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公开(公告)号:CN115164748B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202210772892.1
申请日:2022-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种电缆转弯半径确定装置及方法、计算机可读存储介质。电缆转弯半径确定装置包括距离获取模块和处理模块,距离获取模块与处理模块无线连接。通过距离获取模块自动获取电缆上三个位置中任意两个位置之间的距离,然后根据第一距离、第二距离和第三距离三个参数即可确定出第一三角形的面积、第二三角形的面积、第三三角形的面积和第四三角形的面积,根据四个三角形的面积之间的第一预设关系即可计算出待测转弯半径。通过设置于电缆上的距离获取模块自动获取第一距离、第二距离和第三距离,可以节省人力,提高验收效率。
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公开(公告)号:CN117606393A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311359551.2
申请日:2023-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种电缆附件质量检测装置及检测方法,检测装置包括:标尺、多方位成像扫描机构、旋转卡盘和数据采集分析仪;标尺用于确定电缆附件的断口平面图中的定标尺寸;旋转卡盘用于带动第一支架、第二支架和第三支架旋转,从而带动多方位成像扫描机构围绕电缆附件进行360°旋转;多方位成像扫描机构用于确定标尺和电缆附件的断口处的图像,并根据标尺确定的定标尺寸对电缆附件的断口处的平整度进行测算,并将测算数据传输给数据采集分析仪;数据采集分析仪用于接收到多方位成像扫描机构传输的测算数据后进行分析并显示分析结果。本发明可以高效、准确测算电缆附件的断口平整度,判断电缆附件的质量是否合格。
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公开(公告)号:CN116819229A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310766921.8
申请日:2023-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的测距方法、装置、设备和存储介质。其中,方法包括:获取双目摄像机针对目标输电线路拍摄的一组双目图像,根据左目图像和右目图像确定双目图像中的目标对象;其中,双目图像包括左目图像和右目图像;基于左目图像与右目图像确定与目标对象对应的多个特征点对,其中,特征点对中的两个特征像素点对应于目标对象的同一位置;基于多个特征点对确定与目标对象对应的测距视差值,根据特征点对、双目摄像机的目标参数和测距视差值,确定目标对象距离双目摄像机的实际距离。解决了难以平衡输电线路测距的实时性和准确性的问题,提高了对输电线路周边大型机械测距的准确度和实时性,为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号:CN115105766A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210728756.2
申请日:2022-06-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 李成坤 , 钟森淼 , 陈晓儒 , 黄戬 , 邓小康 , 黄龙毅 , 朱双 , 王庄子 , 罗世彬 , 章轩铭 , 杨世迎 , 张惠荣 , 陈华超 , 宋明择 , 陈景 , 黄景林
Abstract: 本发明公开了一种应用于安全带的预警方法、装置、设备及介质,该方法包括:根据安全带所属目标用户的横向运动速度,确定目标用户的当前工作状态;根据当前工作状态,分别确定腰部安全绳和后背安全绳的卡扣工作状态;若各卡扣工作状态与预设状态信息相一致,则进行预警提示。本发明的技术方案基于用户工作状态以及金属卡扣的工作状态进行预警提示,解决了现有技术中,不能确定安全带卡扣状态以及基于安全绳的配合使用关系进行预警,造成工作人员安全性降低的问题,实现了提高工作人员的安全性。
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公开(公告)号:CN118502582A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410482032.3
申请日:2024-04-22
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
IPC: G06F3/01 , G06V40/20 , G06V10/75 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06Q50/20 , G06T17/00 , G06T19/00
Abstract: 本发明公开了基于AR手势识别技术的电力设备拆解与拼接系统,其系统组成包括:电力设备数据库,AR显示设备,AR手势识别设备,数据处理系统,其中,AR手势识别设备包括3D建模系统、TOF深度摄像头、骨骼跟踪系统、手势识别系统,其系统工作流程:收集数据→虚拟模型显示→AR手势识别→交互操作。本发明基于AR手势识别技术的系统能够提供更加直观、交互式的培训模式,显著提高了操作效率和准确性,并通过实时监测用户手势,帮助避免操作失误和事故发生,提升工作安全性;同时,基于AR手势识别技术的系统还能够提高培训效果和效率,以及数据化管理和维护,用于后续分析和优化工作流程,提高设备维护和管理的效率。
