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公开(公告)号：CN116766205A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310944896.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人杆件位姿感知方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有相关技术中当上肢助力外骨骼机器人进行抬举杆作业时，无法准确感知杆件位姿的技术问题。所述方法包括：实时采集机器人的待测左右臂力，获取经迭代优化处理的参考模板数据库，其中，参考模板数据库内包括多组参考位姿映射集合，每一参考位姿映射集合内包括特定杆件位姿下不同左右臂力的参考位姿映射；将待测左右臂力与每一参考位姿映射集合进行匹配计算，确定均方误差值最小的参考位姿映射集合作为目标位姿映射集合；将目标位姿映射集合对应的特定杆件位姿作为待测左右臂力的目标杆件位姿。
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公开(公告)号：CN114498588A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210401264.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明提供了一种基于模数阵列的多模态配电终端保护控制装置及方法，该装置包括传统保护策略模块、控制策略模块和控制逻辑模块，其中控制策略模块根据工程中智能化的应用需求或特殊事件配置相应的基础控制策略，控制逻辑模块是控制策略模块作用于传统保护策略模块上的出口动作逻辑，其根据各种基础的控制策略对保护模块的出口跳闸进行多模态的保护控制。本发明在原有传统保护策略模块的基础上增加控制策略模块和控制逻辑模块，在保护模块原有动作逻辑的基础上根据智能化需求配置相应控制策略并进行多模态的保护控制，从而实现对现有热插拔保护模块的智能化控制设计。
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公开(公告)号：CN114186184A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111463158.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电力故障诊断技术领域，公开了一种配电终端故障诊断方法、系统、装置及存储介质。本发明对配电终端的运行状态进行采集并生成状态序列，根据状态序列建立各故障类型对应的测量数据模型，并通过短时傅里叶变换对所述多种测量数据模型进行处理，以将时域数据类型转换为时频图，进而将处理后的测量数据模型输入至一维神经网络进行训练，得到训练完毕的故障诊断模型，从而可以通过该故障诊断模型对配电终端的故障进行识别；本发明可以实现配电终端运行时状态的快速诊断。
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公开(公告)号：CN114143095A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111458266.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电网安全技术领域，公开了一种基于孤立森林的配电终端DTU入侵检测方法及系统，其通过配电终端网关搜索套接字对象获得配电终端数据，并对配电终端数据预处理，建立原始特征库，基于潜在狄立克雷分配技术对原始特征库进行降维处理，在原始特征库中筛选出预设数量的特征构成最佳特征集；基于孤立森林的改进算法对最佳特征集进行训练，得到隔离树以构建入侵异常检测器，通过入侵异常检测器对进入配电终端DTU的数据进行入侵检测。从而提高了配电终端入侵检测处理效率和检测准确性。
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公开(公告)号：CN113991459A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111258027.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，公开了一种配电终端及配电终端的功能板扩展方法。本发明的配电终端除了包括配电终端本体及多个功能板外，还额外设置扩展板，且功能板上设置第一接口、第一扩展接口和扩展模块，该扩展模块用于汇集所述第一接口和第一扩展接口，而扩展板上设置相连接的第二接口和第二扩展接口；本发明能够在配电终端的第一接口被全部占用后，通过将扩展板上的第二扩展接口连接待扩展功能板上的第一扩展接口，使得第二接口作为第一接口的延伸接口，实现额外线路连接，同时该扩展模块可以将第二接口与待扩展功能板进行功能性连通，使得第二接口具备第一接口的功能，保障配电终端的正常使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119997406A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510189716.9
申请日：2025-02-20
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 梁嘉颖 , 李广华 , 蔡德华 , 李豪天 , 吴飞鹏 , 陈锦洪 , 郭亮 , 梁标 , 谢海骏 , 李天福 , 黄伟杰 , 梁毅强 , 姚绮明 , 赖奎 , 梁剑雄 , 岑耀扬 , 邹巍 , 徐伟斌 , 杨玺 , 张伟堂 , 矫健 , 孔争 , 冯贵勤 , 伍梓超 , 陈润宇 , 梁炜 , 梁永本 , 伍荣达
