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公开(公告)号:CN106270737B
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201610892458.1
申请日:2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种电动压力调节式管材自动牵引递送切断装置,解决对管材递送和切割的技术问题。它包括机架、牵引递送系统和切割系统,牵引递送系统包括电动压紧机构、第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构;所述的第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构分别相隔120°安装在机架上;切割系统安装于牵引递送系统的后方,包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构;切割夹持机构,安装在切割机箱的前端。本发明的有益效果是:实现对管材的定距递送,和自动切割。
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公开(公告)号:CN115268352B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202210503014.X
申请日:2022-05-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种适用于运动控制的PLC指令设计方法,将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中,用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程;将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装,让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中,通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序;PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式:手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发,为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面,便于引导编程人员快速使用;还可根据用户配置的参数数据,自动生成曲线,适用于更复杂的曲线运动控制场合。
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公开(公告)号:CN111308885B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202010111248.0
申请日:2020-02-24
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种自走式农机作业的液压电控驱动装置,包括:核心控制器、控制信号输入端、反馈传感器;所述核心控制器为液压执行部件提供电气信号,所述电气信号为脉冲宽度调制信号,接收对所述液压执行部件检测后反馈传感器检测信号形成闭环的控制。本发明是基于比例控制阀的农机行走系统和农机液压作业系统:行走系统结合行走手柄,操作简单方便,结合行车制动和驻车制动,安全可靠,行走泵占空比调节优化分段设计,控制灵活且稳定。摘果驱动马达和捡拾器驱动马达作业系统结合检测反馈传感器和PID控制系统,构成闭环控制系统,可以极大提高液压驱动装置的控制系统的稳定性和控制精度。
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公开(公告)号:CN112104501A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010972061.X
申请日:2020-09-16
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种农机深松物联网终端设备的软件远程升级的方法,包括:服务器和农机物联网终端,所述服务器为HTTP服务器,所述农机物联网终端是指通过GPRS模块上传数据的终端,其中所述农机物联网终端中加载程序包括:BootLoader终端引导程序和app应用程序;app应用程序的最新版本放在所述HTTP服务器中,并且在app应用程序中增加升级版本检测功能模块;所述版本检测功能模块是指通过比较新旧版本号来判断正在执行的app程序是否需要备份,如果需要备份,则将升级软件和版本号同时备份。本发明通过硬件与软件的优化,继续沿用常规的HTTP服务器,使软件远程升级时无需再重新搭建新的服务器,减少开发和维护成本。
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公开(公告)号:CN106240981B
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201610870897.2
申请日:2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明提供一种高压电缆薄膜行星转动式拆除装置,解决拆除高压电缆外层薄膜的技术问题。它包括机箱、动力机构、太阳轮机构、行星轮机构和可调式摩擦器;动力机构包括电机和无级变速器,无极变速器的输出轴的上端固定安装驱动带轮;所述的太阳轮机构包括太阳盘和驱动筒,驱动筒的上部外侧安装有行星驱动轮,驱动筒的下部外侧安装有太阳盘从动带轮,太阳盘从动带轮通过皮带与所述的驱动带轮连接;太阳盘固定安装在驱动筒的上端;行星轮机构安装在太阳盘上,包括行星轮、行星轴、可调试摩擦离合器和行星从动轮。本发明的有益效果是:能够实现对高压电缆外层薄膜的高效拆除,并能对拆除后的薄膜进行缠绕。
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公开(公告)号:CN106272625B
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201610892460.9
申请日:2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种单刀塑管旋转切割装置,解决无法对不同粗细塑管旋转切割的技术问题。它包括机箱、旋转动力驱动机构、摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和控制系统;旋转动力机构包括旋转驱动电机、主动齿带轮、从动齿带轮、齿形带和旋转盘;组合刀切割机构包括切割驱动电机和切割刀;所述的摆动架驱动机构包括摆动驱动电机、减速机、摆动架驱动丝杠和摆动架驱动丝母。本发明的有益效果是:能够实现对塑管的旋转切割,摆动架和摆动架驱动机构的配合使用能够实现组合刀切割机构对不同粗细塑管的切割。
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公开(公告)号:CN106392170A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610893431.4
申请日:2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种一体化可调节式管材牵引切割装置及递送切割方法,解决高效自动传递和切割不同粗细管材的目的。它包括机架、牵引递送系统、切割系统和控制系统,机架包括前机架和后机架,前机架用于安装牵引递送系统,后机架用于安装切割系统;牵引递送系统包括手动压紧机构、第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构;切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构。本发明的有益效果是:能够在一条生产线自动递送和切割管材,生产效率高。
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公开(公告)号:CN106272625A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610892460.9
申请日:2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: B26D1/18 , B26D1/0006 , B26D5/02 , B26D5/08
Abstract: 本发明提供一种单刀塑管旋转切割装置,解决无法对不同粗细塑管旋转切割的技术问题。它包括机箱、旋转动力驱动机构、摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和控制系统;旋转动力机构包括旋转驱动电机、主动齿带轮、从动齿带轮、齿形带和旋转盘;组合刀切割机构包括切割驱动电机和切割刀;所述的摆动架驱动机构包括摆动驱动电机、减速机、摆动架驱动丝杠和摆动架驱动丝母。本发明的有益效果是:能够实现对塑管的旋转切割,摆动架和摆动架驱动机构的配合使用能够实现组合刀切割机构对不同粗细塑管的切割。
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公开(公告)号:CN106270737A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610892458.1
申请日:2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种电动压力调节式管材自动牵引递送切断装置,解决对管材递送和切割的技术问题。它包括机架、牵引递送系统和切割系统,牵引递送系统包括电动压紧机构、第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构;所述的第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构分别相隔120°安装在机架上;切割系统安装于牵引递送系统的后方,包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构;切割夹持机构,安装在切割机箱的前端。本发明的有益效果是:实现对管材的定距递送,和自动切割。
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公开(公告)号:CN106240981A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610870897.2
申请日:2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/00
Abstract: 本发明提供一种高压电缆薄膜行星转动式拆除装置,解决拆除高压电缆外层薄膜的技术问题。它包括机箱、动力机构、太阳轮机构、行星轮机构和可调式摩擦器;动力机构包括电机和无级变速器,无极变速器的输出轴的上端固定安装驱动带轮;所述的太阳轮机构包括太阳盘和驱动筒,驱动筒的上部外侧安装有行星驱动轮,驱动筒的下部外侧安装有太阳盘从动带轮,太阳盘从动带轮通过皮带与所述的驱动带轮连接;太阳盘固定安装在驱动筒的上端;行星轮机构安装在太阳盘上,包括行星轮、行星轴、可调试摩擦离合器和行星从动轮。本发明的有益效果是:能够实现对高压电缆外层薄膜的高效拆除,并能对拆除后的薄膜进行缠绕。
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