公开(公告)号：CN204205448U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420674581.2

申请日：2014-11-12

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 杨俊茹 ,  郭坤 ,  刘钦冉 ,  宋传娟 ,  王全为

IPC: H02G1/12

Abstract: 一种自动导线去皮机，能够实现自动去除导线外皮的功能，使得导线去皮这一工位能够成为自动化流水线中的一部分，以适应自动化生产的需要。本实用新型包括箱体，所述箱体上安装导线进给装置和去皮切割装置；去皮切割装置包括主动轴和主动轴驱动的旋转刀口组件，还包括径向推挤机构，所述旋转刀口组件包括使刀具径向运动相配合的联动结构，所述径向推挤机构包括从动轴，上述主动轴与从动轴之间安装有齿轮传动组件，所述从动轴上连接盘形凸轮及周向轨道，所述盘形凸轮连接有刀口抬升组件，所述刀口抬升组件通过推压执行件接触上述旋转刀口组件；所述导线进给装置包括带有导线夹持工位的工作台，所述周向轨道与工作台之间通过传动杆组件连接。

公开(公告)号：CN202388575U

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201120568752.X

申请日：2011-12-30

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 杨俊茹 ,  张悦刊 ,  刘梦寒 ,  沈波

IPC: B27F7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种钉条机，其包括机身支架，在机身支架上设置有送料装置、进给装置、冲压装置、送钉机构与木条压紧装置；送料装置包括用于输送木条的送料导轨以及与送料导轨连接的送料液压缸；进给装置包括木条进给滑块，木条进给滑块与进给液压缸连接；冲压装置包括主液压缸，主液压缸与冲压板连接，在冲压板上设置冲压杆；送钉机构位于冲压杆的下方。本实用新型能够完全实现钉条生产的自动化，将人从枯燥的体力劳动中解放出来，提高钉条的生产效率，同时确保了钉条的高质量，从而更好的满足市场和用户高效率需求。

公开(公告)号：CN213791889U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022183410.8

申请日：2020-09-29

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 杨俊茹 ,  王严 ,  徐学政 ,  李宁 ,  韩宗冉

IPC: B02C4/10 ,  B02C4/12 ,  B02C4/30 ,  B02C4/28 ,  B02C4/42 ,  B02C23/18 ,  B02C21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种大豆研磨机，包括漏斗、鼓风机、车架、盖板、机架、收集盒，漏斗与机架相连接，机架顶部铰接盖板，机架内部设置两个仓，中间通过挡板分隔，挡板设置为两部分拼接，外周部分固定连接机架上下部分，外周部分和中间部分配合使用，可分可合，上仓为加工仓，下仓为收集仓，上仓内主轴的外周开设有齿牙，齿牙的右方啮合有主动齿轮，主动齿轮的上端面固定连接有电动机，电动机的右侧固定连接有电机座，电机座的右侧焊接第一悬臂梁，下侧第二悬臂梁上固定支撑架，主轴与支撑架之间镶嵌有滚动轴承，主轴上固定梅花架，磨辊轴与主轴通过梅花架相连接，主轴下端固定辐射条，收集仓左侧固定鼓风机，右侧固定收集盒，底部固定车架。通过将大豆放置在加工仓内，电动机带动磨辊旋转并研磨，加工效率高，研磨效果好。

公开(公告)号：CN211355235U

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201922130634.X

申请日：2019-12-03

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 杨俊茹 ,  荆本雨 ,  李贺

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开一种家用地面清洁机器人，包括下壳体、顶盖、行走机构、清扫装置、收集装置、擦地装置、干燥装置及电源，行走机构设在下壳体上，清扫装置、收集装置、擦地装置和干燥装置依次布置在下壳体上，清扫装置包括对称布置的两个清扫轮。清扫装置和收集装置之间设有第一双输出轴电机，第一双输出轴电机一端驱动清扫轮，另一端连接收集装置。擦地装置包括擦地辊及供水机构，擦地辊的下表面位于下壳体下方。擦地装置与干燥装置之间设有第二双输出轴电机，第二双输出轴电机一端驱动擦地辊，另一端连接干燥装置。本实用新型的结构巧妙，清扫干净、彻底，实现扫地、拖地、烘干一体化完成地面清洁，自动化程度高，地面清理效果好，清洁效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202385490U

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201120568653.1

申请日：2011-12-30

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 杨俊茹 ,  张悦刊 ,  刘梦寒 ,  贾巧辉

IPC: A01D13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种大蒜挖掘机，其包括刀架，在刀架上安装刀具，刀具能顺沿刀架来回移动，在刀架的前端安装限深轮，限深轮与轮架相连接，在轮架上设置有能调控其上下移动的调节手柄，在刀架的后端设置有S形连接装置，S形连接装置与动力装置相连；刀具包括犁柱与固定在犁柱底端的犁刀，在犁柱的顶端设置有能调控其上下移动的调节手柄。本实用新型挖掘大蒜速度快，伤蒜率极低；刀架上相邻挖掘刀具之间的间距可根据大蒜种植间距的变化调整，具有很强的适用性。