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公开(公告)号：CN111340939B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010108398.6
申请日：2020-02-21
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明属于三维重建及场景理解领域，具体涉及一种室内三维语义地图构建方法，旨在解决家庭服务机器人理解所处周围环境语义信息，方便人机交互、执行高层的智能操作等技术问题。本发明方法首先使用RGB‑D传感器对室内场景进行图像采集，并对二维颜色图像进行目标检测或者语义分割，得到对应的语义信息，同时修复深度图像，以此进行三维重建，最后将图像语义信息融入三维地图，从而获得室内三维语义地图。本发明技术方案可以实现较为准确准确的三维信息感知，不仅对家庭服务机器人有着重要的意义，也同样适用于室内增强现实及三维室内设计等应用。
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公开(公告)号：CN110490914B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910688877.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于亮度自适应和显著性检测的图像融合方法，包括以下步骤：采集红外图像和可见光图像并分别进行图像预处理和图像配准；利用灰度化处理后红外图像和可见光图像的直方图，确定亮度等级，图像像素显著性值统计并计算亮度权值；利用滚动引导滤波方法进行图像分解；定义像素显著性值，若干像素显著性值组合成显著性图；进行基层图像的融合和细节层图像的融合；将基层融合图像与细节层融合图像进行叠加得到最终图像融合结果。本发明通过对图像亮度进行分级，基于滚动引导滤波将待融合图像分解实现了对图像全局目标和细节的分别处理，利用亮度权值和显著性图融合基层图像，利用最小二乘法融合细节层图像，提高了图像的融合效果。
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公开(公告)号：CN114860927A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210401729.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/383 , G06F16/332 , G06F16/335 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向多任务联邦学习的文本匹配方法，包括：在服务器以及各客户端上构建bm25+esim模型；bm25算法用于对样本信息库进行处理，从样本信息库中召回相似度最高的k条样本信息；样本信息包括用户特征信息以及对应的推荐信息；需要推荐的目标用户所输入的文本信息与召回的k条样本信息构成样本信息对；esim模型用于对样本信息对进行处理，输出目标用户的用户特征信息在k条样本信息中的分类，就得到了文本匹配结果；该方法采用横向联邦学习，服务器通过基于多头注意力机制的图神经网络节点选择方案选择部分客户端。各客户端使用k折交叉验证切分数据集，训练后向服务器发送参数；服务器根据收到的全部参数，更新自身参数，并发送给客户端。
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公开(公告)号：CN114707519A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210287348.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多节点多领域及基于横向联邦学习的意图识别方法，包括：S1、在目标客户端中构建本地意图识别模型；S2、目标客户端向服务器发出更新参数请求信息；S3、服务器基于横向联邦学习得到自身优化后的参数w；S4、服务器将自身优化后的参数w发送给请求参数更新的目标客户端；S5、目标客户端通过采用参数w的本地意图识别模型进行意图识别，得到意图识别结果。本发明既能保护用户隐私又能提高意图识别的准确度。
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公开(公告)号：CN109947029B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910285463.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种智能家居设备的控制方法，通过获取用户对智能家居设备的历史操作数据，并将历史操作数据输入预先训练完成的基于BiGRU和双层注意力机制的特征提取模型，得到目标特征向量，再据此确定用户对智能家居设备的行为预测结果，最终根据行为预测结果对智能家居设备的工作状态进行调整。可见，由于BiGRU能够挖掘深层次的用户习惯，而双层注意力机制能够为不同的操作行为赋予适当的权重，因此该模型充分学习了历史操作数据，显著提升了预测的准确性，以实现根据预测结果调整设备工作状态，大大提升了用户使用体验。此外，本申请还提供了一种智能家居设备的控制装置、设备及计算机可读存储介质，其作用与上述方法的作用相对应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109241275B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810741538.6
申请日：2018-07-05
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/9535 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于自然语言处理的文本主题聚类算法，首先形成针对本发明的中文语料库；其次，针对该中文语料库中文本进行数据预处理以降低后续算法的计算成本；接着，实现新颖的中文分词以及文本词项的特征向量化算法，实现评论文本的词项从词项文本空间到向量空间的转化；然后，将针对生成的文本词项向量空间进行降维压缩，实现文本词项向量空间到文本主题空间的转换；最后，将根据生成的文本主题模型进行文本主题聚类，以得到进行评论的用户对某商品的关注点，并最终给出针对某商品的一些改进方向，以求产品愈来愈接近大部分用户的需求，如质量方面或价格方面需要进行改进等类似的建议。
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公开(公告)号：CN113935799A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111120347.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AI和VR的虚拟家具个性化定制系统，包括数据层、业务层和用户层，其中：数据层包括用于提供各类家具模型的模型数据库、用于提供家具模型各种特征信息的模型特征库、用于实现家具检索的模型索引库以及3D建模所需的材质贴图库；业务层包括用于提供多种虚拟现实场景模型的虚拟现实场景生成模块，用于提供交互式的三维动态视景的虚拟现实场景漫游模块，用于通过手动形式进行家具定制的手动家具定制模块，用于通过自动形式进行家具定制的自动化家具定制模块；用户层用于为用户提供能进行各种交互操作的工具和界面。本发明为用户提供身临其境的家具定制沉浸式体验，大大节省了用户选择心仪家具的时间。
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公开(公告)号：CN111024158B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911334358.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种结合边缘计算的厨电危险智能监测方法，包括下述步骤：在厨房的不同设备与不同位置部署不同类型的传感器，并将以上传感器构成厨电传感器网络，实时采集相关的各项数据；厨电传感器网络将采集到的数据传输到邻近部署的边缘计算节点，边缘计算节点包括数据预处理模块、异常检测模块和故障诊断模块；边缘计算节点还储存有深度学习网络模型和基于知识的故障推理所需的知识库；本发明采用的厨电传感器网络，兼容了多种传感器，可以针对多种厨电隐患实时采集各种数据，充分获取全方位的潜在危险源；采用的靠近数据源部署的边缘计算节点对厨电数据的处理，有利于降低系统延迟，提高反应速度。
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公开(公告)号：CN113362363A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110676419.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉SLAM的图像自动标注方法、装置及存储介质；该方法先对当前帧图像进行处理，得到标注框，然后自动对其他不同帧的视频图像进行标注，以修正最开始的标注框，以得到最终较为准确的标注数据；该方法无需先验数据集，能在采集图像的同时实现在线式自动标注，支持多目标和多类别标注，该方法仅需用户单次标注，能极大减少人工图像标注工作，提高图像标注数据的采集效率，且操作简单易用。本发明可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN107070998B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710167462.6
申请日：2017-03-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 针对目前物联网的通信安全、心跳包过大、数据字段加密不灵活等问题，提出了一个安全的通讯协议及方法。该方法通过动态随机数哈希验证方式登录并安全地协商对称密钥与TCP接入地址，协议可灵活运用选择性地对数据字段加密，并且协议的心跳包仅仅2字节。本方法提供了一种安全的物联网通讯协议及方法，可以很方便应用到物联网分布式架构，消息推送系统等。
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