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公开(公告)号：CN106166370B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610674130.2
申请日：2016-08-16
Applicant: 徐州工程学院
CPC classification number: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了一种跟随式下肢运动康复全向移动机器人，其U形移动底架与上方U形护架通过伸缩支撑装置连接，全向移动底U形移动底架的U形架的前端弯曲段的下方连接有全向移动底盘，后端连接有两个万向轮组件；全向移动底盘包括底盘主架与连续切换轮组件，底盘主架与U形架相连；连续切换轮组件为三个，连接在所述底盘主架的底面，且呈圆周阵列三角分布；跌倒防护装置位于所述上方U形护架的下方，并与所述上方U形护架相连。使用者处于U形移动底架与上方U形护架中间，受到跌倒防护装置的保护，通过行走意图检测装置判断使用者的行走意图，控制机器人跟随使用者移动，保护使用者意外跌倒造成二次伤害，协助使用者进行下肢运动康复训练。
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公开(公告)号：CN107114993A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710462315.1
申请日：2017-06-19
Applicant: 徐州工程学院
IPC: A47G25/80
CPC classification number: A47G25/80
Abstract: 本发明公开了一种矿工退靴装置，包括扶架和卡靴器，扶架用于支撑矿工身体，卡靴器包括V形卡框和固定架，V形卡框用于卡持矿工靴，固定架用于固定V形卡框。本发明利用所述卡靴器卡住工人的矿工靴，无需手参与便可帮助工人脱退矿工靴；工人在退去矿工靴时，可以扶握扶架，保持身体平衡，可以避免工人滑跌；卡靴器可采用线材加工或通过非金属材料一体成型，可高效生产，批量生产时成本低。
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公开(公告)号：CN106592952A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710063836.X
申请日：2017-02-03
Applicant: 徐州工程学院
IPC: E04G3/28
CPC classification number: E04G3/28 , E04G2003/286
Abstract: 电线杆电动爬杆装置有一个方型的站筐，站筐的上部一侧的支架向前延伸形成连接杆，连接杆的前端安装有上转轴，上转轴上固定安装有上爬轮；上转轴的一端与连接杆以及侧面连接杆固定连接，上转轴的另一端与活动杆的一端卡扣转动连接；侧面连接杆以及活动杆的另一端分别与站筐下部横向安装的下转轴相连接，且活动杆下转轴铰连接，侧面连接杆的两端分别与上转轴以及下转轴固定连接；下转轴上安装有下爬轮；上转轴与下转轴的一端向外延伸分别连接有角齿盒，两个角齿盒通过电机轴与电机相连接；电机通过支架固定在侧面连接杆上；该一种电线杆电动爬杆装置无需人力攀爬，而且还能够帮助电力维修人员携带维修工具，有效的提高了电力维修效率。
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公开(公告)号：CN107829777B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201711290421.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州工程学院 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引液压支架用连接装置包括连接插入件、销挡件、限位底板和螺栓组件。所述连接插入件呈T形，由连接插板、立板焊接而成，连接插板前端设有销柱孔，其插入液压支架的连杆与底座的间隙。所述销挡件包括横板、竖销柱和竖板，横板上设有穿销孔，竖销柱设于穿销孔内并与横板和竖板焊接在一起。所述销挡件从液压支架内部与连接插入件相连，竖销柱置于销柱孔内，限位底板设在连接插板的下方并对竖销柱端的限位槽限位。所述螺栓组件将销挡件、连接插板、限位底板连接后完成与液压支架的连接。利用所述立板上的铰接孔与动滑轮装置相连后，则实现了与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号：CN107826965B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201711290422.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
