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公开(公告)号：CN109302172B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201811447395.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉汇卓航科技有限公司
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明提供了一种用于无人机的电磁干扰隔离电路装置，包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、相匹配的第一发光器、第一受光器和相匹配的第二发光器、第二受光器。本发明中通过第一发光器、第一受光器、第二发光器、第二受光器对应构成两个光耦器件，并其两个光耦器件为基础设计光耦电路，将飞行控制电路与CDI电路分成两个独立回路，避免了CDI模块的脉冲信号直接对飞行控制电路造成干扰。
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公开(公告)号：CN113409998A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110763919.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种新型防水护套，涉及线缆防护技术领域，包括由硅橡胶材料制备的护套本体，制备的护套具有良好的低收缩性，保证与线芯以及接线盒更好地密封配合，有效防止水或水汽从电缆套管或电缆渗入接线盒。护套本体的外周壁上还具有开口缝设计，安装方便，不用将接线头解开即可完成安装，降低封堵成本，具有更好的经济性。开口缝还为非直线型设计，能够提高对渗水的阻滞效果，进一步保证防水效果，也方便工作人员检测塞头变形情况。另外，护套本体的横截面沿护套本体的一端向护套本体的另一端方向逐渐增大设计，这样即使电缆受外力拉扯移动也只是会使得护套本体与接线盒之间的配合越来越紧密，有效保证了密封的可靠性。
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公开(公告)号：CN111652163B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010512609.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明公开了一种输电线路杆塔线段匹配方法以及设备，包括：通过从输电线路杆塔图像中的杆塔区域提取出线段，对线段之间的交点进行条件约束得到原始交点，对原始交点进行聚类得到新交点，基于平面优化以及共面代价的方法对新交点所对应的线段进行匹配，选择出新交点的匹配点以及新交点所对应的匹配线段；通过拟合线段所在的平面，从平面中选择出主要平面，根据主要平面中的三维坐标寻找出满足近似共线条件的其他主要平面的三维坐标，从而得到电力杆塔匹配的三维线段。本发明通过平面优化以及共面代价的方法来剔除线段的多个无用的交点，最后根据近似共线条件进行电力杆塔三维线段匹配，从而在大量相交的线段中实现对电力杆塔三维图像的线段匹配。
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公开(公告)号：CN112489201A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011418018.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种柱状电力杆塔三维建模系统及方法，系统包括：加载控制模块用于根据目标杆塔图像加载目标杆塔的图像位置信息，生成并发送数字化触发指令，结合杆塔顶端参数、杆塔底端参数和横担坐标构建电力杆塔三维模型；杆塔顶端数字化模块用于获取杆塔顶端的顶端圆心，根据顶端圆心计算后得到杆塔顶端参数；杆塔底端数字化模块用于获取杆塔底端的底端圆心，根据底端圆心计算后得到杆塔底端参数；横担数字化模块用于获取第一关键点坐标，基于对称原理进行镜像处理，获取其他侧的第二关键点坐标，根据第一关键点坐标和第二关键点坐标提取横担坐标。解决了现有技术无法确保杆塔三维建模准确性和可靠性，且杆塔三维模型存在局限性的技术问题。
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公开(公告)号：CN111062927A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911310486.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机图像质量检测的方法、系统及设备，包括以下步骤：获取无人机拍摄到的需要检测的图像，并从中选择两张图像；对选择的图像采用Harris算法计算出图像的特征点；采用Lowe’s算法从特征点中提取出优质特征点，并对优质特征点两两之间进行匹配；重新选取需要检测的两张图像并重复步骤，获得所有需要检测的图像的优质特征点匹配的数量，根据图像优质特征点匹配的数量对图像进行质量分级。本发明通过采集Harris算法对图像的特征点的提取及匹配，其具有运行速度快、鲁棒性强等特点，通过对同一场景的两张照片的特征点快速提取，并对图像上的优质特征点进行两两匹配，依照优质匹配点数量的多少对图像的质量进行分级，大大提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109829881A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811547327.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的鸟巢检测方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括获取输电设备现场图像，对其进行变换处理得到变换图像以共同构建样本数据库；建立深度学习的检测模型；将样本数据库中的图像输入检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练准确度；获取输电设备上带有鸟巢的图像以构建验证集，将验证集中的图像输入检测模型验证，直至达到预设的验证准确度；获取输电设备上带有鸟巢的图像以构建测试集，将测试集中的图像输入检测模型测试，直至达到预设的测试准确度；将待检测图像输入检测模型检测，以输出目标缺陷图像。本发明实施例提供的鸟巢检测方法，可以智能排查输电设备上的鸟巢情况，提高获取鸟巢情况信息的实时性。
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公开(公告)号：CN109815800A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811547328.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明提供了一种基于回归算法的目标检测方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括获取待检测设备现场图像并构建样本数据库；建立深度学习的检测模型；将样本数据库中的图像进行网格划分处理后输入检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练准确度；获取带有待检测设备的图像以形成验证集，将验证集中的图像输入检测模型进行验证，直至达到预设的验证准确度；获取带有待检测设备缺陷的图像以形成测试集，将测试集中的图像输入检测模型进行测试，直至达到预设的测试准确度；将待检测图像输入检测模型进行检测，以输出目标缺陷图像。本发明实施例提供的目标检测方法及系统，可以智能筛选目标对象，提高了目标检测的准确率和及时性。
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公开(公告)号：CN109302172A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811447395.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉汇卓航科技有限公司
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明提供了一种用于无人机的电磁干扰隔离电路装置，包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、相匹配的第一发光器、第一受光器和相匹配的第二发光器、第二受光器。本发明中通过第一发光器、第一受光器、第二发光器、第二受光器对应构成两个光耦器件，并其两个光耦器件为基础设计光耦电路，将飞行控制电路与CDI电路分成两个独立回路，避免了CDI模块的脉冲信号直接对飞行控制电路造成干扰。
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公开(公告)号：CN109029365A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810670193.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本申请公开了一种电力走廊异侧影像连接点提取方法、系统、介质及设备，该方法包括：利用POS信息将无人机倾斜影像分为不同侧的第一影像组和第二影像组；利用POS信息分别对第一影像组和第二影像组中的目标电力走廊进行定位，得到第一定位影像和第二定位影像；分别获取第一定位影像和第二定位影像的密集匹配点云，并将密集匹配点云进行同名点匹配，得到相似变换参数；利用相似变换参数建立第一定位影像和第二定位影像的几何变换关系；利用几何变换关系提取第一定位影像和第二定位影像的连接点。可见，利用建立的几何变换关系来约束目标电力走廊异侧影像连接点的提取，可以大大提高异侧影像之间连接点提取的成功率。
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公开(公告)号：CN113762925B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111045205.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种辅助填票方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：S1，获取工作人员填写的基础工作信息，S2，配置数据库转换所述基础工作信息的数据格式，得到工作票的填写内容信息，S3，所述配置数据库判断所述填写内容信息是否符合制度标准库的相关标准，若否，则返回执行步骤S2，若是，则执行步骤S4，S4，所述配置数据库生成所述填写内容信息，并把所述填写内容信息发送至前端交互界面，S5，所述前端交互界面保存并备份所述工作人员填写的所述填写内容信息。本发明通过提供一种辅助填票系统，进行辅助填票，提升工作票填写效率和质量。
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