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公开(公告)号:CN111645606A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010635777.0
申请日:2020-07-03
Applicant: 山东交通学院 , 山东省机械设计研究院 , 山东泉建工程检测有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构,由三层叠装管及其导向和驱动机构构成,三层叠装管及其导向包括外层管、导向块A、中层管、连接板、铰链轴、导向块B、导向块C、内层管和导向块D;驱动机构包括链条A、链接扣A、链轮A、轮轴A、支板、链接扣B、链接扣C、链条B、链轮B、支架、减速机和伺服电机;其特点是驱动为单级链轮链条副结构,通过一套伺服电机系统驱动,就能使多层套装伸缩管同步运动,实现伸缩功能,伸缩自如,且成本低。
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公开(公告)号:CN114367875B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202210144507.9
申请日:2022-02-17
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明提供了一种摆头式铣车复合加工中心,包括床座、车削头、尾座、摆头、滑枕和刀库,车削头固定安装于床座的左端,尾座滑动安装于床座的右端,车削头和尾座相对设置,滑枕滑动设置在床座上,滑枕位于车削头和尾座的一侧,滑枕包括大滑板、滑枕体和小滑板,滑枕体滑动设置在大滑板上,小滑板滑动设置在滑枕体前端面上,刀库固定安装在大滑板上,刀库位于滑枕体左侧,摆头固定安装在小滑板上,摆头中设有摆轴,摆轴通过伺服液压马达和伺服力矩电机组合驱动,本发明摆头结构轻便的同时精度高、响应快、扭矩大,为开发高档数控机床奠定了坚实的基础,同时本发明为6轴结构的铣车复合加工中心,能够解决多误差实时动态综合补偿加工的难题。
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公开(公告)号:CN112405090B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202011312953.3
申请日:2020-11-20
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种高档数控机床主轴头电磁悬浮平衡系统,该系统由电磁悬浮器、失电制动器、传感器和控制单元构成,由机床数控系统统一控制、或单独控制,适应于滚珠丝杠副和伺服直线电机等多种驱动结构的机床,其平衡力的大小和方向均可瞬时变化、响应快,能够使主轴头的驱动力获得最佳匹配,使主轴头的运行加速度大幅度提高,使高档数控机床的性能突破性提升,运行平稳、且成本降低。
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公开(公告)号:CN112025329B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202010877667.5
申请日:2020-08-27
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种自校直机床横梁,包括横梁体、若干拉筋、拉力装置、传感器、垫片和螺母,其中,横梁体为两端封闭的桶状结构,其横截面为矩形或梯形,横梁体腹腔内水平方向设有纵肋;横梁体的腹腔内沿水平方向设置若干拉筋,拉筋贯穿横梁体两端端面,且分布在纵肋的上侧和下侧;拉力装置固定设置在横梁体一端的外端面上用于给拉筋施加拉力,拉筋的另一端装有螺母,螺母的后面贴装有垫片,垫片的另一面贴装在横梁体另一端的外端面上;传感器设置在拉筋上,实时检测机床横梁的变形情况,并将变形情况反馈给数控系统。该机床横梁通过实时调节拉筋的拉力而被校直,其刚性和稳定性得到进一步提高,而制造难度却没有增加,且应用广泛。
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公开(公告)号:CN112026170B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202010754377.1
申请日:2020-07-31
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机活塞系统,包括缸套、活塞裙、活塞板、密封装置、基板锁紧机构、基板、盖板、恒温装置、导向机构和驱动系统。缸套与3D打印机的躯体固定连接,缸套内的下部是活塞裙,活塞裙设有导向机构和驱动系统,活塞裙上端设有活塞板,活塞板上端是盖板,其特点是基板与盖板之间通过快速锁紧机构固定连接,活塞密封装置采用楔条施力式密封装置,基板更换快捷,打印机运行精度高。
