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公开(公告)号：CN108957487B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810520697.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于北斗导航的小区播种机精准定位与控制方法，包括：a).记录起始点A的坐标；b).播种作业；c).判断Distance(A，B)≥L是否成立，成立则播种，不成立继续播种；d).当Distance(A，B)≥L时，换种；e).当Distance(A，B)≥L+d时，播种作业；f).当Distance(A，B)≥n(L+d)‑d时，停止播种并换种；当Distance(A，B)≥n(L+d)时，重新播种。本发明的小区播种控制方法，将获取的13位经纬度坐标拆分为3部分，每部分进行单精度浮点型运算，定位精度可达厘米级，满足了小区播种的精度要求，解决了单精度MCU无法直接进行双精度浮点型数据运算的问题。
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公开(公告)号：CN109618637A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910117951.X
申请日：2019-02-15
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A01D29/00 , G05B19/042 , G01D21/02
CPC classification number: A01D29/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明的基于云平台的花生收获机智能测控系统，花生收获机由机架、动力机构、挖掘铲、花生捡拾器、传送装置、摘果装置、果草升运架、集草箱和集果箱组成，特征在于：花生收获机智能测控系统由数据采集系统、GPRS数据收发模块、声光报警电路、云服务器和控制中心组成，数据采集系统对挖掘深度、夹持链状态以及摘果马达、升运马达、滚筒、皮带转速进行测量；控制中实现花生收获机的监控，控制中心发出的报警信号和控制指令下发至数据采集系统。本发明的花生收获机智能测控系统，并可在出现异常工况时发出声光报警，便于驾驶员做出处理，避免作业故障的发生，在保证花生收获效率的同时，避免了花生收获机的损坏，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN108616838A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810405687.5
申请日：2018-04-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于卡尔曼滤波算法的农业大棚数据融合处理方法，包括：a).数据采集和上传；b).建立状态方程；c).建立节点观测方程；d).建立时间和状态更新方程；e).进一步预测；f).获取最优估计值；g).测量值获取。本发明的基于卡尔曼滤波算法的农业大棚数据融合处理方法，由于农业生产环境中需要监测的环境因素较多，为了保证农作物健康的生长，对于环境因素的精度要求也比较高，利用卡尔曼滤波算法来进行农业大棚内环境参数数据的融合处理，能够监测到更加稳定、精度更高的数据结果，能够让生产者良好的掌握农作物当前的生长环境并且做出响应的调整，在农业大棚生产中可以广泛使用。
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公开(公告)号：CN106216823B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610870855.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23Q7/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种双向同步夹紧式等离子钢管切断装备，属于钢管切割装置技术领域，以解决利用等离子切割机切割钢管时，钢管无法通过机械装置旋转以及递送的技术问题。包括旋转夹紧装置、夹紧定尺递送装置、托架装置、翻转出料装置；所述的旋转夹紧装置包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构、双向同步夹紧驱动连接机构、转盘驱动机构和托举机构；所述的夹紧定尺递送装置包括定尺递送导轨、定尺夹紧安装框、以及所述的夹紧机构、所述的双向同步夹紧驱动连接机构、所述托举机构和夹紧移动盘机构。它可以实现钢管切割过程中，对钢管进行加持和旋转，并对钢管进行定距递送。
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公开(公告)号：CN107861458A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711097833.4
申请日：2017-11-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1138
