公开(公告)号：CN116342832A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310177018.8

申请日：2023-02-28

Applicant: 山东科技大学 ,  青岛卓信通智能科技有限公司

Inventor： 王海霞 ,  李学艺 ,  张治国 ,  朱伟 ,  张华宇 ,  杨通 ,  卢晓 ,  袁万斐

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种基于稠密点云的集装箱特征提取方法，包括以下步骤:101、用至少两个3D相机获取集装箱两侧角件部位点云图像；102、基于直通滤波以及半径滤波的方法，去除背景及杂乱点，对点云图像进行预处理；103、使用随机抽样一致性算法(RANSAC)拟合锁孔所在平面，提取平面点云。本发明提供的基于稠密点云的集装箱特征提取方法，通过3D相机获取集装箱两侧角件部位点云图像，对点云图像处理，获取锁孔点云，并根据3D相机之间坐标系关系进行锁孔数据融合，从而根据集装箱锁孔特征，帮助实现对集装箱快速定位功能，适用于起重机自动装卸集装箱及堆场堆高机自动堆放集装箱等多种场景。

公开(公告)号：CN116188582A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310204989.7

申请日：2023-03-06

Applicant: 山东科技大学 ,  青岛卓信通智能科技有限公司 ,  青岛伊唯特智能科技有限公司

Inventor： 李学艺 ,  梁慧斌 ,  张治国 ,  朱伟 ,  王海霞 ,  杨通 ,  卢晓 ,  张华宇 ,  毕全聚

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80 ,  G01S17/06

Abstract: 本发明公开了一种基于3D传感器的集装箱自动定位方法，包括以下步骤：101、将两个3D传感器分别安装于空箱堆高机的吊具两侧，获取集装箱两侧特征数据，包括锁孔数据、边缘数据；102、制作所选特征在标准位置的点云模型，采用基于主成分分析(PCA)粗配准与改进的迭代最近点(ICP)精配准的方法，获取集装箱两侧特征实时位置与标准位置在传感器坐标系下偏差。本发明基于3D传感器的集装箱自动定位方法，通过安装于堆高机吊具两侧的3D传感器获取集装箱相对吊具偏差，并通过相对标定的方式，获取3D传感器与吊具坐标系旋转矩阵，从而将偏差从传感器坐标系转换到吊具坐标系，方法易操作，准确性高，可帮助实现吊具对目标集装箱的定位。

公开(公告)号：CN115382986A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211082738.8

申请日：2022-09-06

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 黄为民 ,  王桂杰 ,  杨通 ,  朱然

IPC: B21D37/10 ,  B21D37/14 ,  B21D45/02 ,  B21D22/02

Abstract: 本发明公开了一种用于加工新能源汽车零部件的冲压模具，包括下模座、推料组件、固定组件、脱模组件、下模板、固定套管、限位柱、限位台、限位套管、上模座、上模板、限位块、连接螺栓和冲头压片，所述下模座的顶部中心处设置有下模垫片，且下模垫片的顶部设置有下模板，本发明，利用设置的固定组件将上模垫片和上模板安装在上模座的底部，便于拆卸，减轻了工作人员维护模具的劳动强度，利用设置的推料组件在冲压结束后将下模板上的零件移出，无需工作人员拾取下模板上的零件，缩减了冲压生产的人工成本，提高了冲压的生产效率，利用设置的脱模组件使零件与冲头相互脱离，避免冲压后零件粘粘在冲头上，提高了冲压模具的实用性。

公开(公告)号：CN220315429U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202321638439.8

申请日：2023-06-26

Applicant: 山东科技大学 ,  青岛祥杰橡胶机械制造有限公司

Inventor： 崔祥 ,  张华宇 ,  梁慧斌 ,  王海霞 ,  杨通 ,  柴寿锐 ,  陈斐

IPC: B65B35/16 ,  B65B59/00 ,  B65B5/10 ,  B65B57/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自立吸嘴袋自动收集装置，涉及到产品收集技术领域，包括两个支撑架，两个所述支撑架为上下设置，两个所述支撑架的内壁均共同设置多个传输辊，两个所述支撑架的左表面均共同固定连接有第一工作台，所述第一工作台的后表面固定连接有运输台。本实用新型能够通过固定的视觉相机进行拍摄，获取不同位姿的产品状态信息，从而通过视觉算法计算出机械手和抓取目标之间的调整距离，再通过抓取机械手协助，进而可以对不同姿态的自立吸嘴袋进行精确的抓取和快速的摆放，并通过分散挡板进行逐层的整齐装箱，使设备的协作能力较强，自动化程度高，与传统人工操作相比极大地提高了生产效率。

公开(公告)号：CN220670500U

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202321481093.5

申请日：2023-06-09

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 李学艺 ,  黄逸飞 ,  王海霞 ,  梁慧斌 ,  张华宇 ,  杨通

IPC: G01B21/20

Abstract: 本实用新型属于轮胎检测技术领域，尤其为一种轮胎花纹检测装置，检测台顶端一侧设置有检测装置立柱与轮廓扫描仪，检测装置立柱一侧设置有移动装置，移动装置一侧设置有轴伸缩装置，轴伸缩装置一侧设置有法兰盘，法兰盘一侧设置有行星架圆板，行星架圆板一侧设置有行星架连杆，中间带滑槽圆盘一侧设置有轮胎支撑滑块，轮胎支撑滑块一侧设置有前端带滑槽圆盘，前端带滑槽圆盘外侧设置有圆柱L型滑块，圆柱L型滑块底端设置有带滑槽行星架圆板，圆柱L型滑块一侧设置有铰链连杆，带滑槽行星架圆板一侧设置有螺纹杆，螺纹杆一侧设置有移动套筒，移动套筒一侧设置有手轮。本实用新型可达到能够适应适应不同直径、不同宽度轮胎的可旋转检测的目的。

公开(公告)号：CN214875223U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121254116.X

申请日：2021-06-03

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 于蓉蓉 ,  王国锋 ,  张强 ,  丁淑辉 ,  杨通 ,  白金栋

IPC: B62D57/024 ,  G01N25/20

Abstract: 本实用新型涉及测墙体热阻的爬墙式机器人领域，具体涉及一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人。本技术方案解决了无法测量墙壁高处热阻的问题。一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，包括,爬壁装置，爬壁装置设置在墙壁上，爬壁装置用于攀爬墙壁；热阻测量机构，热阻测量机构设置在爬壁装置内部，热阻测量机构用于测量爬壁装置所处位置墙壁的热阻；负压装置，负压装置设置在爬壁装置上，负压装置用于将爬壁装置固定在墙壁上；控制系统,控制系统设置在爬壁装置上，控制系统与爬壁装置和热阻测量机构通讯连接；遥控装置，遥控装置用于驱动爬壁装置移动；显示装置，显示装置设置在爬壁装置或者遥控装置上，显示装置用于显示热阻测量机构发出的信号。