公开(公告)号：CN118999562A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411067737.5

申请日：2024-08-06

Applicant: 扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  王佳宇 ,  夏云帆 ,  刘旭 ,  张善文 ,  戴敏 ,  刘思幸 ,  李小银 ,  周标 ,  陈一凡 ,  董兴月 ,  张燕军

IPC: G01C21/20 ,  G06F17/10 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/006

Abstract: 一种控制无人化移栽机路径的规划方法，属于农机导航技术领域，包括根据无人化移栽机工作的农田环境，建立栅格地图并将其划分为若干个矩形区域；根据移栽机的工作的农田环境，选择群集智能优化算法的全覆盖路径规划算法并及建立评价指标；利用优化算法改进，求解无人化移栽机全局路径规划的问题。本发明可实现对农田作业环境的全覆盖，加快了收敛和算法运行速度，提高了工作效率，减少了生产成本，提高了作业标准化水平，提高了无人化移栽机的作业效率和作业精度的路径规划方法。

公开(公告)号：CN109482764A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811403229.4

申请日：2018-11-23

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  刘旭 ,  魏鑫 ,  苗杰 ,  缪宏 ,  张燕军 ,  刘思幸 ,  张剑峰

IPC: B21D43/11 ,  B21D43/18 ,  B21D45/02 ,  B08B1/02

Abstract: 一种冲压机床自动上下料装置，属于材料成型工程设备技术领域，结构上由料仓、上料机构、倍速机械手和下料机构组成，送料盘通过第一气缸对上料机构运送工件，上料机构上的吸盘机构通过第二气缸做竖直运动，并通过上料机构上的电机和滚珠丝杠水平向倍速机械手运送工件；条刷对工件进行清理，下料碗组盛放吸盘机构送来的工件，在经过机床本体加工后盛放成品并过滤废料，下料碗组通过带传动装置实现向下料机构水平运料，通过推料机构上的吸盘吸取倍速机械手运送来的工件，本发明结构新颖，工作原理清晰，弥补了传统送料和出料工序工作效率低，零件供给的流畅性较差，人工成本高等缺陷，实现了产品生产的自动化、智能化，降低了人工劳动力成本。

公开(公告)号：CN220570935U

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202321742842.5

申请日：2023-07-05

Applicant: 扬州大学 ,  南通市奇园葡萄科技有限公司

Inventor： 伦智民 ,  缪宏 ,  夏云帆 ,  曹海忠 ,  戴敏 ,  黄辉 ,  张善文 ,  刘旭 ,  李小银 ,  赵海涛 ,  封雷 ,  张青青 ,  张林巧 ,  金川 ,  陆萍 ,  金宸希 ,  周金俊 ,  陆伟 ,  董兴月 ,  崔翀翔

IPC: A01B49/04 ,  A01B59/06 ,  A01B33/08

Abstract: 蔬菜秸秆作业悬挂组件，属于农业机械设备领域，由拖拉机本体，整体悬挂连接于拖拉机本体后方的悬挂机构；与拖拉机本体上的电动机输出端连接，用于传递动力的传动机构，与传动机构传动连接，用于粉碎秸秆的粉碎机构，与粉碎机构传动连接，用于旋耕作业的旋耕机构，用于支撑和连接传动机构、粉碎机构和旋耕机构的机架组成。本实用新型结构简单，将粉碎机构和旋耕机构结合后通过悬挂机构与拖拉机匹配使用，并可将两个工序同时进行，可进一步节省农时、节约劳动力。

公开(公告)号：CN220011184U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321520045.2

申请日：2023-06-15

Applicant: 南通市通州区联佳食品有限公司 ,  扬州大学

Inventor： 滕兴欢 ,  张善文 ,  缪宏 ,  夏云帆 ,  戴敏 ,  刘旭 ,  李小银 ,  张林巧 ,  吕周龙 ,  金川 ,  陆萍 ,  金宸希 ,  周金俊 ,  陆伟 ,  董兴月