Abstract: 一种可自主配置硬件资源的PLC快速构建方法，包括：(1)生成硬件资源配置参数表；(2)将所述硬件资源配置参数表PLC-CS下载到PLC-PCB参数配置存储区FLASH中，将PLC监控程序下载到PLC-PCB程序存储区FLASH中，完成PLC的构建；(3)构建的PLC运行实现过程；(3.1)读取硬件资源配置参数表PLC-CS完成I/O驱动解析，完成硬件资源的自主配置；(3.2)运行PLC监控程序。本发明是通过对CPU硬件资源进行硬件的自主配置，快速构建定制PLC硬件，通过配置技术，实现CPU硬件资源范围内任意I/O点数定制，快速形成不同I/O点数、不同通信方式的系列安全PLC研发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110855188B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911252096.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H02N15/00
Abstract: 一种数字下推式磁悬浮装置，所述装置包括磁悬浮装置底座和磁铁浮子，其中，还至少包括：磁悬浮装置底座的电磁线圈装置单元和磁铁浮子的磁通量采集单元；所述电磁线圈装置单元为磁悬浮装置底座的单路供电的电磁线圈驱动装置，其中至少包括NMOS和PMOS场效应管搭建的H桥电路，在H桥电路的场效应管的栅极输入端设置光耦隔离；所述磁通量采集单元包括：为霍尔传感器提供具有低纹波的基准电压的电压基准芯片、电压跟随器、差分运算放大器、分压电阻、滤波处理模块和分离布线模块。本发明的控制方法使得磁悬浮装置更加高效节能，悬浮更加稳定，稳定运行时间变的更长。
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公开(公告)号：CN107894742B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201711098558.8
申请日：2017-11-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法包括：利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统；至少两套不同类型CPU同时各自运行不同的PLC操作系统时，包括具体步骤如下：多系统同步运行交叉检测；所述多系统包括主PLC操作系统和从PLC操作系统；I/O表决输出，并将最终结果交给执行机构；依据安全系统认证的要求形成安全PLC产品。本发明从市场需求及产品化实现的角度出发，采用多通道系统安全PLC构建技术，基于可配置的PLC平台构建双PLC系统，融合多系统自诊断技术形成多通道系统安全PLC。本发明根据不同的应用需求，快速定制支持不同I/O点及通信方式的安全PLC系统。
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公开(公告)号：CN111149582A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010121693.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明提供了一种保护袋摘除装置，用于摘除遮光袋，包括装置主体、夹持机构、传动机构和驱动机构；夹持机构设置在装置主体上，传动机构与夹持机构连接，驱动机构与传动机构连接；夹持机构包括间隔设置地两个夹爪结构，两个夹爪结构分别滑动连接于装置主体，且滑动方向相反，两个夹爪结构分别与传动机构连接，以通过传动机构靠近或远离。应用本发明的技术方案，夹持结构的设置用来夹持遮光袋，具体通过两个可以相互靠近或者远离的夹爪结构对遮光袋进行撕扯，以在遮光袋撕扯至接近两节的情况下，轻松摘除遮光袋。本发明的技术方案解决了现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式，不但效率较低，而且存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN110855188A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911252096.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H02N15/00
Abstract: 一种数字下推式磁悬浮装置，所述装置包括磁悬浮装置底座和磁铁浮子，其中，还至少包括：磁悬浮装置底座的电磁线圈装置单元和磁铁浮子的磁通量采集单元；所述电磁线圈装置单元为磁悬浮装置底座的单路供电的电磁线圈驱动装置，其中至少包括NMOS和PMOS场效应管搭建的H桥电路，在H桥电路的场效应管的栅极输入端设置光耦隔离；所述磁通量采集单元包括：为霍尔传感器提供具有低纹波的基准电压的电压基准芯片、电压跟随器、差分运算放大器、分压电阻、滤波处理模块和分离布线模块。本发明的控制方法使得磁悬浮装置更加高效节能，悬浮更加稳定，稳定运行时间变的更长。
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公开(公告)号：CN109211300B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811062740.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种霍尔传感器批量快速检测与校准系统，包括：霍尔传感器批量检测板、霍尔传感器批量测量装置和用于对检测数据进行处理的计算机；所述霍尔传感器批量检测板用于对批量霍尔传感器进行并联电路连接；所述霍尔传感器批量测量装置包括集成连接的：双端电源单元、标准源输出单元和数据采集单元。本发明可以对霍尔传感器批量快速检测与校准，大大提高传感器生产效率，降低单只传感器人力成本，检测时的一致性好，无人工干预误差。本发明能够实现双端电源上电误差在ms级，有效避免双端供电的霍尔传感器上电过程中产生的磁偏差。本发明实现通讯的实时性高，继承了CAN总线固有特性，具有天然的冲突检测和优先级分配功能。
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