一种基于侧扫声呐图像的水下目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117975249A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410102024.1

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,提供了一种基于侧扫声呐图像的水下目标检测方法及系统,包括:获取侧扫声呐图像,并对所述侧扫声呐图像进行图像切片,得到若干切片图像;对每个切片图像,通过图像分类模型进行分类后,剔除类别为背景且置信度高于阈值的切片图像;对于保留的切片图像和缩放后的所述侧扫声呐图像,分别通过目标检测模型,得到目标类别和位置后,将所述目标类别和位置反算至所述侧扫声呐图像,并进行融合,得到所述侧扫声呐图像上的目标类别和位置。不仅实现大尺寸侧扫声呐图像目标快速检测,而且提高了检测精度。

    一种顾及地形的抽水蓄能电站大坝工程仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN117421805A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311344659.4

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本公开提供了一种顾及地形的抽水蓄能电站大坝工程仿真方法及系统,包括:获取抽水蓄能电站大坝所在水库区的DEM数据;基于所述DEM数据,采用空间数据分析方法生成水库面和大坝顶平面水平横向中心线;基于获得的大坝顶平面水平横向中心线以及预设大坝顶平面宽度,生成大坝顶平面;以及,基于构建的大坝两侧斜面方程和获取的大坝两侧斜面边界,实现大坝坝体几何形体的构建,并获得大坝坝体的体积;根据获得的DEM数据,生成大坝两端所依靠山体的厚度刨面边界;基于获得的水库面、大坝坝体几何形体、坝体体积以及大坝两端所依靠山体的厚度刨面边界,实现坝体模型的构建,并基于构建的坝体模型进行抽水蓄能电站大坝工程仿真。

    基于地物地貌的低空遥感作业航线规划方法及系统

    公开(公告)号:CN116399341A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310073859.4

    申请日:2023-01-30

    Abstract: 本公开提供了一种基于地物地貌的低空遥感作业航线规划方法及系统,包括:将待测区域划分为若干测区网格,并对测区网格进行地物地貌分类;基于分类结果,对所述测区网格设定不同的数据采集策略,其中,所述数据采集策略具体为:将整个待测区作为平坦区域,进行整个测区的整体航线规划;以整体航线规划结果为基础,对于地形平坦且存在居民地或林地的区域,通过增加垂直航线,增大数据获取密度;对于丘陵或山地,采用仿地飞行策略并基于搭载的激光雷达传感器进行数据采集;基于所述数据采集策略,获得待测区域的航线规划结果;其中,基于所述航线规划结果进行数据采集过程中,对于待测区域中的感兴趣目标,通过人机交互的方式,实现航线的动态修改。

    一种海上风电结构体形变监测系统及方法

    公开(公告)号:CN116294957A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310231269.X

    申请日:2023-03-08

    Abstract: 本公开提供了一种海上风电结构体形变监测系统及方法,包括包括位于水上风电平台的若干均匀分布的第一定位装置、位于水上风机柱体上的第二定位装置、水下桩基信息采集装置、海岸边架设的基准站以及远端服务器;其中,所述水下桩基信息采集装置用于获取水下桩基的图像信息及其自身的当前位置信息;所述远端服务器用于接收所述第一定位装置、第二定位装置及基准站的三维位置信息,以判断海上风电结构体是否出现沉降和倾斜,同时,接收所述水下桩基信息采集装置的位置信息及水下桩基部分的图像,并基于所述图像利用预设的图像识别模型进行桩基裂缝的识别。

    一种线路和塔基自动化放样方法及系统

    公开(公告)号:CN113884072A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202110874227.9

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本公开提供了一种线路和塔基自动化放样方法及系统,包括获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标;将转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标输入自动化放样模型中获取放样测量数据,依据放样测量数据进行线路和塔基放样;自动化放样模型获取当前点位到耐张段的起点距离和终点距离;根据起点距离和终点距离获取当前点位在整个线路的累距和偏距;将耐张段的起点或终点(取决于起点或终点哪个距离小于塔基放样半径)塔位中心坐标作为放样点,以放样点作为直角坐标系或极坐标系的原点,以与放样点临近相连的两条线段锐角夹角角平分线作为y轴或者极轴,获取当前点位相对于放样点的横距、纵距、极角和斜距并输出放样测量数据,避免了人工计算和人工建线错误,经实地测试,该塔基放样模块在保证放样点精度不变的条件下,塔基放样效率提高80%,并且运行稳定性良好。

    一种建筑物外嵌型小型标志保护盒

    公开(公告)号:CN205079760U

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201520839884.X

    申请日:2015-10-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种建筑物外嵌型小型标志保护盒,包括:在沉降标志所在的墙体上嵌入面板,面板上设置能够将沉降标志容纳的空腔装置,空腔装置上设有固定孔,通过固定孔将空腔装置固定在面板上,所述空腔装置的上部为便于物体滑落的弧状结构。本实用新型结构合理,便于安装。整个装置结构设计轻便简洁,弧形保护罩可有效避免施工过程中,混凝土、焊渣等落到观测点上,污染点位的情况。

    水准尺倾斜报警装置
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202533077U

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201220067474.4

    申请日:2012-02-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种水准尺倾斜报警装置,包括一个中心为空心圆筒的工作台体,所述且空心圆筒的中心悬垂有一导电垂球,垂球与电源的一极相连;所述圆筒内壁为由若干纵向间隔设置且分别与电源另一极相连的导电金属壁组成;所述工作台体上还设有电源、开关、报警喇叭和若干指示灯,所述垂球、圆筒内壁、电源、开关、报警喇叭和指示灯组成导电回路。本实用新型可以减轻作业劳动强度,提高扶尺质量,提高作业精度,尤其对于光线较暗处便于扶尺。

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