几何模型的点云特征；2）提取模糊边界点云；3）基于条件生成对抗网络的模糊边界的特征显著化。本发明基于多尺度体素化模糊边界框选，通过条件生成对抗网络生成纹理进行映射，将提取的体素块嵌入三维几何模型，通过多尺度体素分割的方式实现几何模型的全局纹理逼真化，将全局纹理优化改变为局部的纹理优化，减少了计算量。
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公开(公告)号：CN107729258B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201711263642.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种面向软件版本问题的程序故障定位方法。本发明建立一个与版本相关的库，对提交的bug描述先在建立的库中查找历史相似bug，再在当前软件的源代码中通过规则进行模式匹配，识别相关的源代码，将历史相似bug与识别后的代码并集，基于信息检索技术向量空间模型VSM公式进行相似度计算，推荐相似度高的代码进行定位。本发明克服了以往版本不一致问题以及对版本问题的定位大多由开发人员手动修改与更新，耗时又耗力等缺陷。本发明更有助于软件bug定位的分类，增加了bug定位解决的有效性，根据当前的软件代码和bug描述能直接进行定位。
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公开(公告)号：CN107729258A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711263642.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/3636 , G06F11/366
Abstract: 本发明涉及一种面向软件版本问题的程序故障定位方法。本发明建立一个与版本相关的库，对提交的bug描述先在建立的库中查找历史相似bug，再在当前软件的源代码中通过规则进行模式匹配，识别相关的源代码，将历史相似bug与识别后的代码并集，基于信息检索技术向量空间模型VSM公式进行相似度计算，推荐相似度高的代码进行定位。本发明克服了以往版本不一致问题以及对版本问题的定位大多由开发人员手动修改与更新，耗时又耗力等缺陷。本发明更有助于软件bug定位的分类，增加了bug定位解决的有效性，根据当前的软件代码和bug描述能直接进行定位。
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公开(公告)号：CN221326426U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322750913.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了特斯拉阀真空循环式变测距陶瓷膜板超声检测装置，包括陶瓷膜板，滚筒工作台、可垂直调节超声检测装置、耦合剂循环装置、陶瓷膜板传感器；滚筒工作台上连续固定两个可垂直调节超声检测装置，可垂直调节超声检测装置位于耦合剂循环装置的上方，陶瓷膜板传感器安装在耦合剂循环装置的下方，用于判断陶瓷膜板的经过与结束，可垂直调节超声检测装置和耦合剂循环装置通过控制电机实现上下移动。本实用新型为超声检测装置提供了稳定的移动路径，实现对不同厚度陶瓷膜板进行不同测距的超声检测；实现超声检测探头与陶瓷膜板之间的充分耦合检测，提高超声检测的精度；可在压强差的作用下，实现耦合剂的单向快速循环，节省检测成本。
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