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公开(公告)号：CN104670812B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510069906.3
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/24
Abstract: 本发明公开一种胶带机多点辅助驱动的长距离钢丝绳牵引系统，包括钢丝绳驱动装置、钢丝绳、重锤式张紧装置、断绳保护装置和尾轮，钢丝绳绕过钢丝绳驱动装置，先后经过重锤式张紧装置和断绳保护装置，再绕过尾轮形成一个封闭系统，沿钢丝绳设置托绳轮和压绳轮；还包括导向压绳轮和胶带辅助驱动装置，胶带辅助驱动装置设置在地坑中，导向压绳轮设置在地坑的前方和后方，钢丝绳在导向压绳轮的压力作用下与胶带辅助驱动装置接触。经过设置于多处的胶带辅助驱动装置接力驱动，增大了钢丝绳的运行距离，减小了最大应力，保证了运行的安全，并且避免了因直接增大驱动力而导致的整个系统零部件加工条件的恶化。
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公开(公告)号：CN104670812A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510069906.3
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/24
CPC classification number: B65G23/24
Abstract: 本发明公开一种胶带机多点辅助驱动的长距离钢丝绳牵引系统，包括钢丝绳驱动装置、钢丝绳、重锤式张紧装置、断绳保护装置和尾轮，钢丝绳绕过钢丝绳驱动装置，先后经过重锤式张紧装置和断绳保护装置，再绕过尾轮形成一个封闭系统，沿钢丝绳设置托绳轮和压绳轮；还包括导向压绳轮和胶带辅助驱动装置，胶带辅助驱动装置设置在地坑中，导向压绳轮设置在地坑的前方和后方，钢丝绳在导向压绳轮的压力作用下与胶带辅助驱动装置接触。经过设置于多处的胶带辅助驱动装置接力驱动，增大了钢丝绳的运行距离，减小了最大应力，保证了运行的安全，并且避免了因直接增大驱动力而导致的整个系统零部件加工条件的恶化。
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公开(公告)号：CN105067171B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510418190.3
申请日：2015-07-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种惯量飞轮防转装置，两夹紧臂通过回转销连接，两夹紧臂内侧各设有钩环，夹紧簧两端挂钩通过钩环与两夹紧臂连接，两夹紧臂外侧分别设有侧面电磁铁和主电磁铁，侧面电磁铁设置在两夹紧臂的外侧壁上，主电磁铁通过主电磁铁支架固定连接；前、后支撑台通过两支柱连接，前、后支撑台开设有通孔，圆柱挡销先后穿过后支撑台、挡销压簧、前支撑台，压簧架设置在圆柱挡销上，位于挡销压簧与前支撑台之间，后支撑台设置在支撑架上，副电磁铁通过副电磁铁支架固定连接；两挡销机构均设置在支撑架上，分别与两夹紧臂位置对应。避免控制器非闭合状态时，在摩擦力的影响下惯性飞轮随传动轴一起旋转，从而提高惯量模拟的控制及模拟准确度。
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公开(公告)号：CN104831977B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510298127.0
申请日：2015-06-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开一种汽车停车位姿自动调整平台，包括转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构、位姿检测装置、上支撑板和下支撑板；转动机构设置在下支撑板的左前位置，前端旋转机构通过前端圆弧轨道设置在下支撑板的右前位置，后端旋转机构通过后端圆弧轨道设置在下支撑板的后部，上支撑板上开设有与转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构形状相匹配的豁口，上支撑板设置在下支撑板上方；本发明降低了立体停车系统对汽车初始停放区域准确的要求，即将原本要求把4个车轮均要停到合适区域转变为只需保证左前轮这1个车轮停到转动圆台即可；而且，也避免了外界施力机构与车轮冲击接触，由此，不仅实现了无损伤调整，更省去了驾驶员多次调节停车位姿。
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公开(公告)号：CN104234728B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410486304.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/60
Abstract: 本发明公开一种全液压式单体支柱自动拆卸装置，夹紧卡盘安装在机架上，夹紧卡盘与液压马达的轴连接，扭矩传感器设置在夹紧卡盘与液压马达之间，夹紧座放置在机架导轨上，光栅传感器设置在机架上；夹紧座外侧安装有第一滑动油缸和光栅传感器的指示光栅，夹紧座内部安装有夹紧油缸和弹出卡块，夹紧油缸通过连杆与弹出卡块连接；机架导轨上沿轴向方向固定光栅传感器的标尺光栅，标尺光栅同夹紧座外部的指示光栅构成光栅检测系统；液压马达、第一滑动油缸和夹紧油缸由管线连接到液压泵站，管线上布置有电磁阀，电磁阀与控制柜电连接。液压支柱的拆卸由拆卸装置自动进行，拆卸过程中不会损坏液压支柱，且简化了现有拆卸装置结构，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104843572A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510298042.2