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公开(公告)号:CN118314211A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410467685.4
申请日:2024-04-18
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本公开的实施例公开了基于增强现实技术的电缆故障定位方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括:将电缆故障巡检任务信息集发送至头戴式显示设备;获取当前环境图像、用户位姿信息、历史用户位姿信息和三维地下电缆模型;构建三维环境图像;对用户位姿信息和历史用户位姿信息进行匹配处理,得到任务位置匹配信息;响应于任务位置匹配信息满足预设匹配条件,对三维环境图像和三维地下电缆模型进行融合处理,得到电缆铺设位置图像;对电缆设备图像进行故障识别处理,得到电缆设备故障信息组;对电缆设备图像进行更新处理,得到电缆设备故障标记图像。该实施方式可以实现对故障电缆设备的及时定位及维护。
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公开(公告)号:CN118091716A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410228831.8
申请日:2024-02-29
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本公开的实施例公开了地下电缆线路差分定位方法、装置、电子设备与介质。该方法的一具体实施方式包括:根据三维基准站坐标与卫星坐标,生成基准站与目标卫星的几何距离;根据几何距离、基准站与钟差、电离层延迟与对流层延迟,生成伪距;生成对应伪距与几何距离之间的伪距差;根据三维接收机坐标与卫星坐标,生成用户接收机与目标卫星的测量距离;根据测量距离、用户接收机与目标卫星之间的钟差、电离层延迟与对流层延迟,生成目标时刻的用户接收机与目标卫星之间的接收机伪距;根据伪距差,对接收机伪距进行修正处理;基于各个修正接收机伪距,对用户接收机的三维接收机坐标进行修正。该实施方式提升了电缆线路定位的准确性。
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公开(公告)号:CN115157284B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202210897477.9
申请日:2022-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及线缆检测技术领域,公开一种走线机器人及其使用方法。其中,第一伸缩装置的第一端连接于导轨装置,导轨装置能够驱动第一伸缩装置沿第一方向移动,第一伸缩装置的第二端驱动连接于线缆且能够沿线缆移动;第一伸缩装置的第二端能够连接或脱离线缆;第二伸缩装置的第一端连接于导轨装置,导轨装置能够驱动第二伸缩装置沿第一方向移动,第二伸缩装置的第二端驱动连接于线缆且能够沿线缆移动;第二伸缩装置的第二端能够连接或脱离线缆;第一伸缩装置和第二伸缩装置沿第一方向间隔设置;检测装置用于检测走线机器人所在的环境信息。本发明实现了走线机器人遇到障碍物时能够自动跨越,提高了走线机器人的灵活性和应用范围。
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公开(公告)号:CN117011772A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310953802.3
申请日:2023-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
IPC: G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的风险提示方法、装置和存储介质。其中,方法包括:基于输电线路中的输电杆塔上搭载的拍摄装置获取输电线路的周围环境图像;在检测到周围环境图像包括目标对象的情况下,确定目标对象在周围环境图像中对应的对象区域;确定周围环境图像对应的深度图像,基于深度图像和对象区域,确定目标对象对应的参考深度值;在参考深度值大于预设深度值的情况下,生成用于警示输电线路存在外破隐患的告警信息。解决了现有的输电线路的风险提示测距范围较小的问题,提高了输电线路周边大型机械风险提示的距离范围,为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号:CN116952151A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310936797.5
申请日:2023-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种电缆变形报警系统及方法。该电缆变形报警系统包括:测量单元、数据采集分析单元和报警单元;所述测量单元与所述数据采集分析单元电连接,用于测量电缆的外径,并将测量到的电缆外径数据传输给所述数据采集分析单元;所述数据采集分析单元,用于接收所述电缆外径数据,并根据接收到的所述电缆外径数据、理论电缆外径和理论偏差判断所述电缆是否变形;所述报警单元与所述数据采集分析单元电连接,用于在所述数据采集分析单元确定所述电缆变形时进行报警。本发明通过上述电缆变形报警系统可实现对电缆变形的自动判断,还可在电缆变形时进行报警,具有降低测量难度、提高测量精度的有益效果。
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