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公开(公告)号：CN101279620B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810112891.4
申请日：2008-05-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明可重组蚕-蛇混合形机器人，包括蛇头和本体，本体的每个单体上安装有测控和信息传输单元及线缆，单体设有导航定位系统、信息系统、行进驱动装置、线缆回转装置、控制器和单体接口，各单体通过线缆和单体接口依次相互串连在一起；由其构成的搜救机器人系统，还包括控制作业的操作器和置于安全区位的主测控台，主测控台通过线缆与机器人蛇头和本体相连，操作器设有手持操作面板和无线控制装置。本发明可重组蚕-蛇混合形机器人及由其构成的搜救机器人系统的优点在于：其线缆连接解决了机器人能量供应问题，机器人单体主动收/放线缆，具有高自治能力，避免了线缆的拖拉、缠结、夹卡和损伤，故具有高度灵活运动能力和长时间作业能力。
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公开(公告)号：CN100434241C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200610069977.4
申请日：2006-11-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种洞库油罐除锈及喷漆两用机器人，其包括由多节可拆分的架臂构成的门式桁架、通过调整腿部的长度来确定底座的回转中心的回转平台、两个相同的四自由度机械手、门式桁架的驱动机构、机械手提升机构及一台位于罐外可移动的液压站。本发明不但可以喷砂除锈，还可进行喷漆作业，同时在检测接收到传感器信号时还可以自动调节姿态和运动方向，具备一定的智能。在作业过程中，安装在机器人伸缩臂上的监视器定期通过光缆把其拍摄的图像传输到油罐外面的显示器上，以便于在油罐外的操作人员查看作业情况。整个设备的动力由在罐外的液压站提供。其不但适用于多种规格的大型油罐，而且便于安装和机动运输，作业方式新颖，工作高效。
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公开(公告)号：CN101279620A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810112891.4
申请日：2008-05-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明可重组蚕－蛇混合形机器人，包括蛇头和本体，本体的每个单体上安装有测控和信息传输单元及线缆，单体设有导航定位系统、信息系统、行进驱动装置、线缆回转装置、控制器和单体接口，各单体通过线缆和单体接口依次相互串联在一起；由其构成的搜救机器人系统，还包括控制作业的操作器和置于安全区位的主测控台，主测控台通过线缆与机器人蛇头和本体相连，操作器设有手持操作面板和无线控制装置。本发明可重组蚕－蛇混合形机器人及由其构成的搜救机器人系统的优点在于：其线缆连接解决了机器人能量供应问题，机器人单体主动收/放线缆，具有高自治能力，避免了线缆的拖拉、缠结、夹卡和损伤，故具有高度灵活运动能力和长时间作业能力。
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公开(公告)号：CN1951641A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200610069977.4
申请日：2006-11-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种洞库油罐除锈及喷漆两用机器人，其包括由多节可拆分的架臂构成的门式桁架、通过调整腿部的长度来确定底座的回转中心的回转平台、两个相同的四自由度机械手、门式桁架的驱动机构、机械手提升机构及一台位于罐外可移动的液压站。本发明不但可以喷砂除锈，还可进行喷漆作业，同时在检测接收到传感器信号时还可以自动调节姿态和运动方向，具备一定的智能。在作业过程中，安装在机器人伸缩臂上的监视器定期通过光缆把其拍摄的图像传输到油罐外面的显示器上，以便于在油罐外的操作人员查看作业情况。整个设备的动力由在罐外的液压站提供。其不但适用于多种规格的大型油罐，而且便于安装和机动运输，作业方式新颖，工作高效。
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公开(公告)号：CN116053792B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310322772.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于局部放电特高频信号检测的宽带天线，属于天线领域，包括天线壳体和固定于天线壳体内部的天线主体，天线主体包括依次连接的辐射区主体、巴伦主体和连接件，辐射区主体包括水平设置的辐射区载体和设置在载体上呈中心对称的两个辐射区，用于接收局部放电特高频信号，巴伦主体包括竖直设置的巴伦载体和设置在载体上的第一巴伦面和第二巴伦面，用于天线的阻抗匹配，连接件用于连接天线并传输信号。