一种夹持式爬树机器人
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113479270A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110845818.3

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本申请公开了一种夹持式爬树机器人,包括:机架、夹持装置与传动装置;传动装置包括:转动驱动器、主动杆与从动杆;主动杆上固定连接有主动锥齿轮;从动杆的一端固定连接有从动锥齿轮;从动锥齿轮与主动锥齿轮传动连接;转动驱动器设置于机架上,且输出端与主动杆同步转动连接;夹持装置包括:两根夹臂与直线驱动器;两根夹臂间隔设置;夹臂包括:套杆、连杆与从动杆;从动杆可转动套接于套杆上,且另一端伸出套杆的一端,从动杆用于夹持树干;套杆沿水平方向可转动连接机架,且另一端与连杆的一端连接可转动连接;直线驱动器设置于机架上,且与连杆的另一端可转动连接,用于带动两根所述夹臂相互靠近或远离。本申请可以提高攀爬的安全性。

    一种测量交叉跨越线路方法

    公开(公告)号:CN112284351A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202010962920.7

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明提供一种测量交叉跨越线路方法,包括以下步骤:S1.根据待测量线路要求完成无人机的航线规划;S2.无人机根据线路规划完成拍摄工作;S3.根据待测量线路要求在地面设置若干三维扫描站;S4.三维扫描站对交叉跨越线路完成扫描工作;S5.将无人机航摄像控点与三维扫描设站点并网测量并联合平差;S6.建立无人机拍摄的实景模型,同时建立三维扫描站扫描的三维模型;S7.将实景模型与三维模型输入GIS平台完成空间分析,得出交叉跨越线路的准确数据和三维显示。本发明能够对交叉跨越线路进行全面、直观、精准地测量和表达,在夜间低光照的情况下也能够对交叉跨越线路进行测量,协助工作人员完成抢修等紧急工作。

    一种用于驱鸟的防护装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113016768A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110233679.9

    申请日:2021-03-03

    Abstract: 本申请涉及输配电线路防护领域,特别涉及一种用于驱鸟的防护装置,包括机体、发电模块、识别检测模块、光线发射模块、超声波发生模块、电池模块和控制模块;机体包括顶盖和底座,顶盖覆盖安装于底座上;顶盖的顶部为中间向上凸的曲面,底座呈外径从上往下逐渐减小的梯台状;发电模块通过导线与电池模块电性连接;识别检测模块用于实时识别检测是否有鸟类并将信号输送至控制模块;控制模块用于根据得到的信号控制光线发射模块产生光线和超声波发生模块产生超声波。本申请通过流线型的外观结构,可以有效地减少防护装置的高空风阻,做到防风和防水的效果,有效地解决了现有驱鸟装置存在外观结构不合理导致驱鸟效果不佳的技术问题。

    一种用于驱鸟的防护装置
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113016768B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202110233679.9

    申请日:2021-03-03

    Abstract: 本申请涉及输配电线路防护领域,特别涉及一种用于驱鸟的防护装置,包括机体、发电模块、识别检测模块、光线发射模块、超声波发生模块、电池模块和控制模块;机体包括顶盖和底座,顶盖覆盖安装于底座上;顶盖的顶部为中间向上凸的曲面,底座呈外径从上往下逐渐减小的梯台状;发电模块通过导线与电池模块电性连接;识别检测模块用于实时识别检测是否有鸟类并将信号输送至控制模块;控制模块用于根据得到的信号控制光线发射模块产生光线和超声波发生模块产生超声波。本申请通过流线型的外观结构,可以有效地减少防护装置的高空风阻,做到防风和防水的效果,有效地解决了现有驱鸟装置存在外观结构不合理导致驱鸟效果不佳的技术问题。

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