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公开(公告)号：CN112193757A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011036834.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种产品中转设备，包括机架、第一输送机构、夹持机构、第二输送机构、第三输送机构及顶升机构，第一输送机构设置于机架上并用于输送载具；夹持机构包括第一夹持部及第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部呈间隔地设置于机架上并位于第一输送机构的上方；第二输送机构与第一夹持部连接，第一夹持部移动可带动第二输送机构移动；第三输送机构与第二夹持部连接，第二夹持部移动可带动第三输送机构移动；顶升机构设置于机架上，借由顶升机构将位于第一输送机构上的载具顶升至与夹持机构对应的位置处，以使第一夹持部与第二夹持部朝相互靠近的方向移动，从而夹持定位载具。
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公开(公告)号：CN112193720A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011036876.3
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种载具输送机构，包括机架、载具、夹具组件、释锁机构及旋转驱动机构，机架上设有皮带传送机构及导轨；载具的底部设有压块组件及滑块，压块组件承载于皮带传送机构上，滑块可滑动地设置于导轨上；夹具组件包括夹具底板、旋转轴及夹具压板，夹具底板安装于载具上，旋转轴与夹具底板转动连接，夹具压板与旋转轴固定连接，夹具底部设有底板卡合部，夹具压板设有压板卡合部，底板卡合部与压板卡合部卡合连接；释锁机构设置于机架上，释锁机构可驱使底板卡合部与压板卡合部脱离卡合，以释锁夹具压板；旋转驱动机构设置于机架上，旋转驱动机构可驱动旋转轴转动，以带动夹具压板相对夹具底板转动打开或压合。
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公开(公告)号：CN112140020A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011036961.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具开合机构，包括夹具组件及开合组件，夹具组件包括夹具底板、夹具压板组件、第一转动轴、齿轮及齿条，夹具压板组件通过第一转动轴与夹具底板转动连接，齿轮套设于第一转动轴上，齿条的一端可移动地设置于夹具底板内，齿条与齿轮啮合；开合组件设置于夹具组件的一侧，开合组件包括开合驱动机构及顶推件，开合驱动机构的输出端与顶推件连接，借由开合驱动机构驱动顶推件顶推齿条的另一端，以带动齿轮连同第一转动轴转动，从而使得夹具压板组件相对夹具底板转动打开或压合。本发明的夹具开合机构开合操作简单且开合效率高。
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公开(公告)号：CN213621911U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022159952.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种产品中转设备，包括机架、第一输送机构、夹持机构、第二输送机构、第三输送机构及顶升机构，第一输送机构设置于机架上并用于输送载具；夹持机构包括第一夹持部及第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部呈间隔地设置于机架上并位于第一输送机构的上方；第二输送机构与第一夹持部连接，第一夹持部移动可带动第二输送机构移动；第三输送机构与第二夹持部连接，第二夹持部移动可带动第三输送机构移动；顶升机构设置于机架上，借由顶升机构将位于第一输送机构上的载具顶升至与夹持机构对应的位置处，以使第一夹持部与第二夹持部朝相互靠近的方向移动，从而夹持定位载具。
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公开(公告)号：CN213616170U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022160100.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具开合机构，包括夹具组件、释锁机构及旋转驱动机构，夹具组件包括夹具底板、旋转轴及夹具压板，旋转轴与夹具底板转动连接，夹具压板与旋转轴固定连接，夹具底部设有底板卡合部，夹具压板设有压板卡合部，底板卡合部与压板卡合部卡合连接，以将夹具压板锁定于夹具底板上；释锁机构设置于夹具组件的一侧，释锁机构可驱使底板卡合部与压板卡合部脱离卡合，以释锁夹具压板；旋转驱动机构设置于夹具组件的一侧，旋转驱动机构可驱动旋转轴转动，以带动夹具压板相对夹具底板转动打开或压合。