本发明天线工作频率间隔小，回波损耗稳定，相对带宽大，兼顾了小型化和宽带化的需求，有保证了用于局部放电特高频信号检测的宽带天线的标准性和客观性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116053792A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310322772.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于局部放电特高频信号检测的宽带天线，属于天线领域，包括天线壳体和固定于天线壳体内部的天线主体，天线主体包括依次连接的辐射区主体、巴伦主体和连接件，辐射区主体包括水平设置的辐射区载体和设置在载体上呈中心对称的两个辐射区，用于接收局部放电特高频信号，巴伦主体包括竖直设置的巴伦载体和设置在载体上的第一巴伦面和第二巴伦面，用于天线的阻抗匹配，连接件用于连接天线并传输信号。本发明天线工作频率间隔小，回波损耗稳定，相对带宽大，兼顾了小型化和宽带化的需求，有保证了用于局部放电特高频信号检测的宽带天线的标准性和客观性。
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公开(公告)号：CN107422352B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710656496.1
申请日：2017-08-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种动物机器人自主导航系统及方法，系统包括设置于被控动物身上的GPS模块、多通道神经信号刺激模块和控制模块，GPS模块，被配置为接收GPS卫星信号，并将动物机器人当前的位置信息输出到控制模块；控制模块，被配置为接收GPS模块的当前位置信息，并与设定的目标位置信息相对比，确定导航线路，形成控制指令，多通道神经信号刺激模块，被配置为包括镜像电流源、升压电路和模拟多路开关，通过连接的镜像电流源、升压电路以获取恒定电流，根据控制指令选择模拟多路开关的相应通道输出恒定电流作用于被控动物的神经控制区域，以实现仿真神经编码信息的输出，实现导航。
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公开(公告)号：CN110292705A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910564845.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明公开了一种远程遥控侧脑室给药系统，系统由动物携带端和遥控设备端组成，动物携带端的中心部分是药物泵，药物泵接收到遥控设备发送的信息后，按照设定参数控制药物经软导管，脑部植入管及其连接将药物送至侧脑室；药物流出药物泵时，通过流量检测装置测得药物流出量并将数据传输给遥控设备端进行对比，分析是否与设定一致。如果不一致，则发出报警信号；因遥控设备端与动物没有连接，没有体积，重量限制，可以将多个控制平台放置于一起，形成多路控制，从而可同时给多只动物(12只)给药。本发明用于侧脑室给药将会有效提高动物的自主活动能力，减少应激行为对给药后动物生理学效应的干扰，充分提高科研人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN104199446B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410478274.1
申请日：2014-09-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了机器人鸟飞行控制的测评系统及测评方法。测评系统中的微处理器B按照设定的规律产生强度渐变的刺激脉冲序列，微处理器A负责GPS数据的分析和相关信息的记录，两者相互配合，协作完成被测机器人鸟的相关测试数据的采集，采集的数据经基于PC机的数据分析系统处理后，转化为一个基于电子地图的运动轨迹，基于轨迹线和相关信息的分析，判断被测机器人鸟是否具有飞行可控性，从而完成被测机器人鸟是否为合格品的评估。该系统可以实现机器人鸟飞行可控性的全面的评估，得到飞行导航实验所需的先验信息，从而减小了后续飞行导航实验的盲目性，避免了大量的无效的重复性劳动，大大提高了工作效率，加速机器人鸟实用化进程。
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公开(公告)号：CN103941610B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410181058.0
申请日：2014-04-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单GPS定位的轮胎吊区域识别系统及其使用方法。该系统包括微控制器、GPS单元模块、及主控制板模块。基于上述系统，本发明提出了该系统的使用方法，结合转场过程判断法，弥补了单一普通精度的GPS模块定位精度低的缺点，提高了轮胎吊的区域识别精度。该系统可方便地安装在轮胎吊上，实现了轮胎吊的区域自动识别，并根据区域识别结果输出控制信号，完成轮胎吊工作方式的自动切换，从而达到提高工作效率，节约生产成本的目的。
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