Abstract: 一种运输液压支架用连接器，包括插挂件、销连件、限位板和连接螺钉，所述插挂件的挡板与插板的后端焊接，焊接后呈L形；所述插板设有销柱孔；所述销连件由横板、立板和竖销柱焊接而成，呈T形，所述立板设有铰接孔；所述插板从液压支架内部向后插入液压支架的连杆与底座的间隙内并伸至液压支架后方，所述挡板受所述连杆限位；所述竖销柱设于所述销柱孔内，两个所述限位板设在所述插板的下方，且两个所述限位板的半圆弧段组成圆孔并卡设在所述竖销柱下端的所述限位槽内；所述连接螺钉将所述限位板与所述插板连接；这样，所述销连件与所述插挂件实现了可枢转地相连；利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后，则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107780963B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201711290382.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 一种液压支架运输连接装置包括插挂件、后连件、销柱件和螺栓组件，所述插挂件的挡板与插板的后端焊接，焊接后呈L形；所述插板前端设有销柱孔；所述后连件由横板、立板和销筒焊接而成，呈T形，所述立板设有铰接孔；所述插挂件的所述插板从液压支架的内部向后插入液压支架的连杆底部与底座的间隙内并伸至液压支架后方，所述挡板受所述连杆限位；所述销柱件的销柱与底板的中部焊接，所述销柱从所述插板的下方依次穿入所述插板的所述销柱孔和所述后连件的所述销筒内；所述螺栓组件将所述插板、所述横板与所述底板连接在一起；这样，本发明与液压支架连接在一起；利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号：CN114950944B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210592347.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种选煤用前段脱介和后段分级的单层香蕉筛系统，包括单层香蕉筛与筛下集料装置，单层香蕉筛包括与安装基座固定连接的四个支撑座、安装在所述支撑座上的缓冲弹簧以及筛箱：筛箱的侧板受缓冲弹簧支撑；筛箱底部的前段筛板段分为脱介筛板段，脱介筛板段安装脱介筛板，对煤炭起到脱水脱介作用；筛箱的后段筛板段为分级筛板段，分级筛板段可选择地安装脱介筛板或分级筛板，对煤炭起到脱水脱介或脱水脱介分级作用；筛箱连接驱动激振器单元；该单层香蕉筛系统既可以对煤炭进行脱介又可以进行分级。
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公开(公告)号：CN108999896A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811214935.4
申请日：2018-10-18
Applicant: 徐州工程学院
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液紧急制动器。包括静止部、旋转部及磁流变液工作介质部，所述静止部包括依次固定连接的导磁壳体(1)、隔磁套筒(3)和励磁线圈(4)，所述旋转部包括固定连接的制动盘(6)和制动轴(8)，以及安装于所述制动盘(6)外径上的永磁体(5)；所述磁流变液工作介质部由密闭在静止部和旋转部之间的工作间隙内的磁流变液(2)构成；所述制动轴(8)可移动的套接在所述导磁壳体(1)内。本磁流变液紧急制动器在紧急制动过程中，通过磁流变液剪切和挤压两种工作模式产生制动力，制动能力强；通过螺纹旋转圈数限制最大制动距离，安全性高；制动力可通过线圈调节，制动过程柔性可控，适用于设备需要紧急制动场合。
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公开(公告)号：CN107829776A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711290360.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
CPC classification number: E21F13/008 , E21D15/44
Abstract: 一种液压支架牵引连接器，包括后插件、销连件和螺栓组件；所述后插件包括插板、立板，插板前端设有销柱孔，插板后端设有插孔；所述立板前端设有插块，插块镶嵌于插板的插孔内后，所述立板与插板垂直焊接在一起，呈T形；所述立板后端设有铰接孔；所述销连件包括横板和竖销柱，横板上设有穿销孔，所述竖销柱穿过横板的穿销孔后并焊接在一起；所述销连件的竖销柱置于后插件的插板的销柱孔内；所述螺栓组件将插板与横板连接在一起；所述插板从液压支架的连杆与底座间隙插入液压支架内部后与所述销连件相连，然后利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后，则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号：CN107826964A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711290391.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
CPC classification number: B66C1/22 , E21F13/006
Abstract: 本发明公开了一种液压支架与动滑轮装置间的连接器，包括插挂件、销连件、限位板和螺栓组件，所述插挂件的挡板与插板的后端焊接，焊接后呈L形；所述插板前端设有销柱孔；所述销连件由横板、立板和竖销柱焊接而成，呈T形，所述立板设有铰接孔；所述插挂件的所述插板从液压支架的内部向后插入液压支架的连杆底部与底座的间隙内并伸至液压支架后方，所述挡板受所述连杆限位；所述销连件的所述竖销柱设于所述插板的所述销柱孔内，所述限位板设于所述竖销柱的限位槽内，所述螺栓组件将所述插挂件、所述销连件、所述限位板连接在一起；这样，本发明与液压支架连接在一起；利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后，则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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