Abstract: 本发明涉及光纤传感器技术领域，公开了一种光纤传感器无线混合组网传感监测装置，本装置通过两个第一挡板对光纤传感器主体的顶部进行防护，防止灰尘落在光纤传感器主体的顶部，通过转动转轴转动，进而带动扇叶转动，扇叶转动产生风，可以对光纤传感器主体进行散热，同时转轴带动两个第一挡板相背移动，使得两个第一挡板远离光纤传感器主体，从而便于对光纤传感器进行后续操作，无需固定套设防护罩，也避免了光纤传感器主体的顶部积攒灰尘，并显著提高了散热效果，使用效果较好。
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公开(公告)号：CN118520622B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410964904.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东宏达兴能源科技有限公司
Inventor： 谭国贞 , 丁富春 , 汤万和 , 梁恩诚 , 蒋博 , 余健 , 区永健 , 吴力科 , 戴军卫 , 陈晓丹 , 李彬蔚 , 张林 , 赖奎 , 邹巍 , 杨锦花 , 张朝锋 , 张树华 , 国智博 , 李思远 , 饶晓琴 , 彭泽霞 , 冯俊彬
IPC: G06F30/18 , G06T17/05 , G06T17/20 , H02J3/00 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种光伏容量的配置方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取至少一初始对象所在区域的地图模型；按照初始对象的顶部的状态，对地图模型进行划分，得到目标对象的待配置区域；基于遮挡对象遮挡待配置区域的遮挡面积，在待配置区域的总面积中，确定待配置区域的待配置面积，其中，待配置面积用于表示未被遮挡对象遮挡的区域的总面积；基于待配置面积和光伏设备的属性信息，向待配置区域配置至少一光伏设备，其中，属性信息至少包括光伏设备的功耗信息；基于配置的至少一光伏设备的数量和功耗信息，向待配置区域配置光伏容量。本发明解决了光伏容量的配置的精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117937548A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410304429.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东宏达兴能源科技有限公司
IPC: H02J3/28 , G06F18/24 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种新型储能电站的容量配置方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取至少一目标对象在预设周期内的电量数据；从电量数据中，确定目标对象在预设子周期内的峰时电量数据，其中，预设周期包括预设子周期，峰时电量数据用于表示目标对象在预设子周期内位于峰时处的电量数据；对峰时电量数据进行划分，得到划分后的峰时电量数据；确定划分后的峰时电量数据满足目标电量数据的时长；基于时长和目标电量数据，对目标对象配置容量，其中，容量用于对目标对象进行充电或放电。本发明解决了储能配置的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117182874A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310940033.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种外骨骼关节操作动态补偿控制方法及系统，本方法通过外骨骼终端被穿戴时的人机作用力在相邻时刻的偏差以及偏差变化率作为模糊PID控制策略的输入，对人机间作用力变化速度进行模糊PID控制，还通过将人机作用力映射到外骨骼终端中的各个关节，得到映射力矩，利用补偿力矩和关节映射力矩进行加和处理，得到补偿驱动力矩，并生成补偿控制指令，按照补偿控制指令控制外骨骼终端的各关节进行运动，从而能够在快速作业中获取人机间作用力变化并对其控制，实时补偿人机作用力，可以实现操作者在快速作业时以较小且稳定的人机作用力对负载进行操作，达到人机协同运动的效果。
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公开(公告)号：CN113916346B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111343946.4
申请日：2021-11-14
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G01H1/12
Abstract: 本发明公开了一种具有三轴振动姿态数据判断功能的配电设备识别方法，包括：采集三轴加速度振动信号，并进行滤波处理；正交放置采集三轴振动信号；对三轴振动信号进行模数转换处理，生成数字信号，并提取其不同状态振动特征；利用分类器对三轴特征向量分别进行分类，并在三轴上得到信赖度最高的特征信息，将直接级联三个轴向的多类分类器输出的结果组成一个含有三轴经过特征提取、分类判决后的结果。本发明克服了传统方法存在的有些信息获取不到，不能保证最终得到的故障判断为最终的最可靠的问题，具有抗干扰能力强，鲁棒性高等特点，可以在三轴方向得到较准确的振动特征信息，最后综合输出结果更精确更可信提供保证。
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