一种高压输电线路带电作业机器人及其操作方法

    公开(公告)号:CN114336410A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111679200.0

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路带电作业机器人,包括工具盘机械臂,机械臂上设置有装配机构,该装配机构包括第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件可以夹取或松开螺母和垫片,并在第一电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的一侧;而第二夹持件可以夹取或松开螺栓,并在第二电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的另一侧,而且还能够使得螺栓对齐并穿过安装孔,且当螺栓在穿过安装孔的同时,第二夹持件带动着螺栓发生旋转运动,使得螺栓与螺母和垫片拧紧在一起。本发明解决了传统电路维修中需要人工装配、拧紧线夹板的螺栓和螺母的技术问题,实现了带电维修过程中螺栓与螺母装配的自动化和智能化,保证了电路维修过程中的安全性。

    一种地线绝缘子故障预警装置及其预警方法

    公开(公告)号:CN113567885A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110832493.5

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本申请涉及绝缘子领域,特别涉及一种地线绝缘子故障预警装置及其预警方法,包括差分电流检测模块和跨接检测模块;差分电流检测模块包括三个电流互感器、三个滤波器和两个电容器;第一电流互感器和第二电流互感器套设于地线上,且分别位于地线线夹的两侧;第一输出线圈与滤波器Dp1串联,第三输出线圈与滤波器Dp2串联,且两个输出线圈的同名端并联后与电容器Cp连接组成第一整流电路;第二输出线圈和第四输出线圈的同名端串联,并与滤波器Ds、电容器Cs串联连接组成第二整流电路;跨接检测模块包括跨接线和两个包线夹;两个包线夹均套设于地线上,第三电流互感器通过跨接线连接两个包线夹。解决了对地线绝缘子的巡检效果差的技术问题。

    一种架空地线与杆塔的接触电阻测量方法

    公开(公告)号:CN113252989B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110798227.5

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本申请公开了一种架空地线与杆塔的接触电阻测量方法,应用于一种架空地线与杆塔的测量连接结构;该测量连接结构包括:地线、杆塔、多个金具与测量装置;该测量方法包括以下步骤:获取电源的输入电流分别为i0、i1、i2…in时,地线、杆塔与各个金具对应的电压值,算相邻的接触点在相同电流下的电压差,根据电压差值组∆U计算得到多个差值电阻数组Ri;根据差值电阻Ri取平均值得到接触电阻数组R。本申请通过输入不同的电流分别测量地线、杆塔与各个金具上的接触点的电压值,进而获得接触点在不同电流作用下的电阻,使得测量结果更准确,并且通过测量装置可以在施加一次电流时同步获得各个接触点的电压值,操作简便快捷。

    一种地线绝缘子电极固定环结构

    公开(公告)号:CN113314279A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110639402.6

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本申请公开了一种地线绝缘子电极固定环结构,包括:绝缘子主体与固定环;所述绝缘子主体包括:铁帽与铁帽电极;所述固定环包括:内环与外环;所述内环套设于所述铁帽上,且外周壁上设置有多个凸起;所述外环套设于所述内环上,且内周壁上设置有多个与所述凸起配合的凹槽;所述铁帽电极安装于所述外环上。通过设置固定环,使得在铁帽电极受外力而偏转波动时,内环与外环的凸起和凹槽相互啮合,对铁帽电极产生偏转阻力,从而减少铁帽电极的偏转波动,且不需对绝缘子主体的结构进行更改,也不会增加间隙调整的不便,可以有效解决现有的间隙固定方式需增加制造工艺,且安装后间隙调整不便的问题。

    一种绝缘子
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113257497A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110679036.7

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本申请涉及绝缘子技术领域,特别涉及一种绝缘子,包括绝缘子本体、上电极和下电极;所述绝缘子本体包括钢帽、陶瓷件和钢脚;所述钢帽设置于陶瓷件的顶部,所述钢帽设有安装板;所述上电极和所述安装板之间通过第一螺栓与第一螺母连接;所述第一螺栓上套设有限位套件;所述限位套件抵接设置于所述安装板与所述上电极之间;所述钢脚设置于所述陶瓷件的底部;所述下电极与所述钢脚连接,且所述下电极与所述上电极之间相隔一段距离。本申请有效地解决了现有技术中由于不同人员安装习惯和操作误差的差异无法保证整条线路的放电间隙一致的技术问题。

    一种架空地线与杆塔的接触电阻测量方法

    公开(公告)号:CN113252989A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110798227.5

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本申请公开了一种架空地线与杆塔的接触电阻测量方法,应用于一种架空地线与杆塔的测量连接结构;该测量连接结构包括:地线、杆塔、多个金具与测量装置;该测量方法包括以下步骤:获取电源的输入电流分别为i0、i1、i2…in时,地线、杆塔与各个金具对应的电压值,算相邻的接触点在相同电流下的电压差,根据电压差值组∆U计算得到多个差值电阻数组Ri;根据差值电阻Ri取平均值得到接触电阻数组R。本申请通过输入不同的电流分别测量地线、杆塔与各个金具上的接触点的电压值,进而获得接触点在不同电流作用下的电阻,使得测量结果更准确,并且通过测量装置可以在施加一次电流时同步获得各个接触点的电压值,操作简便快捷。

    一种用于高压电设备接地工作的外骨骼

    公开(公告)号:CN116945138A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311211729.9

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 本申请公开了一种用于高压电设备接地工作的外骨骼,包括:双臂辅助结构、背部支撑结构和下肢支撑结构,双臂辅助结构包括左臂结构和右臂结构,左臂结构和右臂结构均包括大臂支架组件和小臂支架组件,大臂支架组件包括肩关节固定件、肩关节驱动部件、大臂主体部和大臂绑缚组件;大臂主体部为长度可调结构;小臂支架组件包括肘关节驱动部件、小臂主杆和小臂绑缚组件;左臂结构和/或右臂结构的末端设置有用于固定高压电杆件设备的操作终端夹具。本发明可以辅助完成高压电设备接地任务,减轻上肢挂杆工作中的肌肉发力,同时减小负载重量产生的负担。

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