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公开(公告)号：CN103020764A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210525504.6
申请日：2012-12-10
Applicant: 常州大学
Abstract: 一种问题气瓶的搜索系统及其方法，包括客户端模块、云服务器模块、带锁枪的本安型气体自动灌装秤模块，各个模块之间相互无线连接。本发明可以在储存、运输、使用过程中都要进行严格的监督和管理；可以快速、有效的发现超期使用、未登记、检验日期过期、有安全缺陷等气瓶，阻止其进入流通环节，避免问题气瓶给广大人民群众的财产和生命安全带来极大的隐患；本发明结合气瓶流转信息和定位信息，采用可追溯技术自动计算出“问题气瓶”的分布数据信息，并采用本安型气体自动灌装秤对“问题气瓶”自动锁枪，实现问题气瓶的“零充装”。
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公开(公告)号：CN119810416A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411888420.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 常州大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及漂浮物识别领域，具体涉及一种基于改进YOLO的水面漂浮物识别方法及水面清污机器人。方法包括：构建水面漂浮物数据集，搭建改进YOLO网络模型；其中，改进YOLO网络模型在骨干网络和颈部网络中通过空间特征重组模块提取图像的不同尺度特征；在颈部网络通过交叉路径聚合模块对不同特征层进行多路径交互融合，并通过背景噪声抑制模块增强图像前景中的漂浮物特征；最后由检测头根据颈部网络输出进行目标分类；使用水面漂浮物数据集训练改进YOLO网络模型，得到训练好的网络模型；利用训练好的网络模型对待识别的水域图像进行识别，得到识别结果。本发明可以显著提高漂浮物的检测精度，更加适应存在噪声干扰的水面漂浮物检测场景。
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公开(公告)号：CN119735784A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411911153.1
申请日：2024-12-24
Abstract: 本发明属于环境友好阻燃高分子材料制备技术领域，具体涉及一种低成本生物基本征阻燃聚氨酯的制备方法。本发明以植酸及小分子多元醇为原料自制低成本生物基多元醇，通过自制低成本生物基多元醇与异氰酸酯进行简单的一锅法聚合制备低成本生物基本征阻燃聚氨酯。该材料无需添加任何阻燃剂即具备优异的阻燃性能，且制备方法简便，成本低廉。本发明属于生物基阻燃高分子材料，制得低成本生物基本征阻燃聚氨酯为生物基来源的可再生材料。本发明主要适用于储能/动力电池热管理材料、建筑、包装材料、防护涂层、油罐密封胶、高安全性电子设备等领域。
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公开(公告)号：CN118374001A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410510289.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于高分子材料制备技术领域，具体涉及一种船舶用高强度耐低温防腐蚀聚(硅氧烷‑氨酯)涂层及其制备方法。通过将含苯环结构的小分子引入到硅氧烷主链中，由于较大位阻苯环的存在，提高了所合成硅氧烷的力学性能，且将其作为多元醇与异氰酸酯合成的预聚物进行扩链反应，合成了一种船舶用高强度耐低温防腐蚀聚(硅氧烷‑氨酯)乳液，针对金属构件服役环境的复杂性，以提高聚(硅氧烷‑氨酯)涂层的耐腐蚀性和耐久性。本发明主要适用于新一代潜艇、航母、大型邮轮等航海工具的防护涂料，可以耐受海水腐蚀，面对冰面撞击等极端环境具有优异的自身防护作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117335001A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311290273.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 常州大学
IPC: H01M10/0565 , H01M10/0525 , H01M10/42
Abstract: 本发明属于固态电解质材料制备技术领域，具体涉及一种离子电导率高、对高电压正极适应性好的氟硅聚合物复合电解质及其制备方法。通过将含有氟原子的单体与含硅氧烷的单体共聚制备含氟硅氧烷聚合物，作为制备固态电解质的成分之一，提高固态电解质对高电压正极的适应性和安全性能。同时，向体系中加入锂盐和无机纳米材料使得该复合电解质具有高的离子电导率。本发明制得了可以匹配高电压正极材料并且离子电导率高的复合固态电解质材料，可以适用于电子终端设备、智能电网等各种储能系统。
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公开(公告)号：CN117219865A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311389350.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 常州大学
IPC: H01M10/0567 , H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 本发明属于锂金属电池电化学领域，具体涉及一种用于锂离子电池的具有阻燃性能的局部高浓度电解液，电解液由锂盐、溶解锂盐的溶剂、稀释剂和添加剂组成。含氟烷基醚作为稀释剂添加到电解液中，用于抑制锂金属电池中锂金属阳极在循环过程中产生的锂枝晶生长问题，还能生成富含LiF和锂盐阴离子衍生的SEI膜，降低电解液与锂金属发生副反应，并且能降低电解液的粘度，提高电解液中锂盐的溶剂化结构，加快锂离子的传输，使锂金属沉积更加均匀，从而提高其离子电导率和润湿性能，有效提高锂离子电池的库伦效率。添加剂的引入可以在正极表面形成稳定的CEI膜，抑制电解液与正极活性物质的反应，提高电池循环性能，延长电池工作寿命。
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公开(公告)号：CN117173481A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311172759.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 常州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及基于地面面特征约束和点面协同的SLAM方法及系统，包括采集场景图像数据和IMU数据，提取图像的点特征并进行三角化；根据三角化后的点特征进行分类，保留点特征值最小的点特征；利用RANSAC算法进行地面面特征拟合，并利用LK光流法进行点特征的跟踪；根据跟踪到的属于地面面特征上的点特征进行面特征的拟合，并利用拟合后的面特征修正点特征的逆深度值；根据拟合的面特征纠正点特征逆深度的偏差；进行点/面特征协同优化和地面面特征约束相机位姿的误差累积计算。本发明解决平面特征的提取和匹配时的耗时和耗计算资源问题。
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公开(公告)号：CN116433987A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310509525.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 常州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于残差姿态胶囊路由的图像分类方法，所述方法为：构建基于残差姿态路由胶囊网络的图像分类网络；基于残差姿态路由胶囊网络的图像分类网络包括基础特征提取网络和残差姿态路由胶囊网络；基础特征提取网络用于对提取输入图像的基础深度特征；残差姿态路由胶囊网络包括残差胶囊路由模块和残差胶囊分类模块，残差胶囊路由模块用于基于基础深度特征提取并组建胶囊特征，残差胶囊分类模块用于基于胶囊特征进行分类；训练构建的图像分类网络；基于训练好的图像分类网络对待检测图像进行分类。本发明减少了网络参数，降低路由复杂度。
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