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公开(公告)号：CN103312255A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310241088.1
申请日：2013-06-18
Applicant: 山东大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机速度控制方法和装置，所述方法速度环采用自抗扰控制技术，速度设定和速度检测值作为一阶自抗扰控制器的输入，其跟踪微分器合理地安排过渡过程，扩张状态观测器观测电机转速的实际值并对系统的总扰动进行估计，然后通过非线性状态误差反馈控制率得到速度环的输出；另外通过电流和速度的检测值设计负载转矩观测器，观测的负载转矩经过前馈控制器与自抗扰控制器的输出一起作为交轴电流的参考输入。本发明的方法继承了自抗扰控制技术在永磁同步电机速度控制中无超调、抗扰动能力强、鲁棒性好等特点，并针对负载扰动问题进行了补偿，改善了负载扰动情况下的转速波动问题。
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公开(公告)号：CN101825685B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010137824.5
申请日：2010-03-28
Applicant: 山东大学威海分校
Abstract: 本发明公开了一种基于电压积分法测试永磁电机电抗参数的方法，首先通过永磁体磁场和电枢绕组产生的磁场的相互作用来调节转子直、交轴与电枢绕组合成磁动势方向重合，然后根据要测的直、交轴不同的电抗参数，对电机定子绕组选择不同的接线方式，在线路达到电桥平衡的状态下接通电压采集设备，采集电压信号的实时数据，接下来采用数值积分法对由电压采集设备采集到的离散电压信号进行积分，得到永磁电机的磁链参数，进而计算出永磁电机的电抗参数。本发明方法通过磁场的相互作用来调节转子直轴或交轴与电枢绕组合成磁动势方向重合以及通过电压采集设备直接采集电压信号的实时数据，解决了现有技术测量精度低的问题，测量精度高。
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公开(公告)号：CN113607315B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110887188.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC: G01L3/24
Abstract: 本发明涉及一种高速悬浮电机加载测功系统及其应用，属于电机性能测试技术领域。装置包括加载装置、固定机座、扭矩传感器、反射式光电传感器和测试控制系统，其中，固定机座连接有加载装置，加载装置、扭矩传感器和反射式光电传感器均连接有测试控制系统，通过加载装置对转子施加转矩，通过扭矩传感器和反射式光电传感器测量转子扭矩和转速。本发明的加载装置利用电磁感应实现各转速下的扭矩加载，避免了传统联轴器的刚性接触，保证转子径向位置的控制及稳定运行，实现了悬浮转子大负载扭矩工况下的性能测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106199113B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610750342.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 山东大学(威海)
IPC: G01R13/00
Abstract: 本发明提供一种有源高压差分探头装置，所述探头装置包括探头本体和探针，所述探头本体包括阻容衰减单元A、隔离单元B、差动放大单元C、转换单元D和供电单元E；所述阻容衰减单元A用于将探针输入的高压信号进行衰减；所述隔离单元B用于实现高压输入与低压输出两者之间真正的电气隔离，并将电压信号进一步进行衰减；所述差动放大单元C用于抑制共模信号、提高共模抑制比和对差模电压进行放大；所述转换单元D用于再次对模电压放大并将输入电压转换成单端对地电压。本发明的有益效果是有效解决了传统探头在测量高压信号时存在的不足和弊端，不仅能准确测量高压信号，而且做到防止昂贵的示波器遭受损坏，有效的保护测量人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN106026823A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610451156.0
申请日：2016-06-21
Applicant: 山东大学(威海)
CPC classification number: H02P21/14 , H02P27/085
Abstract: 本发明提供一种电机驱动器拓扑及控制算法，所述电机驱动器拓扑包括3n相电机、驱动器和控制器，所述n≥1且n为正整数，所述3n相电机通过驱动器连接电源，所述控制器通过驱动器控制3n相电机的工作状态，所述驱动器采用桥式结构，所述桥式结构为n个三相桥式逆变电路，当n﹥1时，所述n个三相桥式逆变电路上、下串联连接，所述3n相电机为n套三相绕组结构；所述控制算法为通过三相电机的空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法控制3n相电机的工作状态。本发明的效果是能够驱动多相电机、结构简单、控制算法简便、系统可靠性高。
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公开(公告)号：CN104201958B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410508814.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 山东大学(威海) , 兖州东方机电有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于两级H桥的六相感应电机SVPWM控制方法及应用，将基于单相的SVPWM技术，推广到六相感应电机的SVPWM控制及其实现方法，并通过实验验证了此方法的可行性。另外，在已实现SVPWM控制的六相感应电机正常运行的前提下，本发明提出了一种新型的谐波注入方法。
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公开(公告)号：CN101882860B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010216963.7
申请日：2010-06-23
Applicant: 山东大学威海分校
Abstract: 本发明公开了一种新型IGBT驱动保护电路，其主要包括：提供工作电压的电源；电压基准单元；绝缘栅双极晶体管IGBT；一个控制脉冲输入电路；光耦P1；初级放大电路；Vce监测保护电路；故障软关断电路；其主要特点在于还包括一个欠压保护单元，用于在电源电压降低到设定值时封锁驱动保护电路的输出；本发明还包括一个上升下降时间可调电路，用来调节绝缘栅双极晶体管IGBT导通的上升时间Tr和关断的下降时间Tf。本发明电路功能完善、性能可靠，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN101882860A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010216963.7
申请日：2010-06-23
Applicant: 山东大学威海分校
Abstract: 本发明公开了一种新型IGBT驱动保护电路，其主要包括：提供工作电压的电源；电压基准单元；绝缘栅双极晶体管IGBT；一个控制脉冲输入电路；光耦P1；初级放大电路；Vce监测保护电路；故障软关断电路；其主要特点在于还包括一个欠压保护单元，用于在电源电压降低到设定值时封锁驱动保护电路的输出；本发明还包括一个上升下降时间可调电路，用来调节绝缘栅双极晶体管IGBT导通的上升时间Tr和关断的下降时间Tf。本发明电路功能完善、性能可靠，易于推广应用。
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