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公开(公告)号：CN113733142B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111303019.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J15/08 , B25J11/00 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
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公开(公告)号：CN113752291A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111303014.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B25J15/08 , A01G23/091
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械手，包括位移驱动段和限位段；所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同，均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地，本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动，到达预定区域进行物件抓取等工作，动作迅捷灵活，应用场合广。
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公开(公告)号：CN119202564A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411038248.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06F18/20 , G01H17/00 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于声波分析的电力线缆断裂预测方法，所述方法包括：基于声波检测系统获取电力线缆的声波信号数据；对声波信号进行预处理和特征提取；利用机器学习算法构建断裂预测模型；实时监测电力线缆状态并预测潜在断裂风险。本发明将声波分析技术、机器学习算法相结合，可以高效、准确地预测电力线缆的断裂情况，并且能够在断裂发生前进行预警，避免电力事故的发生。具有高精度、实时性、自动化预测等诸多优点。
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公开(公告)号：CN118822972A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410836075.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于深度估计的输电导线破损及老化监测方法，所述方法包括：基于图像语义分割出相机模块提供图像中的输电导线场景；利用深度估计获得图像的深度信息；基于分割图像和深度信息得到输电导线的三维点云图像；基于输电导线的三维点云拟合、投影得到实际输电导线的二维曲线；基于架空线的悬挂曲线方程得到完整线缆的二维曲线；基于实际输电导线与完整输电导线的对比实现输电导线破损及老化检测。本发明将计算机视觉和数字图像处理技术相结合，通过对相机捕获的图像进行分析实现输电导线破损及老化监测，具有普适性高、成本低、准确率高等优势。
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公开(公告)号：CN116014653B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211700653.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种塔挂点金具，电缆固定金具技术领域，包括上水平支撑架与下水平支撑架，上水平支撑架相对于下水平支撑架一侧固定安装有两个上垂直支撑架，下水平支撑架相对于上水平支撑架一侧固定安装有两个下垂直支撑架，上垂直支撑架与下垂直支撑架之间通过第二锁紧螺栓固定连接。连接弹簧在受载时能产生较大的弹性变形，并把机械能转化成弹性势能，而在卸载后连接弹簧的变形消失并回复到原状，同时将弹性势能转化为机械能或动能，连接弹簧的载荷与变形之比称为连接弹簧刚度，刚度越大，则连接弹簧越硬，而当两个基铁塔高差较大时，通过连接弹簧的弹性形变来改变金具的长度，来更好的适应现场的实际受力情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115331368B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110510025.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G08B13/12 , G08B13/196 , G08B29/04
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能学习的电缆防外力破坏监测设备，包括电性互连的分析仪和监控器，所述分析仪的上表面对称固定连接有一对固定条块，每个所述固定条块的上表面均通过轴承座转动连接有一个外部螺轴，每个所述外部螺轴的两端外周面均螺旋套接有与监控器边角对应的螺纹夹块，每个所述外部螺轴的前端均固定连接有一个第一齿轮，每个所述固定条块的内部均转动连接有一个内部螺轴。在携带或闲置时，可将监控器横向放置在分析仪的上表面上，不仅可以节省空间，且可以对监控器的显示屏进行保护，防止受到外部碰撞损坏，且横放的监控器通过四个螺纹夹块进行卡合限位，可以有效防止监控器从分析仪上滑落，使得携带或是运输过程更加安全便捷。
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公开(公告)号：CN116014653A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211700653.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种塔挂点金具，电缆固定金具技术领域，包括上水平支撑架与下水平支撑架，上水平支撑架相对与下水平支撑架一侧固定安装有两个上垂直支撑架，下水平支撑架相对于上水平支撑架一侧固定安装有两个下垂直支撑架，上垂直支撑架与下垂直支撑架之间通过第二锁紧螺栓固定连接。连接弹簧在受载时能产生较大的弹性变形，并把机械能转化成弹性势能，而在卸载后连接弹簧的变形消失并回复到原状，同时将弹性势能转化为机械能或动能，连接弹簧的载荷与变形之比称为连接弹簧刚度，刚度越大，则连接弹簧越硬，而当两个基铁塔高差较大时，通过连接弹簧的弹性形变来改变金具的长度，来更好的适应现场的实际受力情况。
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公开(公告)号：CN111488829A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010279789.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东科诺勘测工程有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种杆塔巡检照片分类方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取所有巡检照片以及巡检照片对应的坐标；根据所述巡检照片的坐标对所有所述巡检照片进行聚类，获得每个聚类的聚类中心的坐标；获取待分类的杆塔和所述杆塔对应的坐标；根据聚类中心的坐标和所述杆塔的坐标，确定与所述杆塔的距离最小的聚类，并将该聚类下的所有巡检照片归类为所述杆塔的巡检照片。本发明实施例通过对巡检照片的坐标进行聚类，并将与待分类的杆塔距离最小的聚类中心所在的聚类的所有照片分类到该杆塔内，提高了分类效率和分类精度，可以防止由于存在杆塔坐标缺失或者杆塔坐标异常，而导致出现分类异常的现象。
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公开(公告)号：CN108871449A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810772056.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种具有电场监测的输电线路在线监测系统，包括数据监测装置、数据采集装置、无线通讯装置、终端处理器，所述数据监测装置与数据采集装置相连接，所述数据采集装置通过所述无线通讯装置与所述终端处理器相连接，所述数据采集装置能够将数据监测装置监测的模拟量信号转化为数字量信号，并传输至所述终端处理器；所述终端处理器能够在实时接收的电场强度数字量信号出现突变量时进行事故预警，和/或若输电线路出现故障时，所述终端处理器能够依据暂态数字量信号对输电线路进行事故分析。通过该系统在线监测、分析输电线路的电场强度以及输电杆塔周围的环境因素等，可以避免事故的恶化，以及为输电线路的状态检修工作提供必要的参考。
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公开(公告)号：CN108548567A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810770250.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种具有温度监测的输电线路在线监测系统，包括数据监测装置、数据采集装置、无线通讯装置、终端处理器，所述数据监测装置与数据采集装置相连接，所述数据采集装置能够将数据传输至所述终端处理器；所述终端处理器能够在实时接收的导电线温度数字量信号出现突变量时进行故障预警，和/或若输电线路出现故障时，所述终端处理器能够依据暂态数字量信号对输电线路进行事故分析。该系统对输电线路温度和输电杆塔周围的环境进行实时监测以进行事故预警，且其暂态信号可以用于事故分析，从而可有效地避免现场事故的恶化，以及为输电线路的状态检修工作提供必要的参考。
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