申请日：2015-06-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种露天矿矿用汽车整车竖直提升运输系统，竖直提升导向系统包括竖直工字型钢轨道、水平凸字型钢和顶板，水平凸字型钢水平方向设置在两侧岩壁上，竖直工字型钢轨道竖直方向与水平凸字型钢连接，顶板设置在竖直工字型钢轨道的顶端；提升容器与竖直工字型钢轨道滑动连接，天轮设置在顶板上表面，钢丝绳一端与提升机连接，另一端先后通过天轮、张力平衡装置与提升容器连接；制动器设置在提升容器的停车平台左右两侧。增强矿用汽车整车提升运输方式的适应性，大大地缩减了矿用汽车的运输距离和时间，提高运输效率，节约了矿用汽车运输费用，减少了废气排放的同时提高了提升运输的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103950369A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410147432.5
申请日：2014-04-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60K6/20
Abstract: 本发明公开一种油电混合动力无轨胶轮车，包括动力系统、传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统，动力系统包括蓄电池、电动机和柴油机，行驶系统包括车架、前车轮、后车轮和悬架；制动系统为液压制动系统；转向系统为电动助力转向系统；传动系统为并联式混合驱动结构，电动机、柴油机分别各自通过第一离合器、第二离合器与转矩耦合器相连接，转矩耦合器通过液力变矩器与变速器相连接，变速器通过十字万向节连接传动轴，传动轴连接减速器，减速器通过差速器连接驱动桥。既可以解决蓄电池驱动无轨胶轮车动力不足、电池体积较大的缺点，又可以解决柴油机驱动无轨胶轮车环境污染、噪声大的不足，能够根据不同的工况采用相应的工作模式。
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公开(公告)号：CN103670456A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310584209.2
申请日：2013-11-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性液体密封的矿用液压支柱，该液压支柱在Y形密封圈（6）和手把体（18）上端之间设置磁性密封部件，磁性密封部件包括下磁极（14）、永磁体（15）、上磁极（16）和隔磁环（17）；上磁极和下磁极一上一下沿着活柱（12）轴向布置，上磁极和下磁极与活柱间隙配合，上磁极和下磁极内环面开设有内槽，内槽中填注有磁性液体（13），永磁体安装在上磁极和下磁极之间，永磁体的内外径和上磁极、下磁极的内外径相同，隔磁环设置在永磁体与手把体之间，压盖（10）通过平垫圈（8）和螺栓（9）固定在手把体上。本发明可提高液压支柱密封性能，有效防止活柱因表面损伤造成的乳化液泄露。
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公开(公告)号：CN104843572B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510298042.2
申请日：2015-06-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种露天矿矿用汽车整车竖直提升运输系统，竖直提升导向系统包括竖直工字型钢轨道、水平凸字型钢和顶板，水平凸字型钢水平方向设置在两侧岩壁上，竖直工字型钢轨道竖直方向与水平凸字型钢连接，顶板设置在竖直工字型钢轨道的顶端；提升容器与竖直工字型钢轨道滑动连接，天轮设置在顶板上表面，钢丝绳一端与提升机连接，另一端先后通过天轮、张力平衡装置与提升容器连接；制动器设置在提升容器的停车平台左右两侧。增强矿用汽车整车提升运输方式的适应性，大大地缩减了矿用汽车的运输距离和时间，提高运输效率，节约了矿用汽车运输费用，减少了废气排放的同时提高了提升运输的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104670246A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510069916.7
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B61B10/04 , B61B12/007 , B61B12/10
Abstract: 本发明公开一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，钢丝绳铺设在斜井坡巷地面上开设的地面沟槽中，钢丝绳绕经钢丝绳驱动装置后经过重锤张紧装置张紧，再通过断绳保护装置，并从车辆自动对中平台中间穿过，牵引着无轨胶轮车最后绕过导向轮和尾轮形成封闭循环，车辆自动对中平台设置在钢丝绳上行和下行的起始位置处，无轨胶轮车上设置有抱索装置，无轨胶轮车通过抱索装置与钢丝绳连接。钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车系统提高了无轨胶轮车的爬坡能力，拓宽了无轨胶轮车的使用范围；由于钢丝绳是循环不停运行，因此提高了运输效率；同时，上下坡钢丝绳上挂载有数量相当的胶轮车，平衡了无轨胶轮车的自重，降低了钢丝绳的最大应力。
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