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公开(公告)号：CN206276628U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621127699.9
申请日：2016-10-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉的快件自动分拣装置，包括固定支架、主传送带、分支传送带、自动对焦条码读取器、CCD相机、电磁离合器、快件抓取机械手、计算机及控制系统；分支传送带位于主传送带右边；自动对焦条码读取器位于主传送带的入口端；两个CCD相机分别安置在固定支架上；主传送带下面安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有主动带轮，传动带张紧在主动带轮和从动带轮之间，从动带轮和电磁离合器同轴连接。本实用新型基于视觉定位原理，计算机及控制系统控制机械手精确抓取快件，解决快件分拣过程中损坏快件的问题，避免暴力分拣。
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公开(公告)号：CN203137903U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320136867.0
申请日：2013-03-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 一种带有过滤网可翻转的茶杯，包括杯体（2）、过滤网总成（3），其中所述过滤网总成（3）包括框体（8）、耳轴孔（9）和过滤网（10），所述框体（8）的外圆周面沿径向方向的两端分别对称地开设有一对所述耳轴孔（9），与之相对应的于杯体（2）固定的耳轴（5）相过盈套接配合，所述过滤网总成（3）只有在较大外力的作用下，才会在茶杯本体（2）内绕所述耳轴（5）转动，以实现茶叶通道的打开或闭合，便于茶叶加入和倾倒茶叶残渣；使用中，过滤网不会因为浮力或者加水时的水流冲击等较小外力的作用而转动，同时保证了过滤网在往茶杯中加水或者在饮用茶水时，能对茶叶进行有效阻隔。
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公开(公告)号：CN222536689U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202420865846.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型属于焊接装置技术领域，且公开了一种工业机器人的自动焊接装置，包括相对上下移动的固定件、遮挡件、焊接件和驱动件，所述固定件处于遮挡件的上方，且固定件底部形成夹持工件的夹持空间，所述驱动件处于遮挡件的下方，且驱动件包括沿预设轴线转动的转板，所述遮挡件朝向焊接件的一侧敞开形成遮挡工件的遮挡空间，且遮挡件和焊接件沿转板长度方向固定于转板的顶部。通过设置可转动的转板，通过转板带动基板和焊接机器人同步转动，当焊接机器人对工件进行转动焊接时，使第一挡罩始终处于工件一侧，进而对装置遮挡焊接时产生的火花时遮挡，使装置的保护死角减少，提高装置的使用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222328216U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420938850.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种刚柔耦合机器人的机械手指模块，由多个可独立工作的模块件构成，该模块件依次相连，每个模块件包括柔性主驱动模块和运动模块，运动模块上有两个对称的刚性连接部件，它们之间环形阵列了多个变刚度模块和柔性调节模块，二者交错分布，柔性主驱动模块内固定有两个对称的第一柔性主驱动气腔，两个第一柔性主驱动气腔之间对称安装两个第二柔性主驱动气腔，通过对应区域输入气体，使装置向未输入气体的区域弯曲，进而完成抓取的动作，无需人工操作，对柔软易碎的非合作目标抓取作业安全且效率高，变形幅度较大，可以实现精准抓取。
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公开(公告)号：CN220781665U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322533751.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型公开了石油管道清理使用的机器人，涉及石油管道清理设备技术领域，包括机器人底座，机器人底座的顶端固定连接有第一电动液压缸，第一电动液压缸的伸缩端固定连接有机器人主体，机器人主体的正面设有限位组件，机器人主体的正面固定连接有固定筒，固定筒的内侧固定连接有驱动电机，本实用新型的有益效果是：通过第一电动液压缸便于使得机器人主体的高度可以根据清洁刷的外扩或是缩回的情况进行适配的调节，提升了使用的灵活性，并且驱动电机便于带动固定盘转动，即便于带动清洁刷转动，通过对应的第二电动液压缸便于带动清洁刷外扩或是收缩，便于适用于不同直径的石油管道，便于对石油管道进行清理。
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公开(公告)号：CN220051908U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321482394.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型属于机械臂技术领域，公开了一种机器人用液压机械手臂，包括液压臂体以及连接于所述液压臂体执行末端的换刀执行器，所述换刀执行器包括对称设置的两个刀架以及与两个所述刀架相配合的夹持器；每个所述刀架均包括能够相对移动的固定卡座和移动卡座，且刀具固定于两个固定卡座之间；所述夹持器包括夹持组件以及与所述夹持组件相连的驱动组件，且所述夹持组件用于夹持两个固定卡座，所述驱动组件用于驱动所述移动卡座相对于所述固定卡座移动卡入至盾构机刀座卡槽内。综上，基于夹持器驱使刀架完成自动收缩或展开变形，以此方便在液压臂体的运动下自动完成刀具与刀座之间的拆装。
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公开(公告)号：CN208440210U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201820698418.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: B66D1/50
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用双绳式无极绳绞车尾轮系统的张紧与固定装置，它包括断面为m型的钢结构体和安装在钢结构体内的张紧油缸，钢结构体内部两个空间内面上均匀焊接有n型筋板，钢结构体外侧焊接有立筋板，承压底板的两边伸出部分上设有锚固孔，通过锚固孔可用地脚螺栓锚固在巷道的底板上；在钢结构体的顶面通过压板固定上矿车轨道；在钢结构体的空间内设有油缸轴座，油缸轴座安装在承压脚板上。本实用新型通过张紧油缸能够对绞车尾绳进行张紧调节，消除打滑现象，尤其双绳式绞车尾轮系统省去了平衡轮，结构更加简化。如果为张紧油缸设计上压力自动调节器，可使绞车牵引绳张紧度随绞车牵引力大小自动实现平衡。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205127550U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520943948.0
申请日：2015-11-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: B01D36/04
Abstract: 本实用新型提供了一种洗矿污水分级过滤沉淀处理池，包括：池体、进水管、粗渣池、粗渣分级闸板、细渣池、细渣分级闸板、矿泥池、矿泥过滤闸板、清水池、出水管、渣泥排出管、堵头、倾斜支架。池体安置于倾斜支架中，倾斜支架较高一端的池体上侧安置有进水管，倾斜支架较低一端的池体下侧安置有出水管，池体自进水管一端依次安置有粗渣分级闸板、细渣分级闸板和矿泥过滤闸板，从而将池体分割为粗渣池、细渣池、矿泥池和清水池，粗渣池、细渣池和矿泥池的底部呈V型并分别安置有渣泥排出管，渣泥排出管由堵头封闭。本实用新型结构简单，通过对洗矿污水进行分级过滤沉淀处理，使洗矿污水在沉淀处理池中的沉淀物得以分类。
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