公开(公告)号：CN201244811Y

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200820039196.5

申请日：2008-07-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 朱兴龙 ,  魏孝斌 ,  陈建新 ,  罗文振 ,  杨晓俊 ,  张颖 ,  倪厚强

IPC: B25J5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路自主越障巡检机器人的侧向夹持行走复合装置，包括行走机构、夹紧机构及承载机构，夹紧机构包含夹紧电机、壳体、左齿轮、右齿轮、左杆、右杆、左传动轴、右传动轴，左杆及左齿轮安装在左传动轴上，右杆及右齿轮安装在右传动轴上，左齿轮与右齿轮啮合，夹紧电机输出轴与左传动轴相连，左杆及右杆分别与左行走轮及右行走轮相连。承载机构的左承载轮及右承载轮分别安装在左承载轮壳体及右承载轮壳体内，左承载轮壳体及右承载轮壳体分别与左行走轮及右行走轮相连。该复合装置可以根据线路不同的坡度施加不同的夹紧力，爬坡能力强，能够适应新的电力设施悬垂金具与绝缘瓷瓶之间距离小的要求。

公开(公告)号：CN201225882Y

公开(公告)日：2009-04-22

申请号：CN200820039198.4

申请日：2008-07-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 朱兴龙 ,  倪厚强 ,  魏孝斌 ,  卞德广 ,  张志高 ,  陈建新 ,  周骥平

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种标靶调节机构，包括上下平台、标靶、垂直调节机构及平行调节机构，垂直调节机构包括垂直调节电机、弹性杆及倾角传感器，弹性杆相互并联且呈三角形分布连接上下平台，其中两根弹性杆的下端分别与两垂直调节电机轴螺纹连接，标靶上方设有倾角传感器。平行调节机构包括平行调节电机、分别与上平台及标靶安装板连接的固定支架与旋转支架，两支架通过销轴活动连接。垂直调节机构通过倾角传感器观察出标靶的倾角，分别控制垂直调节电机驱动弹性杆上下位移，使标靶顶面水平，平行调节电机可以带动标靶安装板绕着销轴旋转，直至标靶面与摄像机的像面平行，该标靶调节机构可用于双目立体视觉测量系统的有关参数标定。