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公开(公告)号:CN112026170A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010754377.1
申请日:2020-07-31
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机活塞系统,包括缸套、活塞裙、活塞板、密封装置、基板锁紧机构、基板、盖板、恒温装置、导向机构和驱动系统。缸套与3D打印机的躯体固定连接,缸套内的下部是活塞裙,活塞裙设有导向机构和驱动系统,活塞裙上端设有活塞板,活塞板上端是盖板,其特点是基板与盖板之间通过快速锁紧机构固定连接,活塞密封装置采用楔条施力式密封装置,基板更换快捷,打印机运行精度高。
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公开(公告)号:CN119189547A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411488453.3
申请日:2024-10-24
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明涉及车轮技术领域,提供了一种基于剪叉杆的可变直径和轮面轮式结构及使用方法,包括中心轴,中心轴通过第一中心支座和第二中心支座连接有多个可变轮式单元,多个所述可变轮式单元以中心轴为中心周向均匀间隔布置,多个可变轮式单元可组成一个完整的车轮本体;所述第一中心支座固定套设于所述中心轴的任一端,所述第二中心支座可滑动的套设于所述中心轴的另一端;所述可变轮式单元包括底端与所述第一中心支座铰接的第一剪叉杆、底端与所述第二中心支座铰接的第二剪叉杆和变轮面组件,所述变轮面组件沿中心轴的轴向方向可伸缩。本方案可通过多个剪叉杆的连接改变轮子的直径和轮面形状,以适应不同的地形和行驶条件。
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公开(公告)号:CN111645606B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202010635777.0
申请日:2020-07-03
Applicant: 山东交通学院 , 山东省机械设计研究院 , 山东泉建工程检测有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构,由三层叠装管及其导向和驱动机构构成,三层叠装管及其导向包括外层管、导向块A、中层管、连接板、铰链轴、导向块B、导向块C、内层管和导向块D;驱动机构包括链条A、链接扣A、链轮A、轮轴A、支板、链接扣B、链接扣C、链条B、链轮B、支架、减速机和伺服电机;其特点是驱动为单级链轮链条副结构,通过一套伺服电机系统驱动,就能使多层套装伸缩管同步运动,实现伸缩功能,伸缩自如,且成本低。
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公开(公告)号:CN115657597A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211611868.6
申请日:2022-12-15
Applicant: 山东省机械设计研究院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提出了一种数控机床AC主轴头及控制方法,包括主轴头体以及摆动安装在主轴头体下方的轴头,轴头通过A轴摆动驱动系统安装在主轴头体上,A轴摆动驱动系统驱动轴头绕A轴摆动,A轴摆动驱动系统安装包括主动驱动装置和助力随动驱动装置,主动驱动装置和助力随动驱动装置分别连接在轴头的两侧,且主动驱动装置和助力随动驱动装置同轴设置,主轴头体上方设有C轴转动驱动装置,C轴转动驱动装置驱动主轴头体绕C轴转动,本发明所述的AC主轴头的A轴运行为双驱动、双闭环控制,且主轴头体积小,解决了传统主轴头单一驱动存在的不足,实现了高档数控机床的大扭矩和高精度。
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公开(公告)号:CN113320895A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110697879.X
申请日:2021-06-23
Applicant: 齐鲁工业大学 , 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种快速装卸货装置及控制方法,所述的快速装卸货装置包括主输送带,设置在所述的主输送带前端并受驱动横向伸缩的端部输送带模块,受驱动可相对所述的主输送带前后移动的滑移大臂,与所述的滑移大臂固定连接并受驱动左右移动的支撑长臂,以及设置在所述的支撑长臂端部的吸盘夹取机构。本发明缩小了卸货装置的空间尺寸要求,解决了设备无法进入集装箱或者进入集装箱内需要繁琐对接的问题。前段进入厢体内部后再展开进行工作,而且前端的吸盘夹取机构可在高度和横向以及纵深上进行调整,避免后续主输送带的调节,保证整体工作顺利进行。
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