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公开(公告)号：CN108888459A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810697952.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带轨道的智能手术床，包括床体、轨道及移动装置；所述轨道对应所述床体分为若干段并可拆装地设置在所述床体的侧边，每两段所述轨道之间通过连接件依次连接形成环绕设置在所述床体侧边的环形轨道；所述移动装置设置在所述环形轨道上，所述移动装置包括在所述轨道上行驶的驱动机构及在轨道上实现定位停止的卡位机构。本发明旨在提供一种带轨道的智能手术床，无需使用现有技术上的支架等辅件，布局简单且操作方便、快捷。
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公开(公告)号：CN108210015A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810149846.X
申请日：2018-02-13
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种可视化碎、取石钳，包括取石钳，所述取石钳包括钳体、钳杆、钳体开合机构及用于控制钳体开合机构从而使钳体开合的控制把手，还包括内窥镜、用于容置碎石杆及供碎石杆运动的具有两端敞口的碎石筒腔；所述内窥镜与所述取石钳相互固定设置，所述钳体位于所述内窥镜的视角范围内。通过上述结构，使用本发明所述的可视化碎、取石钳，使医生可以通过内窥镜清楚看到该术位及结石的情况，从而可以准确地控制取石钳夹取结石，并且由于钳体位于内窥镜的视角范围内，保证了取石位置的准确，避免伤害体内组织。
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公开(公告)号：CN105147233A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510674352.X
申请日：2015-10-16
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Inventor： 乔景亮
Abstract: 本发明属于医用器械领域。具体公开一种气管、食管双插管可视喉镜，包括双插管喉镜主体和显示器；所述显示器以可活动的连接方式连接在双插管喉镜主体的上端部；所述双插管喉镜主体包括操作手柄、硬质双插管喉镜片、光路和摄像通道、摄像头、内置LED光源、双插管轨道；所述摄像头置于光路和摄像通道的前端部，所述双插管轨道包括气管插管轨道和食管插管轨道；所述双插管轨道位于硬质双插管喉镜片背面及摄像通道侧面。本发明所述的双插管可视喉镜可同时满足对困难气管、食管的病患者进行检查，并插管处理，将大大节省插管时间、及时抢救患者，降低对患者软组织和气管、食管的损伤风险，减轻患者的痛苦，为挽救患者生命提供了极大的保障。
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公开(公告)号：CN109893092B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910125196.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置，包括外视镜影像系统，腹腔镜影像系统和设备台车；所述外视镜影像系统包括具有激光共聚焦扫描成像系统；所述外视镜影像系统及腹腔镜影像系统设置在设备台车的机器臂上。适用于腹腔镜微创手术和传统开放性手术，可形成人体组织的三维立体结构图像，为分析细胞是否病变和判断病变部位范围、深度和病变程度提供依据。
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公开(公告)号：CN108888459B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810697952.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带轨道的智能手术床，包括床体、轨道及移动装置；所述轨道对应所述床体分为若干段并可拆装地设置在所述床体的侧边，每两段所述轨道之间通过连接件依次连接形成环绕设置在所述床体侧边的环形轨道；所述移动装置设置在所述环形轨道上，所述移动装置包括在所述轨道上行驶的驱动机构及在轨道上实现定位停止的卡位机构。本发明旨在提供一种带轨道的智能手术床，无需使用现有技术上的支架等辅件，布局简单且操作方便、快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110013321A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910125223.3
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有OCT功能的机器人外视镜，包括机器人载体、设于所述机器人载体上的摄像系统，所述的机器人载体包括载体主体、机器手臂和用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置；所述摄像系统包括术野摄像系统，所述术野摄像系统包括OCT成像系统，所述术野摄像系统设于所述机器手臂上。该机器人外视镜能在手术过程中方便地获取组织的断层扫描图像，帮助医生准确地判断病灶的性质，实时做出精确的治疗手术方案。
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公开(公告)号：CN109965987A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910127827.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有共聚焦激光扫描功能的机器人外视镜，其特征在于：包括主载体、设于所述主载体上的摄像系统、用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置，所述的主载体所述主载体上设有所述显示装置；所述摄像系统包括获取术野图像的术野摄像系统，所述术野摄像系统包括可获取细胞组织断层扫描图像的共聚焦激光扫描成像系统；所述共聚焦激光扫描成像系统包括共聚焦激光扫描探头和共聚焦激光扫描主机，所述共聚焦激光扫描探头采集的图像经所述共聚焦激光扫描主机处理后输出至所述显示装置。该机器人外视镜其能够在手术过程中快速便捷地获得术野、病灶或细胞剖面图，帮助医生准确地判断病灶的性质，实时做出精确的治疗手术方案。
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公开(公告)号：CN109893258A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910125498.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一体化外视镜腹腔镜系统，包括腹腔镜装置、外视镜装置和机器人；机器人包括工作台车、摄像机械手和若干显示屏；摄像机械手的一端与工作台车活动连接，另一端为游离端；若干显示屏分别连接腹腔镜装置和外视镜装置；腹腔镜装置安装在工作台车上；外视镜装置包括场景摄像设备和/或术野成像设备；场景摄像设备可转动的安装在工作台车上；术野成像设备可拆卸地连接摄像机械手的游离端。本发明能够帮助主刀医生对病变做出准确的判断，有利于降低手术风险。
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公开(公告)号：CN109893257A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910125489.8
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；摄像机械手的一端与支承台车活动连接，另一端为游离端；若干显示屏分别连接场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置；场景摄像设备可转动地安装在支承台车上；腹腔镜装置安装在支承台车上；外视镜装置包括术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置；术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置均可拆卸的安装在摄像机械手的游离端。本发明运用彩色多普勒超声技术，有助于进行病理分析，利于及时调整手术方案，缩短手术时间。
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公开(公告)号：CN109893092A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910125196.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 广州乔铁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置，包括外视镜影像系统，腹腔镜影像系统和设备台车；所述外视镜影像系统包括具有激光共聚焦扫描成像系统；所述外视镜影像系统及腹腔镜影像系统设置在设备台车的机器臂上。适用于腹腔镜微创手术和传统开放性手术，可形成人体组织的三维立体结构图像，为分析细胞是否病变和判断病变部位范围、深度和病变程度提供依据。
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