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公开(公告)号：CN107808157B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201711092470.5
申请日：2017-11-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种雷管编码定位及识别的方法，包括：对原始图像集进行预处理操作，得到训练图像集；根据训练图像集训练预设的卷积神经网络，得到定位网络模型和识别网络模型；利用定位网络模型和识别网络模型对雷管图像进行定位和识别，得到雷管图像的雷管编码。该方法将卷积神经网络应用到雷管编码字符的定位与识别工作中，利用定位网络模型和识别网络模型对雷管图像进行定位和识别，得到雷管编码，整个过程无需将雷管图像切割为单字符便能进行端到端识别，实现了雷管编码的准确定位与识别。本申请同时还提供了一种雷管编码定位及识别的装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113240736A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110202464.0
申请日：2021-02-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 本公开公开了基于YOLO6D改进网络的位姿估计方法及装置及系统，包括以下，将原YOLO6D网络中的第五层的5个卷积层修改为3个卷积层，将原YOLO6D网络中的第六层的7个卷积层修改为3个卷积层，将原YOLO6D网络中的5个最大池化层修改为4个最大池化层加上1个全局平均池化层；获取目标物的具有2D‑3D对应关系的多组2D图像与3D模型，将所述2D图像与3D模型输入YOLO6D改进网络，预测所述3D模型的边界框在所述2D图像上的投影的1个中心点以及8个角点，通过PnP姿态估计算法对目标物进行位姿估计，将满足评估指标的位姿估计结果输出得到最终的位姿估计结果。本方法的运行速度远远高于其它算法，在运行速度方面具有极大的优势。
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公开(公告)号：CN113129265A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110291820.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及瓷砖表面缺陷检测方法，能够通过对每一个批次的瓷砖都训练对应的重构网络，并通过该网络获得无缺陷重构图像，再通过差分及自适应阈值操作来定位缺陷区域，可以适应多种类型的瓷砖，即使是复杂随机纹理瓷砖，该法也能取得较好的检测效果。相对应的本发明还提出了应用了上述方法的装置以及存储介质，在装置以及存储介质运行时，能够实现上述方法的相关功能。
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公开(公告)号：CN107886093B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201711086040.2
申请日：2017-11-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种字符检测方法、系统、设备及计算机存储介质，其中该方法包括：接收外界输入的字符图像；将字符图像与预先训练的响应卷积参数进行卷积运算，得到响应图；提取响应图中的感兴趣区域；识别感兴趣区域中的字符。本发明公开的一种字符检测方法、系统、设备及计算机存储介质均实现了利用深度学习来完成字符检测，与现有的字符检测方法相比，具有较好的准确率和识别效率。综上所述，本发明实施例提供的一种字符检测方法、系统、设备及计算机存储介质均在一定程度上解决了如何提高雷管编码字符的检测方法的准确率和识别效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN112956915A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110137997.5
申请日：2021-02-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了自动烧烤架系统，包括，机架；烧烤架，固定设置于所述机架处；酱料涂抹装置，用于覆盖所述烧烤架区域，并对所述烧烤架区域的烤串自动涂抹酱料；具体的所述酱料涂抹装置包括，第一直线运动机构，用于提供沿与所述烧烤架平行的水平方向进行往复直线运动的第一部件；第二直线运动机构，固定于所述第一部件的上端，用于提供沿与所述烧烤架垂直的竖直方向进行往复直线运动的第二部件；旋转运动机构，固定于所述第二部件的上端，用于提供沿与所述烧烤架平行的水平平面进行往复旋转运动的第三部件；刷子支架，一端贴合固定设置于所述第三部件的上表面；刷头，固定设置于所述刷子支架的另一端。本发明能够为烧烤行业带来极大的便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112613528A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011619176.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性变分的点云精简方法，包括以下步骤：步骤110、获取原始点云，并建立所述原始点云的kd‑tree；步骤120、根据kd‑tree建立所述原始点云的所有数据点的曲边变分索引；步骤130、根据显著性划分原理将所述原始点云的所有数据点分为显著区域和非显著区域；步骤140、提取所述显著区域并予以保存；步骤150、对所述非显著区域通过空间二分法进行精简得到精简后的非显著区域；步骤160、融合所述显性区域以及所述精简后的非显著区域得到最终的精简结果。本发明不仅保留了空间二分法的原有优势，同时极大提高了特征边线的提取能力，而且鲁棒性好，适用于绝大部分点云数据。
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公开(公告)号：CN108918536B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810769419.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种轮胎模具表面字符缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，包括：分别对待测轮胎模具图片上的模具字符区域和CAD图上的CAD字符区域进行检测与识别；将识别出的模具字符区域中的模具字符去匹配识别出的CAD字符区域中的CAD字符，根据匹配结果将待测轮胎模具图片定位到CAD图的相应位置上；通过定位结果判断出模具字符与对应的CAD字符是否存在漏印、多印或错印；通过改进的Siamese相似度判别网络检测出模具字符中每个单字符与对应的CAD字符中每个单字符是否存在字体缺陷。这样定位精准，通过深度学习可以实现不同模态图片之间的缺陷判别，对大量数据和复杂背景噪声干扰的鲁棒性更高，准确率高，实时性能好。
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公开(公告)号：CN110572105B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910660918.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种提高永磁同步电机无位置传感器控制起动性能的方法，该方法根据开环运行模式下主动旋转磁场的位置角与估算转子位置角的差值大小判断开环运行模式绕组相电流峰值的取值是否与负载大小相匹配，在不匹配时通过重新调整电机绕组相电流峰值大小，直至匹配。本发明方法可以避免负载过重时电机绕组相电流峰值取值偏小，开环起动力矩偏小导致的起动失败；也可以避免负载过轻时，相电流峰值取值过大，开环起动力矩偏大、能量过冲，引起位置开环切入位置闭环阶段转子位置估算的算法不收敛，最终导致起动失败的问题。
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公开(公告)号：CN112133264A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010899308.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种乐谱识别方法及装置，所述方法包括：将乐谱图像二值化后向y轴投影堆叠，生成乐谱特征图像；根据乐谱特征图像，获取乐谱图像中的时值序列；根据乐谱特征图像，获取乐谱图像中的时值序列中各时值对应的音符数值；根据所述时值序列及各时值对应音符数值，生成机器可视化乐谱图像。所述装置使用了所述方法。本发明实现了机器对乐谱的自动识别，免除了人为录入乐谱数据的复杂操作，节省了时间和人力；同时保障了乐谱图像识别的准确率，提高了识别可靠性。
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公开(公告)号：CN112133262A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010852372.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于拨弦乐器的自动演奏装置，包括与乐器本体相对固定的基座，还包括控制系统和由控制系统控制的拨弦机构，拨弦机构设置在基座上，拨弦机构还包括由控制系统控制的多个拨弦组件，各拨弦组件横向设置在乐器本体的音腔处，各拨弦组件包括设于基座上的舵机、由舵机传动的连接臂、与乐器本体相对固定的限位器以及设于连接臂端部的拨片，连接臂包括位于末段的摆臂，限位器与摆臂铰接，拨片设于摆臂端部，拨片底端靠近对应的琴弦，以使当舵机控制连接臂摆动时，摆臂受限位器限制往复摆动，带动拨片沿第一轨迹运动以拨动琴弦，第一轨迹包括钟摆轨迹。本发明的自动演奏装置组装方便，且具有拨弦响应快、精度高的优点。
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