本实用新型具有开合操作简单、开合效率高且稳定性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210192772U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920751089.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，公开一种机械手，包括驱动器、连杆、吸盘组件和第一变距组件。两根连杆的一端铰接且铰接处与驱动器的驱动端连接。每根连杆的另一端铰接有一组吸盘组件。第一变距组件包括第一导轨，第一导轨的延伸方向垂直于驱动器的驱动方向，吸盘组件可滑动地设置于第一导轨上。驱动器能够驱动连杆运动并带动吸盘组件沿第一导轨滑动。本实用新型提供的机械手，利用驱动器驱动连杆运动，并使连杆带动两组吸盘组件沿第一导轨同时向相反的方向运动，从而实现了吸盘组件的变距动作，另外，通过调整驱动器的驱动距离可以调整吸盘组件的抓取行程，扩大了适用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214113941U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022159530.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种载具输送机构，包括底座、U型导轨、载具、夹具组件及开盖组件，两U型导轨平行设置于底座上；载具的两侧分别设有输送滚轮，同侧的U型导轨和输送滚轮配合连接，输送滚轮可滚动地设置于U型导轨上；夹具组件包括夹具底板、滑块卡扣、夹具压板及卡位销，夹具底板安装于载具上并用于承载工件，夹具底板上设有滑动槽，夹具底板的侧壁设有与滑动槽连通的插孔，滑块卡扣可滑动地设置于滑动槽内，夹具压板枢接于夹具底板上，卡位销设置于夹具压板上，借由卡位销与滑块卡扣卡合，以将夹具压板锁定于夹具底板上；开盖组件设置于底座上，借由开盖组件通过插孔顶推滑块卡扣，以使卡位销与滑块卡扣脱离卡合，从而释锁夹具压板。
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公开(公告)号：CN214113940U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022159480.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种载具输送机构，包括机架、载具、夹具组件及开盖组件，机架上设有皮带传送机构及导轨；载具的底部设有压块组件及滑块，压块组件承载于皮带传送机构上，滑块可滑动地设置于导轨上；夹具组件包括夹具底板、滑块卡扣、夹具压板及卡位销，夹具底板安装于载具上，夹具底板上设有滑动槽，夹具底板的侧壁设有与滑动槽连通的插孔，滑块卡扣可滑动地设置于滑动槽内，夹具压板枢接于夹具底板上，卡位销设置于夹具压板上，借由卡位销与滑块卡扣卡合，以将夹具压板锁定于夹具底板上；开盖组件设置于机架上，借由开盖组件通过插孔顶推滑块卡扣，以使卡位销与滑块卡扣脱离卡合，从而释锁夹具压板。
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公开(公告)号：CN213621738U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022160039.3
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种载具输送机构，包括机架、载具、夹具组件、释锁机构及旋转驱动机构，机架上设有皮带传送机构及导轨；载具的底部设有压块组件及滑块，压块组件承载于皮带传送机构上，滑块可滑动地设置于导轨上；夹具组件包括夹具底板、旋转轴及夹具压板，夹具底板安装于载具上，旋转轴与夹具底板转动连接，夹具压板与旋转轴固定连接，夹具底部设有底板卡合部，夹具压板设有压板卡合部，底板卡合部与压板卡合部卡合连接；释锁机构设置于机架上，释锁机构可驱使底板卡合部与压板卡合部脱离卡合，以释锁夹具压板；旋转驱动机构设置于机架上，旋转驱动机构可驱动旋转轴转动，以带动夹具压板相对夹具底板转动打开或压合。
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公开(公告)号：CN213617125U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022160521.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了裁切安装刀模及具有该刀模的裁切机构，其中，裁切安装刀模包括安装支座、下刀模组及上刀模组，下刀模组包括下刀座及下裁刀，下刀座的底部固定于安装支座上，下刀座的周侧与安装支座围设形成一裁切内腔，裁切内腔的上部具有开口，下裁刀固定于下刀座内侧壁上；上刀模组位于下刀模组的上方，上刀模组包括上刀座、上裁刀及下压组件，上刀座可上下滑动地设置于安装支座上，上裁刀固定于上刀座上并凸伸出上刀座的底部，上裁刀用于伸入裁切内腔并进行裁切，下压组件安装于上刀座上，下压组件用于抵压于下裁刀上，借由上刀座带动上裁刀及下压组件下移，以封闭开口，从而防止在上裁刀和下裁刀裁切工件时产生的废屑朝四周飞溅。
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