IPC: B65G47/248 ,  B65G47/90

Abstract: 一种罐装食品翻转机构，属于食品加工设备技术领域，机架顶部设有电机支架，电机支架上设有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接设有螺杆，螺杆上套设有螺母块，螺母块上固定设有滑块，滑块的一侧固定设有安装平台，安装平台上设有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上连接设有夹指气缸，夹指气缸的两夹指上设有夹爪，夹爪的底部设有用于输送罐装产品的输送槽。本实用新型结构紧凑，运动关系清晰，运动稳定可靠，可实现对罐装产品的夹取、提升和翻转换向，利于后期工序的正常开展。输送槽结构能够使罐子自动居中，夹爪结构与罐装食品的外部轮廓特征及输送槽内部结构相适应，提高了罐子夹取的准确度和效率。

公开(公告)号：CN219990524U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202321551047.8

申请日：2023-06-17

Applicant: 南通市通州区联佳食品有限公司 ,  扬州大学

Inventor： 吕周龙 ,  张善文 ,  缪宏 ,  夏云帆 ,  戴敏 ,  刘旭 ,  李小银 ,  张林巧 ,  滕兴欢 ,  金川 ,  陆萍 ,  金宸希 ,  周金俊 ,  陆伟 ,  董兴月

IPC: B65G57/03

Abstract: 一种码垛用搬移机构，属于食品加工设备技术领域，包括支撑平台、控制箱、伺服电机；支撑平台的底面设有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮外侧张紧设有传动皮带，主动带轮由伺服电机驱动连接，传动皮带的外围设有主导轨，主导轨上卡接设有移动吸盘组件，移动吸盘组件与传动皮带固定连接，由主动带轮的转动，带动传动皮带及移动吸盘组件进行移动。本实用新型结构简单，在一次工作路线中，可实现多个罐头的搬移作业，提高搬移效率。通过伺服电机驱动主动带轮及传动皮带，可调节移动吸盘组件的位置，可对罐头码垛位置进行相应的调整，满足了罐装产品码垛作业的连续性，提高了码垛效率。

公开(公告)号：CN222770740U

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202421504295.1

申请日：2024-06-28

Applicant: 扬州大学 ,  扬州亿迈科尼机电科技有限公司

Inventor： 缪宏 ,  夏云帆 ,  刘旭 ,  李小银 ,  张善文 ,  戴敏 ,  苗洪敏 ,  刘思幸 ,  李大玉 ,  程宏辉 ,  张燕军 ,  董兴月 ,  周标 ,  陈一凡 ,  曹湘君

IPC: C02F11/00 ,  C02F11/10

Abstract: 含油污泥残渣解析固化处理装置，属于环保设备技术领域，由机架、混合仓、残渣输送机构、搅拌机构、固化剂注入机构、出料输送机构、固化仓连接构成；由残渣输送机构将含油污泥残渣输送至混合仓，通过固化剂注入机构将固化剂注入混合仓，在搅拌机构的作用下进行充分混合，混合后的料在出料输送机构的作用下传输至固化仓内开始固化反应，反应结束后打开出料口将固化后的残渣排出。本实用新型装置结构简单，可直接与上级污泥压滤机连接使用，满足污泥流水线设备的兼容使用。通过固化剂注入机构对含油污泥进行固化作业，以满足多种含油污泥的解析固化处理，以满足排放要求。

公开(公告)号：CN215217837U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121030148.1

申请日：2021-05-14

Applicant: 扬州大学

Inventor： 郭志波 ,  李卓 ,  王铃昊 ,  刘旭 ,  周丽莎

IPC: G01J5/02 ,  G01J5/10 ,  F16M13/02

Abstract: 本实用新型提供了测温监控技术领域内的一种红外测温监控装置，包括安装架和安装在横梁上的卡座，安装架的上端设有固定座，固定座可拆卸的连接在卡座上，安装架上可升降的连接有安装板，安装板的下侧中部安装有红外面阵传感器，安装板上还设有微处理器和物联网模块，红外面阵传感器和物联网模块分别与微处理器电连接；本实用新型使用方便，工作效率高。